Устройство для точного позиционирования

(51 231 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ У 8 Ф 5и В.11,Михайлов 88.8)детельство СССР 3 1 1/06, 1982.(57) Изобретениестроению приборобыть применено длнирования различи 1 Я ТОЧНОГО ПОЗИЦИО тносится к станко- троению и может точного позициои объектов. Цель А ГОСУДАРСТВЕННЪИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свф 1038168, кл. В 80154100 изобретения - повышение технологичности, точности изготовления и осевой жесткости за счет изменения формы входящих в устройство элементов.1 ри позиционировании в вертикальнойплоскости жидкость под регулированньпдавлением подается в силовой цилиндр5, поршень которого перемещает внутреннее кольцо 2 с закрепленным в отверстии 3 объектом относительно наружного за счет деформации кольцевойпружины 4. Аналогично выполняетсяи позиционирование в горизонтальнойплоскости. 1 з.п. Ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к станкостроению и приборостроению и можетбыть применено для точного позиционирования различных объектов.11 ель изобретения - повышение технологичности, точности изготовленияи осевой жесткости за счет измененияформы входящих в устройства элементов.ОНа фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на Фиг. 2 - разрез А-А наФиг. 1; на Фиг. 3 - устройство сосмещенными осями наружного и внутреннего колец, общий вид; 15Устройство содержит наружное кольцо 1 внутреннее кольцо 2, имеющееотверстие 3 для крепления объектапозиционирования, кольцевую пружину4, имеющую в радиальном сечении зигзагообразную Форму. В стенках наружного кольца 1 выполнены силовые гидро.цилиндры 5 и 6 с поршнями 7 и 8(Фиг. 1) или же находятся микрометрические винты 9 и 10 (Фиг. 3), 25Устройство работает следующимобразом.Для осуществления перемещения ввертикальной плоскости жидкость подрегулируемым давлением подается в силовой цилиндр 5 и воздействует напоршень 7, который перемещает внутреннее кольцо 2 относительно наружного кольца 1 за счет деформации кольцевой пружины 4Перемещение внутрен, него кольца 2 в горизонтальной плоскости осуществляется аналогичным об 1 разом: жидкость под регулируемым давлением подается в цилиндр 6 и, воздействуя на поршень 8, перемещает40 внутреннее кольцо 2 в горизонталь; ной плоскости за.счет деформации кольцевой пружины 4. Независимое точное позиционирование в,двух взаимно перпендикулярных направлениях обеспе 45 чивается за счет того, что стенки внутреннего кольца связаны с поршнями 7 и 8.Выполнение устройства может быть самым разнообразным. Механизм смещения внутренней части от нейтральной оси может быть гидравлическим, пневматическим (фиг. 1), винтовым (фиг. 3), магнитострикционным или каким-то другим,Размеры и Форма кольцевой пружины 4 определяются заданным диапазоном перемещений и требуемой жесткостью устройства. Конструкция упругого элемента обеспечивает герметичность устройства, что при необходимости позволяет упростить конструкцию установки в целом, В случае, если герметизации не требуется, то возможно снижение жесткости упругого элемента за счет выполнения в нем отверстийпо контуру.Смещение (эксцентриситет) е осей наружного и внутреннего колец 1 и 2 параллельного друг другу обеспечивает упрощение механизма перемещения, так как не требуется жесткая кинематическая связь последнего с внутренним кольцом 2. Наличие эксцентриситета гарантирует постоянное поджатие внутреннего кольца 2 к воздействующему на него механизму перемещения,Формула изобретения1, Устройство для точного позиционирования, содержащее наружный и внут ренний корпуса, соединенные упругим элементом, и механизм перемещения внутреннего корпуса, несущего позиционируемый объект, относительно наружного, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения технологичности, точности изготовления и осевой жесткости, корпуса выполнены в виде концентрических колец, а упругий элемент кольцевой пружины - с наименьшей жесткостью в направлении, перпендикулярном оси симметрии устройства, причем пружина имеет в радиальном сечении зигзагообразную Форму.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ. е е с я тем, что наружный и внутренний корпуса установлены эксцентрично относительна друг друга.,Зайцева раж б 64 Заказ дательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 зводственн ИИИПИ ГосУдарственного комитета по из113035, Москва, И,Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССская наб д. 4/5