Электрогидравлический усилитель давления

Изобретение относится к двухкаскадным электрогидравлическим усилителям мощности.Цель изобретения - повышение чувствительности и надежности работы за счет обеспечения подвижности золотника относительно неподвижного в осевом направлении плунжера.На чертеже представлена конструктивная схема электрогидравлического усилителя давления.Электрогидравлический усилитель давления содержит электрогидравлический преобразователь 1, выходные каналы 2 и 3 которого соединены с соответствующими управляющими торцовыми камерами 4 и 5 распределительного золотника 6, который подвижно размещен в корпусе 7, имеющем выходящие на стыковую поверхность каналы 8, 9, 10 подвода, слива и выхода, а с боков - закрыт крышками 11 и 12.В золотнике 6 выполнено глухое осевое отверстие 13, в средней части которого размещен плунжер 14 обратной связи и торцовая измерительная камера 15, ограниченная торцом плунжера 14 и поверхностью глухого конца отверстия 13.Плунжер 14 установлен в отверстии 13 с зазором, обеспечивающим свободное перемещение золотника 6 относительно плунжера 14, который связан с крышкой 11 при помощи гибкого стержня 16 и жестко соединенной с ним цилиндрической вставки 17, имеющей больший диаметр, чем диаметр плунжера 14.Торцовая камера 15 посредством радиального отверстия 18 в золотнике 6 соединена с каналом 10 выхода.Для обеспечения герметичности на стыковых поверхностях электрогидропреобразователя 1, боковых поверхностях корпуса 7 и наружной поверхности вставки 17 установлены уплотнения 19, 20 и 21,Электрогидравлический усилитель мощности работает следующим образом.При отсутствии входного сигнала на электрогидравлическом преобразователе 1 давление в выходных каналах 2 и 3 одинаково. При действии одинаковых давлений в выходных каналах 4 и 5 вследствие меньшей эффективной площадки золотника 6 со стороны камеры 4 (часть плошади занята измерительным плунжером 14) золотник 6 смешается под действием результирующего усилия в сторону крышки 11 и соединяет канал 8 подвода с каналом 10 выхода, расположенные в корпусе 7, в результате чего в канале 10 выхода увеличивается давление,В торцовой измерительной камере 15 плунжера 14, которая через радиальное отверстие 18 сообщается с каналом 10 выхода, давление также увеличивается и воздействует на золотник 6 в сторону крышки 12. При равенстве усилий со стороны торцовых управляющих камер 4, 5 и со стороны камеры 15 золотник 6 останавливается,На плунжер 14 со стороны камеры 15 также действует усилие, часть которого передается через гибкий стержень 16 и вставку 17 на крышку 11 и благодаря радиальной гибкости стержня 16 не создаются перекашивающие моменты на плунжере 14 относительно отверстия 13. Равновесное положение золотника 6 зависит от величины и направления расхода рабочей жидкости в канале 10 выхода, Так, при вытекании рабочей жидкости из канала выхода 10 золотник 6 останавливается в положении, смещенном влево (по чертежу) от нейтрального положения (в этом положении канал 10 выхода не соединяется ни с каналом 8 подвода, ни с каналом 9 слива), а при поступлении рабочей жидкости в канал 10 выхода равновесное положение золотника 6 смещено вправо (по чертежу) от нейтрального положения. При этом величина смещения золотника 6 как влево, так и вправо нейтрального положения прямо пропорциональна величине расхода рабочей жидкости.При подаче входного электрического сигнала на электрогидравлический преобразователь 1 на его выходных каналах 2 и 3 появляется перепад давления, пропорциональный величине этого сигнала (в канале 3 давление больше, чем в канале 2). Под действием перепада давления в торцовых управляющих камерах 4 и 5 на эффективную площадь золотника 6 последний смешается в сторону действия результирующей силы (влево по чертежу). При смешении золотника 6 увеличивается (по сравнению с исходным) проходное сечение окна, соединяющего канал 8 подвода с каналом 10 выхода, что ведет к еще большему повышению давления в канале 10 выхода. Одновременно повышается давление в торцовой измерительной камере 15, что приводит к увеличению усилия, действующего со стороны этой камеры 15 на золотник 6, который при этом тормозится и при равенстве усилий со стороны торцовых управляющих камер 4 и 5 и торцовой измерительной камеры 15 плунжера 14 останавливается. Положение, в1831029 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Заказ Ж Р Подписное ВНИИПИ, Рег, ЛР040720 3834, ГСП, Москва, Раушская наб 4/режковская наб 24 стр,е предприятие Патент 21873, Москва, Производстве котором остановится золотник б в конечном счете такового, что величина давления в выходном канале 10 пропорциональна величине входного электрического сигнала на преобразователе 1. Электрогидравлический усилитель давления, содержащий электрогидравлический преобразователь и связанный с ним каналами золоти иковый узел, выполненный в виде корпуса с каналами подвода, слива и выхода, подвижного относительно корпуса золотника с управляющими камерами и размещенного соосно золотнику плунжера обратной связи с торцевой измерительной камерой, гидравлически связанной с каналом выхода, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности работы В процессе работы усилия уплотнения 19, 20 и 21 герметизируют места соединения деталей и обеспечивают отсутствие наружных утечек из линии управления. путем обеспечения подвижного золотника относительно неподвижного корпуса в осевом направлении плунжера, последний установлен внутри золотника в его средней части и связан с корпусом посредством гибкого стержня и цилиндрической вставки, а торцевая измерительная камера плунжера выполнена внутри золотника и связана с каналом выхода через радиальные отверстия в золотнике,