Волновая передача

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 7 6 Н 1/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ е объедин 8,8)идетельство ССС 6 Н 1/00,ов оГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к мстроению и может быть использомеханизмах для передачи и прео вания вращательного движения, 11 ельюизобретения является повышение нагрузочной способности волновой передачи за счет равномерного распределения нагрузки на гибком колесе. Указанная цель достигается тем, что привращении генератора 3 волн, на котором шарнирно закреплены коромысла 4сдеформирующвчи роликами 6, последние прижимаются с распределенньи равномерно усилием к гибкому колесу 2.При этом гибкое колесо 2 взаимодействует с жестким колесом 1, приводя егово вращение с редуцированием в сторону, противоположную направлению вращения генератора 3 волн, 2 ип.155188 3Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано вмеханизмах для передачи и преобразования вращательного движения,Белью изобретения является повыше ние нагрузочкой способности волновойпередачи за счет равномерного распределения нагрузки на гибком колесе.На Фиг.1 изображена схема волновой 1 Опередачи, на фиг,2 - выполнение волновой передачи с коромыслом в видешарнирно-сочлененных звеньев,Волновая передача содержит жесткоеЗубчатое колесо 1, расположенное 15внутри гибкого зубчатого колеса 2, игенератор 3 волн, включающий в себяПриводной зубчатый венец и .снабженНьй приводом (не показан). На внут 1 енней поверхности генератора 3 волн 201 становлены волнообразователи, представляющие собой коромысла 4 с установленньии на каждом из них на осях 5По крайней мере двумя деформирующимиЭоликами 6, Каждое коромысло 4 шарйирно закреплено на двух кронштейнах7 с возможностью изменения йх положения относительно гибкого колеса 2 спомощью эксцентриковых осей 8. Отроворота эксаентриковые оси 8 эайиксированы стопорными планками 9.Коромысла 4 могут выполняться упругичи с переменной жесткостью, увевдичивающейся от мест их крепления ксередине.Кроме того коромысла 4 могут бытьвыполнены в виде шарнирно-сочлененныхзвеньев 10, в местах соединения которых на осях 11 установлены деформиРующие ролики 6 (фиг,2), Крайние звенья 1 О коромысел 4 закреплены в кронштейнах 7 с помо 61 ью эксцентриковыхосей 8 и стопорных планок 9.Волновая передача работает следующяя образом. 45При вращении генератора 3 волнвращаютс я коромысла 4, которые дейормирующими ротиками Ь образуют волны деформации гибкого колеса 2, Внутренние зубья гибкого колеса 2, взаимодействуя с наружными зубьями жесткого колеса 1, приводят его во вращение в сторону, противоположную вращению генератора 3 волн. При необходимости увеличения силы прижатия деформирующих роликов 6 к гибкому колесу 2 производится изменение положения коромысел 4 путем поворота эксцентриковых осей 8 с последующей их йиксацией стопорными планками 9.Нагрузочная способность волновой передачи повышена за счет равномерного распределения. усилия прижима деформирующих родиков к гибкому колесу,Фо рмула из об ре тен ия1. Волновая передача, содержащая гибкое и жесткое зубчатые колеса, генератор волн и коромысла, закрепленные шарнирно на одном из элементов передачи с возможностью изменения их положения и имеющие деформирующие ролики, о тлич ающаяс я тем, что, с целью повышения нагрузочкой способности эа счет равномерного расЪпределения нагрузки на гибком колесе, коромысла закреплены на генерато,ре волн на шарнирах, а количество деформирующих роликов равно по крайней мере двум.2, Волновая передача по п. 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что коро" мысда выполнены упругими с переменной жесткостью, увеличивающейся от мест их крепления к середине.3, Волновая передача по и1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что коро" мысда выполнены в виде шарнирно-со" члененных звеньев, в местах соединения которых размещены дейормирующие ролики.11551887 оставитепь С, Котельниковехред М.ДидыкКоррек Мак симишиие ц едактор О,Головач Подпис Заказ 31 Тираж СССР НИИПИ Производственно-издательский комбинат "Патен Ужгород, ул. Гагарина, 101 бсударственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушскаянаб., д. 4/5