Листоправильная машина

(19) (1) 1)4 В 210 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ко 27 ся или уменьшается зазорзаслонкой датчика 49 и со ежду С и С тветственвается давевмодвигао уменьш тся или увеличией системе до ление во в телей 13 и о под ни ма ар алл ел ь 14, и при этомтся или опускае ся. 1 нл,3) 29 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРНЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(57) Изобретение относится к обработ ке металлов давлением, а именно к ус тройствам для правки листов. Цель изобретения - повышение автоматизации. Машина содержит стационарные нижние правильные 2 и подающий 3 ролики и смонтированную на станине 1 с возможностью вертикального перемещения н поворота траверсу (Т) 4. На Т 4 установлены верхние правильные 5 и подакщий 6 ролики. Последний смонтирован в подпружиненной подушке 7. Т 4 связана системой рычагов 15 и 16 с штоками пневмодвигателей 13 и. 14,торые управляются позиционерамии 28 с датчиками в виде сопл ( С) 23 н 24 и заслонок 21 и 22 через усилители 35 и 36, связанные с магист ралью сжатого воздуха через дроссель 51 и датчик 49, кинаматически связанный с подушкой 7. Усилитель 36 дополнительно соединен с магистралью через делитель 50 потока. Наклонная настройка Т 4 с роликами осуществляется соответствующей величиной перемещения штоков пневмодвигателей, задается регулировкой давления позиционерами 27 и 28 через усилители 35 и 36 регулируется путем перемещения С 23 и 24 относительно заслонок 21 и 22Угол наклона регулируется настрой кой делителя 50В зависиости от толщины выправляемого листа увеличивает45 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, точнее к устройствам для правки листов,Цель изобретения - повышение анто 5мати з ации проце с с а,На чертеже показана кинематическаясхема машины.Листоправильная машина содержитстанину 1 с нижними правильными роликами 2 и подающим роликом 3, верхнюютраверсу 4 с верхними правильными роликами 5 и подающим роликом 6, смонтированным в подпружиненной подушке7. Траверса опирается на пружины 8, сбоков защемлена четырьмя рядами шариков 9, размещенных в желобах травер=сы и опор 10. Правая опора 1 О выступом опирается на жесткий упор 11, алевая - на подпружиненный упор 12,Сверху траверса прижата пневмодвигателями 13 и 14 через рычаги 15 и 16.Плечи 17 и 18 рычагов через подпружиненные штоки 9 и 20 действуют назаслонки 21 и 22 и сопла датчиков 23 25и 24, Последние гибкимитрубопроводами соединены с камерами 25 и 26 отрйцательной обратной связи, входящимив конструкцию позиционеров 27 и 28.,Диафрагмы 29 и 30 поэиционеров связаны с соплами датчиков 23 и 24 и отжимаются кверху пружинами 31 и 32Камеры управления 33 и 34 позиционеров27 и 28 связаны трубопроводами с пневматическими усилителями 35 и 36. Камеры 25 и 26 связаны с выходом позиционедов дросселями 37 и 38. Камеры39 и 40 поэиционеров с установленными в них пружинами 31 и 32 сообщеныс атмосферой, а через сопла 41 и 42 с камерами 25 и 26. Пружины 31 и 32через сопла 4 1 и 42, штоки 43 и 44дейсгвуют на клапаны 45 и 46, которые разделяют выходное давление позиционера с давлением питания.Подпружиненная подушка 7 через тягу47,подпружиненную двуплечим рычагом48,связана с соплом датчика 49,котороетрубопроводайи связано с делителемпотока 50 и регулируемым дросселем 51.50Выход делителя потока 50 каналом соединен с пеложительиой камерой усилителя 36, а вход дросселя 51 - с источником питания воздухом,Машина работает следующим образом,При отсутствии давления воздухав пневмодвигателях 13 и 14 траверса4 пружинами 8 отжимает кверху, образуя пои этом максимальный раствор между нижними роликами 2 3 и верхними роликами 5, Б, При помощи тяги47, рычага 48 сопло датчика 49 полностью перекрыто, а сопла датчиков23 и 24 поэиционеров 27 и 28 открыты пружинами 31 и 32 и диафрагмами29 и 30,Поскольку сопло датчика 49 перекрыто, то при подаче давления воздухав систему на выходе усилителей 35 и36, позиционеров 27 и 28 и пневмодвигателях 13 и 14 окажется максимальноедавление воздуха, Пневмодвигатели 13и 14 через рычаги 5 и 16 сжимают пружины 8 и опускают траверсу 4. При наличии между подающими и травильнымироликами обрабатываемой полосы, соплодатчика 49 откроется на величину зазора, пропорциональную толщине обрабатываемой полосы, который определяет давление воздуха на выходе датчика 49 и далее усилителей 35 и 36,в камерах 33 и 34 позиционеров 27 и28. Полученное таким образом давление воздуха в камерах 33 и 34 сожмет на определенную величину пружины 31 и 32 и опустит сопла датчиков23 и 24. Установленные сопла датчиков 23 и 24 определяют положение траверсы 4. Это происходит потому, чтоот их перекрытия зависит давлениена выходе поэиционеров 27 и 28 и вкамерах пневмодвигателя 13 и 14. Приоткрытых соплах датчиков 23 и 24 давление в камерах 25 и 26 понижается,что способствует с помощью пружин31 и 32 открытию клапанов 45 и 46,следовательно, увеличению давлениявоздуха на выходе позиционеров 27 и28 и в камерах пневмодвигателей 3и 14. С увеличением давления в пневмодвигателях опускаются рычаги 15 и16, а их плечи 17 и 8 с помощью што.ков 19 и 20 и заслонок 2 и 22 перекрывают сопла датчиков 23 и 24, Перекрытие сопел датчиков 23 и 24 вызывает повышение давления в камерах25 и 26 и перекрытие клапанов 45 и46, что снижает давление на выходепозиционеров 27 и 28 и в камерахпневмодвигателей 13 и 14. В конечном результате устанавливается равновесное состояние,Таким образом, положение траверсызависит только от положения датчиков23 и 24 и не зависит от усилий со стороны обрабатываемой полосы, которыес увеличением гопщины увеличиваются,Изобретение при его использовании позволяет осуществлять автоматическую настройку машины независимо от толийнь выплавляемого листа,30 40 Составитель И, АйнетдиновТехред Л.Сердюкова Корректор С.Черни Редактор А.Долннич Заказ 7987/3 Тираа 693 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород ул. Гагарина, 101 5 15321 а с уменьшением толщины - уменьшают- ся. Таким образом, положение траверсы 4 определяется настройкой датчика 49 и дросселя 51, а наклон ее - настройкой делителя потока 50, который повышает давление воздуха на выходе усилителя 36 по сравнению с усилителем 35, чем устанавливается соппо датчика 24 ниже сопла датчика 23 и10 ыедовательно увеличение раствора правильных роликов 2 и 5 на выходе обрабатываемой полосы.Подпружиненный упор 12 постоянно выбирает зазор в направляющих при наклоне траверсы 4. Постоянный контакт подакщих роликов 3 и 6 с обрабатываемой полосой позволяет осуществлять постоянный контроль ее толщины с помощью датчика 49, автоматичес кую установку траверсы 4 в нужное положение, при этом реакция усилий от обрабатываемой полосы, зависящих от многих факторов (коробоватость,ис-. ходный радиус, жесткость матернаа 25 1и др,) автоматически уравновешивает,ся усилиями от пневмодвигателей 3 и 14. Формула из обретения35 Листоправильная машина, содержащая установленные на станине нижние подаощий и правильные ролики, траверсу с верхними правильыло роликал подпружиненную подушку с верхним подак 1 им роликом механизм регулирования раствора между верхними и нижними роликами в виде размещенных по краям траверсы двух толкателей, каждый из которых связан с приводом его переме 16 6щения, и привод вращения роликов, причем траверса установлена с воэможностью вертикального перемещения и поворота и подпружинена к толкателям, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения автоматизации, машина снабжена двумя шарнирно установленными настанине двуплечими рычагами и системой управления приводами перемещениятолкателей, привод перемещения каздого толкателя выполнен в виде пневмодвигателя, а каадый толкатель смонтирован на одном иэ плеч рычага, свободный конец которого подпруаинен к штоку пневмодвигателя при помощи пружины, установленной на втором плече рычага, система управления выполнена ввиде установленных на станине и связанных с магистралью сжатого воздухарегулируемого дросселя, подключенныхк нему двух поэиционеров, двух усилителей, дополнитепьногс двуппечего рычага, шарнирно укрепленного на станине, одно иэ плеч которого подпружинено, делителя потока и датчика в виде сопла и заслонки, смонтированнойна подпружиненом плече дополнительного рычага, второе плечо которого шарирно связано с подушкой верхнего подающего ролика, при этом каждый поэицоер соединен с пневмодвигателем ивыполнен в виде регулятора даапенияс дополютельным датчиком в виде сопла н заслонки, смонтированной на втором ппече соответствующего ей основного рычага, камеры управления регулятора с диаФрагмой, связанного сней второго дополнительного датчикакамеры отрицательной обратной связи,соединенной с камерой управлеия связанной с выходом усилителя, а основной датчик соединен непосредственно скамерами усилителей и дополнительно содним из усилителей через делитель потока,