Привод подъемника

(22) 18,0 (46) 15,0 (1) Моск железнодо (72) В,Д, и Б.Н.Мор (53) Ь 21, (56) Авто М 650970, 1 ч, 1 е 14 нститут ин транспортБущ Бий женеро ожногвоздеиновЬ 6 (Оскоекл. В 8,8) видетельст 66 Р 7/06,СССР77. 54) 11 Р 57) Изым устовано ВОД ПОДЪЕМНИКАбретение относитсяойствам и может бытподъемниках для исавтоматических линих станков, а также дв. Цель изобретенитехнологических воз подъем исполь Ользо х металля подъе вания л асполоти. 3 ил асм жностеи шире РУ 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ Гинт ССО 11 ривэд содержит двуплечие рычаги,ведомые 1 и ведущие 2 плечи которыхшарнирно связаны между собой осью10, снабженной роликом 9, перемещаемым в вертикальных направляющих 7основания 8, Верхние концы плеч 1снабжены роликами 3, на которые опирается подъемная платформа 4, Нижние концы плеч 2 снабжены роликами5 и связаны регулируемой тягой 6,перемещаемой выдвижным штоком 11пр 5 вода 12. Ролики 5 выполнены свозможностью взаимодействия с горизонтальными направляющими 13 основания 8, Ведомое 1 и ведущее 2 плечиимеют устройство для изменения угламежду их продольными осями с пос едующей фиксацией взаимного ржения в вертикальной плоскос20 Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может бытьиспользовано в подъемниках для использования в автоматических линияхметаллорежущих станков, а также дляподъема грузов.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей.На фиг.1 показан привод подъемника, общий вид; на фиг. 2 - траектория движения двуплечего рычага приЫ ) О; на фиг.З - то же, при с (О.Привод подъемника включает в себя двуплечие рычаги, состоящие из 15одних: (ведомых) 1 и других (ведущих) 2 плеч. Верхние (одни ) плечи 1снабжены роликами 3, на которые опирается подъемная платформа 4.Нижние (другие) плечи 2 снабженыроликами 5 и связаны тягой 6, длинакоторой может изменяться, например,посредством резьбовых соединенийвходящих в нее элементов. Двуплечиерычаги своими средними частями размещены в вертикальных направляющих 7основания 8. Для снижения потерь натрение средние части рычагов снабжены роликами 9, шарнирно связанными осью 1 О, которые перекатываются 30в вертикальных направляющих 7, Одинконец тяги 6 шарнирно связан со штоком 11 привода 12 перемещения, смонтированного на основании 8, Нижниеролики 5 выполнены с возможностьюконтактирования с горизонтальныминаправляющими 13, расположенными наосновании 8, и шарнирно связаны сконцами плеч 2 посредством оси 14.Одни 1 и другие 2 плечи рычагов шарнирно связаны между собой посредством оси 10 и могут быть зафиксированы при различных значениях.углов между собой.Привод подъемника работает следующим образом,Под действием. привода 12 перемещения шток 11 движется влево, переме-,щая регулируемуюрезьбовую тягу 6,нижние плечи 2 двуплечих рычагови ролики 5. Двуплечие рычаги начинают поворачиваться вокруг осей 10, опираясьнижними роликами 5 на горизонтальные направляющие 13. На нижних концах плеча 2 возникает вертикальнаясила, перемещающая двуплечий рычагвместе с осями 10 и роликами 9 повертикальным направляющим 7, Вертикальное перемещение подъемной . платформы 4, опирающейся на верхние ролики 3, будет определяться вращательным движением двуплечих рычагов вокруг осей 10 и одновременно вертикальным перемещением двуплечих рычагов в направляющих 7 (см. фиг.2, где с - начальный угол установки двуплечего рычага).Для опускания подъемной платформы 4 под действием привода 12 перемещения шток 11 перемещается вправо вместе с тягой 6, нижними плечами 2 и нижними роликами 5. Двуплечий рычаг поворачивается вокруг оси 10, а под действием силы тяжести подъемная платформа 4 опускается, прижимая нижние ролики 5 к горизонтальным направляющим 13.Для расширения технологических возможностей устройства привод механизма подъема может быть выполнен по принципу винт - гайка, при этом относительно вращающегося винта будут перемещаться гайки, закрепленные на нижних осях двуплечих рычагов.Увеличение начальной скорости подъема груза достигается уменьшением начального угла с( установки двуплечего рычага, регулируемого резьбовой тягой 6.На фиг.З показана траектория движения двуплечего рычага с отрицательным начальным угломустановки,При перемещении нижнего конца рычага из положения 1 в положение П двуплечий рычаг поворачивается вокруг оси 10, поднимая подьемную платформу 4, и вместе с осью 10 опускается из положения 111. в положение 17, уменьшая высоту подъема платформы 4. Однако суммарная величина подъема платформь: 4 при равных перемещениях нижнего конца рычага при отрицательном начальном угле с получается больше, чем при положительном его значении.Формула изобретенияПривод подъемника, содержащий как минимум две пары двуплечих рычагов, шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости связанных средними частями с основанием подъемника, на одних плечах которых расположена подъемная платформа, а другие - шарнирно связаны между со 155709.3бой регулируемой по длине тягой ис приводом их перемещения, смонтированным на основании, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,он снабжен роликами, закрепленнымина других концах рычагов, и вертикальными и горизонтальными направляющими, смонтированными на основании, шарниры средних частей рычагов размещены с возможностью поступательного перемещения в вертикальных направляющих, а ролики - относительно горизонтальных направляющих, при этом одни и другие плечи рычагов закреплены между собой с возможностью относительного Фиксируемогоповорота.