153574

153571 Класс 6 01 с; 42 с, 35 ав СССР Г1 рПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ--"- -К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа1 б Отвагин, Б. В, Ченцов и В. Г. Кузьми. Муратиков, Е Заявлено 2 февраля 962 г. в Комитет по делам изобретений и открыт Опубликовано в Бюллетене изобретений иза Л 765934(26-О й при Совете Министров СССР оварпык знаков М 6 за 963 г аемого гнроиндукционИзвестны гироиндукционные компасы, содержащие гироскопический узел, индукционный датчик магнитного поля Земли, корректирующие датчики моментов, жидкостный маятниковый переключатель, усилитель, датчик узлов следящей системы и следящую систему с двухфазным двигателем переменного тока и редуктором.В описываемом компасе для повышения точности показаний горизонтальная ось индукционного датчика магнитного поля Земли закреплена на следящем кольце параллельно горизонтальной оси гироскопа, а обойма индукционного датчика соединена тягами с горизонтальной осью внутреннего карданового кольца,На чертеже изображена блок-схема описывного компаса.Гироиндукционный компас состоит из гироскопического узла 1, индукционного дак 2 аниноо поля Земли, корректруощнх датчиков 3 и 4 моментов, жидкостного маятникового переключателя д, усилителей б и 7, следящей системы 8 с редуктором и двухфазного двигателя 9 и датчика 10 угла следящей системы. Горизонтальная ось датчика 2 закреплена на следящем кольце параллельно горизонтальной оси гироскопа. а обойма соединена тягами с горизонтальной осью внутреннего карданового кольца.Электрический сигнал с индукционного датчика 2, пропорциональный отклонению от направления магнитного поля Земли, подастся через усилитель б на корректирующий датчик 3, расположенный на горизонтальной оси гироскопического узла 1, в результате чего главная ось гироскопа устанавливается в направлении, перпендикулярном пло М 153574скости магнитного меридиана. Гироскоп замыкает контакты датчика 10, в результате чего двигатель 9 получает сигнал управления и от рабатывает его, разворачивая всю следящую рамку так, чтобы она заняла положение, согласованное с положением гироскопа, При следующем замыкании контактов, которое может произойти при отклонении как в ту, так и в другую сторону, процесс повторяется, Так создается режим автоеолеоательного слежения. Амплитуда автоколебаний не оказывает существенного влияния на величину сигнала, снимаемого с датчика 2, вследствие инерционности усилителя 6. Строго горизонтальное положение главная ось гирсскопа и связанная с ней продольная ось индукционного датчика 2 занимают под действием переключателя 5 при поступлении корректирующего сигнала на датчик 4, расположенный на вертикальной оси узла 1, Горизонтальное положение продольной оси датчика 2 дает ему возможность реагировать только на горизонтальную составляющую магнитного поля Земли, примерно в три раза меньшую, чем вертикальная. Выходные сигналы гироиндукционного компаса могут подаваться на автоматическое рулевое устройство 11, выводящее судно на заданный курс.Описываемый гироиндукционный компас позволяет облегчить су,довождение, стабилизировать суда на заданном курсе, применять программные и счетно-решающие устройства для навигационных целей и улучшить условия труда обслуживающего персонала.Предмет изобретенияГиронндукционный компас, содержащий гироскопический узел, индукционный датчик магнитного поля Земли, корректирующие датчики моментов, жидкостный маятниковый переключатель, усилители, датчик угла следящей системы и следящую систему с двухфазным двигателем переменного тока и редуктором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности показаний компаса, горизонтальная ось индукционного датчика магнитного поля Земли закреплена на следящем кольце параллельно горизонтальной оси гироскопа, а обойма индукционноо датчика соединена тягами с горизонтальной осью внутреннего карданового кольца,М 153574 Редактор В. М. Париес Техред Т, П. Курилко Корректор В. П. Фомина Типография, пр. Сапунова, 2,Поап, к печ. 1/Ч 11 - 63 г. Формат бум. 70(108/и Объем 0,26 изд. л.Заказ 1738/5 Тираж 550 Цена 4 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4.