Устройство для направления движения мостового сельскохозяйственного агрегата

)5 А 01 В 49/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБР 1: ГЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГННТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство для направления движения мостового сельскохозяйственного агрегата содержит ряд 1 с нечетным числом параллельных прямолинейных направляющих 2. Конец каждой из нечетных направляющих 2 связан с соседними нечетными направляющими 2 посредством дугообразных направляющих 3. Конец каждой из четных 2направляющих 2 со стороны свободного конца нечетной направляющей 2 связан с соседними четными направляющими 2 посредством других дугообразных направляющих 3. Крайние направляющие 2 связаны между собой посредством дополнительной направляющей, выполненной из нескольких сопряженных частей. Крайние части 13 имеют дугообразную форму. а средняя часть 14 - прямолинейную форму. Дугообразные направляющие соседних с крайними четных направляющих 2 соединены между собой прямолинейной направляющей 15. Точки соединения последней с дугообразными направляющими 3 расположены в одной продольновертикальпой плоскости с соседними нечетными направляющими 2. Мостовой агрегат в процессе работы перемещается по направляющим 2, а при разворотах один из его концов - по направляющим 3, при этом в конце последнего гона агрегат 5 по направляющей 15 и частям 13, 14 возвращается в исходное положение. 4 ил.Формула изобретения 40 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для направления движения мостовых сельскохозяйственных агрегатов.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.На фиг. 1 изображено устройство для направления движения мостового сельскохозяйственного агрегата, вид сверху; на фиг. 2 - направляющая тележка мостового агрегата; на фиг. 3 - разрез А - -А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел соединения дугообразных и прямолинейных направляющих.Устройство для направления движения мостового сельскохозяйственного агрегата содержит ряд 1 с нечетным числом прямолинейных направляющих 2, которые расположены параллельно на одинаковом расстоянии друг от друга по ширине поля. Конец каждой из нечетных направляющих 2 связан с концом каждой из соседних нечетных направляющих 2 посредством дугообразной направляющей 3, Конец каждой из четных направляющих 2 со стороны свободного конца нечетной направляющей 2 соединен с концом каждой из соседних четных направляющих 2 посредством другой дугообразной направляющей 3.Направляющие 2 и 3 имеют желоб 4, дно которого выполнено волнкстым.Мостовой сельскохозяйственный агрегат 5 имеет две ходовые тележки 6, смонтированные посредством шарниров 7. Колеса 8 тележек 6 расположены в желобе 4, по дну которого расположена металлическая лента 9. Рабочая поверхность колес 8 имеет волнистость, аналогичную волнистости дпа желоба 4. Пролет между шарнирами 7 тележек 6 равен расстоянию между направляющими 2, свободные концы которых имеют упоры (не показаны) для колес 8 агрегата 5. Для увеличения устойчивости последнего прп разворотах тележки 6 имеют дополнительные упоры 10, для взаимодействия с которыми свободные концы направляктщих 2 снабжены поддерживающими элементами 11. В углах соединения дугообразных 3 и прямолинейных 2 направляющих установлены подпружиненные собачки 12, которые обеспечивают переход тележки 6 на другую дугообразную направляющую 3 при соратном движении агрегата 5.Крайние прямолинейные направляющие 2 связаны между собой посредством дополнительной направляющей, выполненной из нескольких сопряженных между собой частей, крайние 13 из которых имеют дугообразную форму, и средняя часть 14 - прямолинейную форму, Дугообразные направляющие 3 соседних с крайними четных напоавляюших 2 соединены между собой посредством дополнительной прямолинейной направляющей 15, Точка соединения направляющей 15 с каждой из направляющих 3 5 10 15 20 25 30 35 расположена в одной продольно-вертикальной плоскости с соседней нечетной направтяющей 2Мостовой агрегат 5 снабжен реверсивным отдельным для каждой тележки 6 электроприводом, напряжение на который подается по металлическим лентам 9,Устройство для направления движения мостового сел ьскохозяйственного агрегата работает следующим образом.При движении мостового агрегата 5 по прямолинейным направляющим 2 осуществляется синхронный привод обеих тележек 6, При взаимодействии одной из тележек 6 с упором свободного конца прямолинейной направляющей 2 привод этой тележки 6 отключается, и за счет движения другой тележки 6 по дугообразной направляющей 3 производится разворот мостового агрегата 5, Прк выходе другок тележки 6 на прямолинейную направляющую 2 включается реверсивный привод первой тележки 6 и мостовой агрегат движется в обратном направлении по соседнему гону. При подходе к другому свободному концу направляющих 2 разворот осуществляется вокруг шарнира 7 второй тележки 6, при этом гервая тележка б движется по дугообразной направляющей 3. После прохода последнего гона агрегат 5 перемегцается по дугообразным частям 13 дополнительной направляющей и прямолинейным направляющим 4 и 15 к возврадается в исходное положение. Сельскохозяйственные орудия навешиваются на мостовой агрегат 5. Ширина захвата орудий может быть меньше пролета мостового агрегата 5. В этом случае для обработки всей площади выполняется несколько циклов, причем при каждом последующем цикле прокзводится смещение орудия на ширину захвата. Устройство для направления движения мостового сельскохозяйственного агрегата, содержащее ряд с нечетнь;м числом параллельных прямолинейных направляющих, при этом конец каждсй кз нечетных направляющих связан с концом каждой из соседних нечетных направляющих посредством дугообразной направляющей, а конец каждой из четных направляющих со стороны свободного конца нечетной направляющей соединен с концом каждой из соседних четных направляющих посредством другой дугообразной направляющей, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, свободные концы крайних прямолинейных направляющих связаны между собой посредством дополнительной направляющей, выполненной из нескольких сопряженных междусобой частей, крайние из которых имеют дугообразную форму, а средняя часть дополнительной направляющей1563604 Составитель Е.Техред И. Верее Тираж 496 лнй НТ СС изобретениям 5, Ра инская т Патент, г митета я ва, Ж - ий комби имеет прямолинейную форму, при этом дугообразные направляющие, которые связаны с соседними кра йними четными направляющими, соединены между собой посредством дополнительной прямолинейной направляюРедактор Н. ШвыдкаяЗаказ 1 10ВНИИПИ Государственного к113035, МосПроизводственно-излательск щей, причем точка соединения последней с каждой из дугообразных направляющих расположена в одной продольно-вертикальной плоскости с соседней нечетной прямолиней. ной направляющей. Корректор Т. ПаПолни сносоткрытиям нри ГК Снаб., л. 4 5Ужгород, л. Гагарина, 101