Магнитострикционный преобразователь перемещения в код

СЮЗ СОВЕТСНИ ОЦИАЛИСТИЧЕО РЕСПУБЛИН 57(5 ) 04 К 15/О ТЕЛЬСТВ перемеще 1987,с.71,РЕОБРАЗОВАв торяемос тзрядах. 1 лав в с гарших ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИПРИ ГННТ СССР Д ВТОРСНОМУ СИИ(5 б) Авторское свидетельство СССРФ 359 б 81, кл. Н 04 Б. 15/00, 1970,Авторское свидетельство СССРМ 38530", кл, Н 04 В. 15/ОО, 1971.Домрачева В,Г. и др, Схемотехникацифровых преобразователейний, М,: Энергоатомиздат,(57) Изобретение относится к областицифрового измерения угловых и линейных перемещений подвижных объектовсистем автоматического управления иможет быть использовано в преобразователях перемещений, основанных наизмерении задержки ультразвуковыхупругих колебаний в магнитострикционном акустическом волноводе, Цельюизобретения является расширение функциональных возможностей за счет маскировки выходных копов преобразователя, 1 реобразоватсль содержит магнитострикционный волновод 1 с установленным на нем магнитострпкц бронным пьезопреобраэователем 3 и магнитной головкой 2, с которой принятый сигнал через формирователь 9 и схему И 1 поступает на счетчик 13, который управляет одновремепно состоянием схемы И 11. Через схему ИЛ 1 12 проходят импульсы от второго генератора импульсов 10, число которы.; пропорционально угловому перемещению магнитной головки 2. Второй счетчик 14 работает з режиме суммирования по модулю числа, равного коэффициенту егоФ% счета, Одновременно выходной код второго счетчика 14 является адресным по отношению к 113 У 15, иэ которого происходит перезапись преобразованно- С го кода во второй счетчик 4 по сигналу с элемента задержки 1 б. В результате преобразований кодов исчезаетИзобретение относится к области цифрового измерения угловых и линейных перемещений подвижных объектов систем автоматического управления и может быть использовано в преобразователях перемещений, основанных на измерении задержки ультразвуковых упругих колебаний в магнитострикционном акустическом волноводе. 10Целью изобретения является расширение функциональных возможностей магнитострикционного преобразователя за счет маскировки выходных кодов.Магнитострикционный преобразователь перемещения в код содержит магнитострикционный волновод 1, магнитнук 1 головку 2, пьезокерамический преобразователь 3, токосъемник 4, первый генератор 5 импульсов, элементы ИДИ 6,20 усилитель 7 записи, усилитель 8 считывания, формирователь 9, второй генератор 10 импульсов, первый и второй элементы И 11, 12, первый 13 и второй 14 счетчики, постоянное запоминающее устройство 15 и элемент 16 задержки.Преобразователь работает в режиме многокра,ного отсчета, представляющем следующее, Задержанный на времяпо отношению к импульсу генеоатора 5 импульс с выхода головки 2 усиливается усилителем 8 и нормируется по длительности формирователем 9. Затем через элементы 11 и 6 этот импульс проходит на усилитель 7 для возбуждения очередного акустического35 импульса в волноводе 1, В результате по цепи усилитель 7 в . токосъемник 4 - преобразователь 3 - волновод 1 головка 2 - усилитель 8 - формирова 40 тель 9 - элемент 11 - элемент 6 - усилитель 7, при условии, что элемент 11 открыт будут циркулировать импульсы с периодом повторения, пропорциональным угловому перемещению, сос тоянием элемента 11 управляет последний разряд счетчика 13, который принимает разрешенное положение под действием начального импульса цикла преобразования с генератором 5. Когда количество циркулирующих импульсов достигает числа К, равного принятому коэффициенту пересчета счетчика 13, с его последнего разряда к элементу 11 приложится запирающий потенциал55 и цепь циркуляции разорвется, Отрезок времени, в течение которого последний11 разряд счетчика 13 находился в разрешенномсостоянии, окажется прямопропорциональным числу Х, импульсовэталонной последовательности генера-.тора 10, пропущенных через элемент12 в счетчик 14, Этот счетчик работает в режиме отсутствия сигнала обнуления после каждого очередного циклапреобразования, т.е. он работает врежиме суммирования по модулю числаИ, равного коэффициенту его счетаили числу его возможных состояний,Результат суммирования по модулю Ь,зафиксированный в счетчике 14 в видедвоичного кода Е является выходнымкодом преобразователяОдновременно выходной код Е.является адресным по отношению к устро.1ству 15, из соответствующей ячейкипамяти которого считывается код У,1перезаписываемый в параллельном кодев счетчике 14 вместо начального состояния кода У . Б данном случаесчетчик 14 работает в режиме параллельного регистра, Управление перезаписью обеспечивается сигналом,задержанным элементом 16 на время С 1равное времени срабатывания устройства 15, После этого преобразовательготов к осуществлению следующего(второго) цикла преобразования,Второй цикл преобразования происходит по аналогии с первым, т.е.счетчик 13 "разрешает" пропуск Х 1импульсов через элемент 12 в счетчик14 и в последнем изменяется состояние на другое, соответствующее кодуновой суммы по модулю М.Третий и последующие коды преобразования проходят идентично и всоответствии с рекуррентным соотношением Е;= /Х;+ У;/ пой И = /о;++ Ц(Е)/ шой И 1 где Ч 1(2;,) - подстановка, выполняемая устройством15, которая будучи проведена дваждыне даст исходный результат., т,е,код адреса и содержимое соответствующей ячейки памяти устройства 15, какправило, не совпадает, поставленнаяцель достигается и повторяемостьсимволов в старших разрядах с выходных коров исчезает,На приеме восстановление исходныхкодов выполняется по следующему алгоритму Х;= /Е; - 7.,/ шой И = /2,.- М(Е;.,) /шоа Н.Формула изобретенияИагнитострикционный преобразова-;ель перемещения в коп 1 содержащийпоследовательно соединенные первый1557688 Составитель М.АбросимовТехред А.Кравчук . Корректор В,Гирняк Редактор О,Спесивых Тираж 517 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб. д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 генератор импульсов, элемент ИЛИ, усилитель записи, токосъемник, пьезопре"образователь, магнитострикционныйнолнонод с магнитной гсловкой, которая подключена к усилителю считывания,5последовательно соединенному с формирователем, первым входом первой схемы И, счетным входом перного счетчика, первым входом второй схемы ИФ 10счетным входом второго счетчика,второй генератор импульсов, подключенный к второму нходу второй схемыИ, первый вход которой соединек такжес вторым входом первой схемы И, выход которой соединен также с вторымвходом схемы ИЛИ, первый генераторимпульсов Подключен к входу обнуления первого счетчика, о т л и ч а ю щ и Йс я тем, что, с целью расширснияфункциональных возможностей за счетмаскировки выходных кодов преобразователя, в него введены постоянное запоминающее устройство и элемент задержки, входом соединенный с выходомперво 1 а генератора импульсов, а выходом с входом сигнала разрешенияизменения состояния второго счетчика, выходы разрядов которого соединены с адресными входами постояиного запоминающего устройства, управляющий вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов,а выходы подключены к входам разрядов второго счетчика,