Волновой зубчатый редуктор

Номер патента: 486170

Авторы: Истомин, Кузнецова

ZIP архив

Текст

(21) 1989915/25 л. Г 16 Ь 1/ аявкирисоединением Гссударствеиимй квмитет Соеета Иииистрсв СССР яс делам ивссретеиийстра; и и(23) Приорит 3) УДК 621 833 7(088 8 Бюллетень3 исания 16.01.76 публиковано 30.09,7 ата опубликования 2) Авторы изобретени С. Н, Истомин и Т, И. Кузнецова сковский институт электронного машиностроения(54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР тся к области машин оения и может быт ектировании механич)едме изо оретец и содержащий цокии зубчакоаксиально ва снсрато зацмодсйствуолесом, и два тый редукторный на немоящий цз двубких колес, дцз которых вщим гибким к Волновои зубча корпус, закреплен тый элемент, сост расположенных г ра волн, каждый т с соответствуюИзобретение относиостроения и приборострьиспользовано при про еских передач.11 звестна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, гибкий зубчатый элемент,состоящий из двух коаксиально расположенных гибких колес, два генератора волн, каждый из которых взаимодействует с соответствующим гиоким колесом, и два жестких зубчатых колеса.Недостатками этой передачи являются большие ее габариты и сложность конструкциицри использовании ее в качестве двухскоростной передачи.Предложенный редуктор отличается тем,что генератор каждой из кицематических цепей выполнен в виде пары диаметрально расположенных роликов, установленных на общем водиле, помещенном в зазор между двумя зубчатыми колесами, закрепленными накорпусе,Такое выполнение редуктора позволяет вмалых габаритах осуществлять съем двухвращений с помощью двух жестких колес, закрепленных на двух кинематически не связанных выходных валах передачи.На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез поА - А на фиг. 1. Описываемыи редуктор состоит из корпуса1, двух коаксцально расположенных гибких зубчатых элементов (колес) 2 и 3, закрепленных на корпусе 1 передачи, одно из котоь рых имеет внутренний зубчатый венец, а другое наружный, генератора волн 4 и двух жестких колес 5 ц 6, взаимодействующих с соответствуощими гибкими зубчатыми колесами 2 и 3 и закрепленными на двух кинема тически не связанных выходных валах редуктора. Генератор волн 4 представляет собой два роликовых двухволцовых генератора, расположенных ца общем водиле, закрепленном на входном валу редуктора. Для предотвращения 13 раскатки гибкого колеса 2 использованы подкладные кольца 7.При подаче вращсцця ца генератор 4 гибкие зубчатые колеса 2 и 3, получая независимые волновые деформации, передают неза висимые вращения двум жестким зубчатымколесам 5 и 6.486170 б 2 Ф 7 5 5 Риг 1 жестких зубчатых колеса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности редуктора, генератор каждой из кинематических цепей выполнен в виде пары диаметрально расположенных роликов, установленных на общем водиле, помещенном в зазор между двумя гибкими зубчатыми колесами.

Смотреть

Заявка

1989915, 17.01.1974

МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

ИСТОМИН СТАНИСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, КУЗНЕЦОВА ТАТЬЯНА ИВАНОВНА

МПК / Метки

МПК: F16H 1/00

Метки: волновой, зубчатый, редуктор

Опубликовано: 30.09.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-486170-volnovojj-zubchatyjj-reduktor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Волновой зубчатый редуктор</a>

Похожие патенты