Устройство для управления сортировкой по массе металлических деталей

)5 В 21 С 51 0 СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГКНТ СССР ОПИСА ОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельс721154, кл. В 21 С 51/О о ССС 1980. СТВО ОЙ ПО АЛЕЙ ние отн узнечно ности к сортиро зобрете ва при ство со измерит УПРАВЛЕНИЯ СЕ МЕТАЛЛИМ оситс штам устро вки м ния -я к системам упповочном произйствам для контеталлических деповышение точковке деталей по т соединенные с ю и компенса держ ельн Изобретение относится к системам управления и контроля в кузнечно-штамповочном производстве,Цель изобрети устройствамассе,На чертеже приведена функциональная схема устройства,Устройство содержит склиз 1, принимающий деталь 2, горизонтально расположенные направляющие 3, охваченные измерительной катушкой 4, и соединенные со склизом 5, подающим детали на сортируюший механизм 6. Вдоль направляющих 3 установлен пневмоцилиндр 7 со штоком 8, на котором укреплен металлический флажок 9. На пути движения флажка 9 установлен бесконтактный датчик 1 О, Взаимное расположение датчика 10 и флажка 9 выбирается таким образом, чтобы последний находился напротив датчика в момент прохождения(54) УСТРОЙ СОРТИРОВК ЧЕСКИХ ДЕТ (57) Изобрете равления в к водстве, в част роля массы и талей, Цель и ности устройст массе. Устрой генератором тения - повышение точноспри отбраковке деталей по ционную катушки, фазочувствительный выпрямитель, запоминающий элемент, блок управления, сортирующий механизм, регистрирующий прибор, пневмоцилиндр с укрепленным на его штоке металлическим флажком, бесконтактный датчик, расположенный на пути перемещения флажка. Вход бесконтактного датчика соединен с управляющими входами запоминающего элемента и блока управления. Пневмоцилиндр расположен так, что при движении его штока контролируемая деталь проходит через измерительную катушку. За счет того, что скорость передвижения детали в измерительной катушке неизменна, амплитуда выбросов индукции постоянна. Наличие датчика положения позволяет произвести замер в фиксированном месте детали относительно катуш- э ки. 1 ил. контролируемой детали 2 через середину ффф измерительной катушки 4. СлИзмерительная катушка 4 соединена с р генератором 11, а также с компенсационной катушкой 12 по полумостовой схеме, С подключенной к фазочувствительному вы- ЯО прямителю 13. выход которого соединен со Я входом запоминающего элемента 14, В ком-пенсационной катушке размещена эталонная деталь 15 с минимально допустимой массой для данной партии деталей. Выход запоминающего элемента 14 соединен со входами регистрирующего прибора 16 и блока 17 управления, выход которого подключен к 3 в сортируюшему механизму 6. Управляющие входы запоминающего элемента 14 и блока 17 управления подключены к выходу бесконтактного датчика 1 О.Устройство работает следующим образом.После поступления детали 2, подлежащей контролю, на склиз 1 она двигается вФормула изобретения 40 ориентированном положении под действием силы тяжести и попадает на горизонтальные направляющие 3. По команде от датчика наличия детали (не показан) включается пневмоцилиндр 7 и при помощи штока 8 деталь 2 по направляющим 3 проталкивается через измерительную катушку 4 и подается на склиз 5. На выходе фазочувствительного выпрямителя 13 напряжение разбаланса возрастает от некоторого отрицательного значения до нуля, причем при входе в катушку возникает выброс от действия ЭДС электромагнитной индукции. По мере продвижения детали к середине катушки ЭДС индукции убывает и приближается к нулю, Выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя при этом зависит от разбаланса моста, образованного катушками 4 и 12, Если массы деталей 2 и 15 равны, то мост сбалансирован. При массе контролируемой детали 2 большей или меньшей эталонной детали 15 выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя соответственно положительно или отрицательно и по величине пропорционально разнице в указанных массах. В это время металлический флажок 9 приближается к бесконтактному датчику 1 О настолько, что он срабатывает и по его сигналу происходит за.пись информации о величине разбаланса в запоминающем элементе 14, а регистрирующий прибор 16 показывает величину отклонения массы контролируемой детали в процентах. Как только деталь 2 выйдет из катушки 4 на склиз 5 пневмоцилиндр на максимальной скорости возвращается в исходное положение, флажок 9 отходит от бесконтактного датчика 10 и он возвращается в исходное состояние,Блок 17 управления выполнен на блоке сравнения, элемента И и одновибратора. Первый вход блока сравнения подключен к выходу запоминающего элемента 14, а выход соединен с первым входом элемента И, второй вход которого через одновибратор соединен с бесконтактным датчиком 10, а выход является выходом блока управления. Работает он следующим образом.Напряжение с выхода запоминающего элемента 14 сравнивается блоком сравнения с опорным напряжением, соответствующим максимальной массе. Если это напряжение 5 10 15 20 25 30 35 выше опорного, то на выходе блока сравнения появляется сигнал, равный 1. Задним фронтом импульса от бесконтактного датчика 10 запускается одновибратор и выдает сигнал 1 на второй вход элемента И. При совпадении импульсов по входам этого элемента последний срабатывает и воздействует на сортирующий механизм 6 и направляет деталь в тару для бракованных изделий.Если напряжение с выхода элемента 14 меньше опорного, то блок сравнения не срабатывает, элемент И в момент возвращения датчика 10 в исходное состояние также не срабатывает, сортирующий механизм не возбуждается, годная деталь ориентируется в тару для годных изделий.Благодаря установке пневмоцилиндра скорость продвижения контролируемой детали в измерительной катушке неизменна от детали к детали, это обеспечивает постоянство амплитуды выбросов от ЭДС электромагнитной индукции и ее одинаковый спад к моменту продвижения заготовки к середине катушки, Наличие металлического флажка и бесконтактного датчика дает возможность произвести замер разбаланса моста в строго фиксированном месте детали относительно измерительной катушки. Это обеспечивает высокую стабильность и повторяемость измерений. Устройство для управления сортировкой по массе металлических деталей, содержащее измерительную и компенсационную катушки, подключенные к фазочувствительному выпрямителю, соединенные входами питания с генератором импульсов, выход фазочувствительного выпрямителя через последовательно соединенные запоминающий элемент и блок управления подключен к сортирующему механизму и регистрирующий прибор, подключенный к выходу запоминающего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены пневмоцилиндр с установленным на его штоке металлическим флажком и бесконтактный датчик положения флажка, выход которого соединен с управляющими входами запоминающего элемента и блока управления, а шток пневмоцилиндра расположен соосно измерительной катушке, 1540891Составитель В. ГрибоваРедактор Г. Гербер Техред И. Верее Корректор М. МаксимишинецЗаказ 246 Тираж 481 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1