Нагрузочное устройство тренажера

(51)5 А 63 В 23 госуаА ственный номитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТРЫТПРИ ПЮТ СССР БРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВ(57) Изобретение позволэффективность тренировкпечения плавного изменУстройство содержит фриОдин элемент этой парывиде упругого стержня ьство 3/04, СТВО яет п и пут ния н кцион выпол , Сте 1984,РЕНАЖЕРвыситьм обесгрузки,ую паруен вжень размещен соосно с валом 1 и связан.с ним кинематически. Другой элементвыполнен в виде трубки 7, также.выполненной из упругого материала. Жесткость трубки выше жесткости стержня.Трубка консольно закреплена на корпусе 3 и имеет средство для ее изгиба.Оно выполнено в виде рычага 8. Изменяя кривизну трубки, изгибают и самстержень. Нагружающий момент скл щывается из тормозного момента от тренияповерхностей стержня и трубки и отзатрат энергии на изгиб стержня.3 з.п. ф-лы, 2 ил.45 Изобретение относится к механизмам, предназначенным для созданиянагрузок на человека в процессе тренировок.Цель изобретения - повышение.эффективности тренировки путем обеспечения плавного изменения нагрузки.На фиг, 1 изображено устройство,разрез, момент минимального нагружения; на фиг. 2 - то же, момент изменения нагрузки.Вал 1 тренажера установлен черезупорный подшипник 2 в корпусе 3 тренажера и имеет подвижное шлицевое соеди нение 4 с упорами 5, ограничивающимиего осевое перемещение относительностенки корпусаНа валу установленонагрузочное устройство, выполненноев виде фрикционной пары. Один ее эле Омент выполнен в виде упругого стержня6 и установлен на валу соосно, Охватывающий стержень элемент фрикционнойпары выполнен в виде трубки 7 из упругого материала. Трубка консольноустановлена на корпусе и имеет средство для регулировки сопротивленияфрикционной пары, выполненное в видерычага 8. Один конец рычага смонтирован на корпусе, а другой связан сосвободным концом консольной трубкичерез направляющую 9, Жесткость трубки выше жесткости стержня,Устройство работает следующим образом.35Стержню 6, изменяя кривизну труби посредством рычага 8, придают со"тветствующий изгиб, При вращении вала 1 тренажера создается сопротив"ление, которое складывается из тор,мозного момента от трения наружнойповерхности стержня о внутреннюю поверхность трубки 7 и от затрат энергии, расходуемой на изгиб стержняна каждом криволинейном участке.Суммарная величина нагружающегомомента зависит при прочих равныхусловиях от радиуса изгиба стержня 6и длины его изогнутой части (или интегрально по каждой криволинейнойего части), Регулирование величины50нагрузки производится путем изменения радиуса изгиба трубки 7 или припостоянном ее изгибе трубку перемещают в осевом направлении, изменяя дли.ну ее;изогнутой части.55 Предлагаемая конструкция нагруэочного устройства позволяет изменять нагружающий момент в широких пределах. Устройство обладает высокой надежностью, поскольку в процессе эксплуатации его работоспособность не снижается даже при появлении износов на рабочих поверхностях. Кроме того, оно удобно в пользовании, поскольку величина нагружающего момента не зависит от усилия, прилагаемого к рычагу 8.Формула изобретения1. Нагрузочное устройство тренажера, содержащее фрикционную пару, один элемент которой связан с валом тренажера, а другой выполнен из упругого материала, установлен на корпусе с охватом первого и имеет средство для регулировки усилия сопротивления фрикционной пары, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности тренировки путем обеспечения плавного изменения нагрузки, связанный с валом элемент выполнен в виде упругого стержня, продольная ось которого соосна валу, а установленный на корпусе элемент выполнен в виде консольной трубы, причем жесткость трубы выше жесткости стержня.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упругий стержень выполнен из нескольких слоев сплетенной проволоки, заключенной в гибкую защитную оболочку.3, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что средство для регулировки усилия сопротивления фрикционной пары выполнено в виде рычага, установленного на корпусе и связанного со свободным концом консольной трубы посредством направляющей.4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упругий юстержень связан с валом тренажера посредством подвижного шлицевого соединения с ограничителями осевого перемещения, размещенными по обе стороны стенки корпуса.11556694 Составитель В.МТехред И,дядья веев Корректор И. Мак едактор Л,Ичолинск нец" ираж 3 аказ писно 5осударственного комнт113035, Иоскв роизводственно-издательский та ао изобретениям и открытиям