Регулятор скорости

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 09) (111 2890 С 51)5 С 05 в 13/30 РЕТЕНИЯ точноститор содщения вго двигтельныйсервоцилсвязан6 и 7 с золотника и парши заны с датчиком 1 разующий отрицател этих штоков, кото положительной обр кинематически ычаг 8, обратную связьчены такжеязью, обрарый жесткоирно связан черезьную оые охвтной с зованнои поводком и язан со штокорычагом 8. 2 арн лы л. п ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ 1(56) Авторское свидетельство СССР 1 Ф 65287, кл. С 05 П 13/30, 1945.Пивоваров В.А, Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин. - Л.: Иашиностроение, 1973, с. 160-178.45 Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в энергетике и транспорте.Цель изобретения - повышейие точности и экономичности регулятора скорости.На фиг. 1 показан регулятор с кинематической положительной обратной 10 вязью в виде подпружиненного повода; на фиг. 2 - то же, с кинематичес" Кой положительной обратной связью в виде поводка и подпружиненной стойки.Регулятор содержит датчик 1 скоро сти (вращения вала машины, например дизельного двигателя), главный 2 и побудительный 3 золотники и вспомогательный сервоцилиндр 4, поршень 5 которого связан с главным золотником, Причем штоки 6 побудительного золотника и 7 поршня кинематически связаны с датчиком 1 через рычаг 8, образуюЩий отрицательную обратную связь этих штоков, охваченных также положи тельной обратной связью, которая образована поводком 9 (Фиг. 1), жестко связанным со штоком 7 поршня и шарйирио связанным с рычагом 8, перемещение которого ограничено упорами 10 и 11. Поводрк 9,поджат к рычагу 8 пружиной 12, Положительная обратная связь штоков 6 и 7 может быть выполнена в виде поводка 9, снабженного подпружиненным упором 13 (фиг. 2), и подпружиненной стойки 14, причем упор 13 установлен с зазором относительно рычага 8, а стойка 14 " с зазором относительно поводка 9. Сливное отверстие 15 сервоцилиндра 4 выполне но с обеспечением установки верийй кромки поршня в его среднем положении по центру сливного отверстия.Регулятор работает следующим образом.При отклонении скорости вращения вала от заданной датчик 1, взаимодей" ствуя с рычагом 8, вызывает перемещение побудительного золотника, связанного с источником давления Р, При этом изменяется давление на выходе этого золотника и в гидравлическисвязанном с ним сервоцилиндре 4, поршень 5 которого, перемещаясь, изменяет положение главного золотника 2, гидравлически связанного с сервоприводом топливного насоса машины (не показан), Изменение подачи топлива восстанавливает заданную скорость вращения вала машины. При одинаковых коэффициентах передачи отрицательной и положительной обратных связей начальное изменение главного золотника не вызывает дополнительного смещения побудительного золотника. Поэтому перемещение золотника 2 продолжается до соприкосновения рычага 8 с упором 10 или 11, после чего действие положительной обратной связи блокируется. Золотник 3 возвращается в исходное (среднее) положение, восстанавливая исходное положение поршня 5 и золотника 2. При выполнении положительной обратной связи (фиг, 2) обеспечивается начальное запаздывание включения положительной обратной связи за счет зазоров между рычагом 8 и подпружиненным упором 13 и между стойкой 14 и подводном 9, что улучшает динамические характеристики регулятора. формула и з о б р е т ения1, Регулятор скорости, содержащий датчик скорости, главный и побудительный золотники и вспомогательный сервоцилиндр, поршень которог 6 связан с главным золотником, причем штоки побудительного золотника и поршня кинематически связаны через рычаг с датчиком скорости с обеспечением отрицательной обратной связи между штоками, причем вспомогательный сервоцилиндр гидравлически связан с побудительным золотником, а перемещение рычага ограничено упорами, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулятора, он содержит поводок, который жестко связан со штоком поршня, а рычаг шарнирно связан с поводком с обеспечением положительной обратной связи между штоками, при этом верхняя кромка поршня в его среднем положении расположена по центру сливного отверстия вспомогательного сервоцилиндра.2. Регулятор скорости по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что поводок поджат к рычагу пружиной.3. Регулятор скорости по и. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что поводок снабжен подпружиненным упором, который установлен с зазором относительно рычага, а рычаг шарнирно связан с поводком через подпружиненную стойкукоторая установлена с зазором относительно поводка.Приоритет по пункт а м: 09.11.88 по п, 3.1562890 НЦ Корректор Э.Лончаков оставитель А. Габрехред И,Ходаннч И. Шулл Редак б 4 Тираж 642 агарина, 10 Производственно-издателъский комбинат фПатент", г, Узгород ЗаказЭНИИПИ сударственного комитет 113035, ФЬсква,Подписноепо изобретениям и открытиям при Г