Система выбора моталок и управления уборочным конвейером

(19) (И) А 21 В 37 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТ ТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение относится к прокатному производству, а именно к станамгорячей прокатки, и предназначенодля автоматического выбора моталок,на которые необходимо произвестисмотку проката, и управления уборочным конвейером. Цель изобретения -повышение производительности и безаварийности работы стана - достигается автоматическим выбором последовательностей включения в работузаданных оператором моталок, прикоторых не требуется дополнительного продвижения конвейера перед установкой на печь рулона с очередноймоталки. В случае, если в позициитранспортера, в которую должен бытьустановлен рулон с очередной моталки, оказывается другой рулон, чтовозможно при задании оператором нового набора моталок 1 в то время какцикл работы предыдущего набора моталок не окончился, то автоматическивыдается команда на продвижениетранспортера с целью освобождениямоста на уборочном транспортере дляустановки на него очередного рулона,1 ил аво 19пр ВЫБОРА МОТАЛО 1 М КОНВЕЙЕРОМ На черт Р дма системы.Система управления смоткой полосв рулоны содержит датчик 1 наличияметалла, пневмоцилиндры 22(где и - число моталок для конкретнго стана) тянущих роликов, блоки33 п готовности моталок, датчики 44 наличия рулонов на уборочном конвейере напротив моталок,аттанамо для на смот- чным ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(56) Комановский А.З. Листопрокатноепроизводство (справочник). М.: Металлургия, 1979, с. 202,Ковалов Ю.В. и др. Спр чник прокатчика, М.: Металлургия, 77,с. 46-48,Технологическая инструкция по нагреву и прокатке слябов на полосу,смотке полос в рулоны и передачерулонов на склад, Дп-86. Ждановский металлургический завод им. Ильича, г. Щданов, Донецкой обл 1966,с. 124-134.Челюсткин А,Б, Автоматизация оцессов прокатного производства. М.:Металлургия, 971, с. 270-271,рис. 97.(54) СИСТЕМА К ИЛЕНИЯ УБОРОЧНЬ Изобретение относится к проному производству, а именно кгорячей прокатки,и предназначавтоматического выбора моталокоторые необходимо произвестику проката, и управления уборконвейером.Цель изобретения - повышенизводительности и безаварийноботы стана. еже п е ставлена блок-схеблок 5 управления приводом уборочного конвейера, пульт б ручного ввода данных, блок 7 выдачи цикла, коммутатор 8 и блок 9 управленияПульт 6 ручного ввода данных соединен с блоком 7 выдачи цикла, выход которого соединен с первым входом коммутатора 7, датчик 1 наличия металла подсоединен по второму входу коммутаторов, блоки 3 3 готовности моталок и датчики 4 ,4 наличия рулонов на уборочном конвейе е подсоединены к первому и второму входам блока 9 управления, третий вход которого соединен с выходом коммутатора 8, а первый выход блока 9 управления соединен с блоком 5 управления приводом уборочного конвейера, остальные выхо,цы блока 9 управления подсоединены к пневмоцилиндрам 2,2 тянущих роликов,Система работает следующим образом.Оператор-технолог с помощью пульта б ручного ввода даннь.х задает номера моталок, на которые следует принимать полосы. Эта информация поступает в блок 7 выдачи цикла, в котором для данного конкретного стана и выбранных оператором моталок храняться очередности их включения в работу, при которых не требуется дополнительного продвижения конвейера перед установкой на него рулона с очередной моталки, т.е. Фиксированное продвижение конвейера на один шаг после установки на него рулона с очередной моталки исключает появление рулона на позиции уборочного конвейера, на которую должен быть установлен очередной рулон со следующей моталки. Посколы у указанные станы могут отличаться один от другого количеством моталок. расстояниями между моталками и группами моталок, величиной шагового продвижения конвейера и направлением (по отношению к направлению движения полосы) его перемещения, указанные последовательности также будут отличаться друг от друга для разных столов. В блоке 7 выдачи цикла для заданных моталок выбирается последовательность их работы и передается в коммутатор 8При поступлении полосы в поле зрения датчика 1 с его выхода сигнал поступает на второй вход коммутатора 9. При поступлении этого сигнала коммутатор 8 выдает первый номер моталки из последовательности данного цик 5 О 15 20 25 30 40 45 50 55 ла в блок 9 управления. Б блоке 9 управления производится анализ готовности моталок с помощью блоков 3,3, представляющих собой И и вырабатывающих сигнал готовности моталок при поступлений на их входы сигналов, характеризующих снятие и вращение барабана моталки, сведение и вращение формирующих и вращение тянущих роликов, и анализ загрузки уборочного конвейера опросом датчиков 44 п. При наличии рулонов в поле зрения датчиков 4, .4, что может произойти, например, при выборе оператором других (новых) моталок, в то время как при предыдущем наборе моталок цикл не закончился, на второй вход блока 9 управления поступит через третий вход вычислительного устройства 7 сигнал, Блок 9 управления выдает сигнал в пневмоцилиндр, соответствующий заданному номеру моталки, и в блок 5 управления приводом конвейера. Пневмоцилиндр 2 срабатывает и опускает тянущий ролик выбранной моталки.Диаметр нижнего тянущего ролика меньше диаметра верхнего, поэтому полоса захваченная тянущими роликами направляется к моталке. Блок 5 управления приводом конвейера при получении сигнала от блока 9 управления включает привод уборочного конвейера и продвигает его на один шаг, Место установки рулона на конвейере снова проверяется датчиком 4 и при занятости команда на продвижение уборочного онвейера повторяется, Смотанный в моталке рулон транспортируется на свободное место конвейера и конвейер производит шаг", Следующая полоса инициирует сигнал датчика 1 наличия металла и коммутатор по этому сигналу выдает в блок 9 управления следующий номер моталки из последовательности заданного блоком 7 цикла. Блок 9 управления при наличии сигнала готовности с датчика 3 включает пневмоцилиндр тянущих роликов следующей моталкии.Исключив одну из моталок или добавив в работу резервную, оператор вводит в блок 7 выдачи цикла новую информацию. Блок 7 выдачи цикла выбирает новую комбинацию работы моталок и передает ее в коммутатор.Дальнейшая работа системы аналогична.Составитель А,СергеевРедактор А,Долинич Техред Л,Сердюкова Корректор М.Максимишинец Ваказ 7986/13 Тираж ч 59 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,10 5 15Применение системы позволит повысить производительность и обеспечить безаварийность работы стана,Формула изобретенияСистема выбора моталок и управления уборочным конвейером, содержащая датчик наличия металла, установленный перед моталками, и пневмоцилиндры тянущих роликов, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повьпдения производительности и безаварийности работы стана, она снабжена блоками готовности мотапок, датчиками наличия рулонов на уборочном конвейере, блоком управления приводом уборочного конвейера, пультом ручного ввода 32108 бданных, блоком выдачи цикла, коммутатором, блоком управления, причемпульт ручного ввода данных соединен 5с блоком выдачи цикла выход котороУго соединен с первым входом коммутатора, датчик наличия металла подсоединен к второму входу коммутатора,блоки готовности моталок и датчикиналичия рулонов на уборочном конвейере подсоединены к первому и второмувходам блока управления, третий входкоторого соединен с выходом коммутатора, первый выход блока управлениясоединен с блоком управления приводом уборочного конвейера, остальныевыходы блока управления подсоединенык пневмоцилиндрам тянущих роликов.