Захватная головка для бутылок

(51 В 21/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБР СВИДЕТЕЛЬСТ ОПИС ВТОРСК(54) 3 (57) И ГОЛОВКА ие относи и может йствах дл из транс ния являе оты. Захв вешеннойДЛЯ БУТЫЛОК тся к упакобыть исполья укладки и портной тары, тся повышение атная головка на гибкой свя" ХВАТНА обрете техник вочнойэовановыемкиЦелью утыло обрет. ти ра иэ по надеж состо(21) 434296 (22) 14.12(46) 0702, (71) Киевск тут пищевой (72) В.А.Кол А.И.Соколен (53) 621.79 (56) Авторс йф 925771, к О, Бюл. 8 ф 5й технологический ипромышленностиос, В.Ф,Рекрут,о и В,П;Яресько.34 (088.8)ое свидетельВ 65 В 21/ зи 1 плиты 2 со смонтированными наней захватными элементами 3. Для точного относительного позиционированияплиты 2 и транспортной тары захватная головка снабжена ориентирующимприспособлением, представляющим собой колпак 4 с направляющими боковыми стенками 5. Для компенсации пере"косов при опускании плиты 2 в транспортную тару служит механизм компенсации перекосов, состоящий иэ направляющих стержней 6, втулок 8 и 10,При работе захватной головки в режиме выемки заоваленные периферийныеторцовые стенки 5 плиты участвуют вотслеживании стенок транспортной тары, в результате чего исключаетсявозможность незахвата части бутылок.1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к оборудованию для укладки бутылок в тару и может быть использовано в устройствахдля уклвдки и выемки бутылок.5Цель изобретения - повышение надежности работы.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Захватная головка состоит иэ под" 10вешенной на гибкой связи 1 плиты 2со смонтированными на ней захватнымиэлементами 3,На гибкой связи 1 над плитой 2установлено ориентирующее приспособление, выполненное в виде колпака 4с направляющими боковыми стенками 5,имеющее воэможность перемещаться ввертикальной плоскости относительноплиты 2, 20Захватная головка снабжена такжемеханизмом компенсации перекосов меж-.ду плитой 2 и ориентирующим колпаком4, состоящим из направляющих стержней 6 со сферическими нижними концами 7, смонтированных на плите втулок8 с внутренней сферической поверхностью 9 для взаимодействия с концами 7направляющих стержней 6 и смонтированных в ориентирующем колпаке 4 свозможностью вращения на нем втулок10 со сферической наружной поверхностью 11 и отверстием 12 для направляю"щих стержней 6. Направляющие. поверхности 13 боковых стенок 5 ориентирующего колпака 4 расположены под острым35углом к продольной оси устройства.Приэтом периферийные торцовые поверхности 14 плиты 2 могут быть заовалены,40Захватная головка работает следующим образом.Захватная головка с бутылками нагибкой связи 1 опускается на предварительно позиционированную транспорт" 5ную тару.Направляющие боковые стенки 5 контактируют с верхними кромками боковыхстенок тары,.в результате чего осуществляется их точное относительное50позиционирование. Ориентирующий колпак 4 остается неподвижным, а в результате дальнейшего опускания гибкой связи 1 плита 2 перемещается внизВозможные перекосы компенсируются механизмом, состоящим иэ направляющих стержней 6, втулок 8 и.10. После контакта бутылок с дном транспортной тары или межслойной прокладкой захватные элементы срабатыва- ют на разъем, бутылки остаются в таре, а плита 2 на гибкой связи поднимается до контакта с ориентирующим колпаком 5, затем продолжает движение вместе с ориентирующим колпаком 5.В таком совместном движении плиты 5 и ориентирующего колпака 4 происходит захват новой группы бутылок и цикл укладки повторяется.При работе захватной головки в режиме выемки ее ориентация относительно транспортной тары происходит ана" логично, а отслеживание боковых сте" нок транспортной тары происходит за счет эаоваленных торцовых поверхностей плиты 5. Таким образом исключается зависание плиты 5 в промежуточных положениях и обеспечивается точное относительное позиционирование плиты 5 с группой бутылок, которая будет извлекаться,Применение предложенного устройства позволяет избежать ударного взаи" модействия бутылок со стенками транспортной тары из-за неточного относительного позиционирования плиты 5 и транспортной тары, а также неэахвата отдельных бутылок при выемке.Формула изобретения1. Захватная головка для бутылок, состоящая иэ подвешенной на гибкой связи плиты со смонтированными на ней захватными элементами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена установленным на гибкой связи над плитой с возможностью вертикального перемещения относительно нее ориентирующим приспособлением, выполненным в виде колпака с направ" ляющими боковыми бтенками, и механиз" мом компенсации перекосов, состоящим иэ направляющих стержней со сферическими нижними концами, смонтированных на плите втулок с внутренней сфери" ческой поверхностью для взаимодействия с концами направляющих стержней ,и смонтированных в ориентирующем колпаке с возможностью вращения в нем втулок со сферической наружной по" верхностью и отверстием для направ" ляющих стержней, при этом направляю1541040 Составитель Э.Иелыганова ТехредЛ.Сердюкова Корректор Н. Шароши Редактор С.Патрушева ю е ее Ю ееЗаказ 253 Тираж 518 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Иосква, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 щие поверхности боковых стенок ориентирующего колпака расположены подострым углом к продольной оси устройства. 2. Захватная головка по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что периферийные торцовые поверхности плиты заовалены.