Устройство для крепления съемочной камеры

(51)4 С 03 В 7/ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТЛО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ еЪ л(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРВПЛЕПИ СЬЕМОЧНОЙ КАМЕРЪ(57) Изобретение относится к кинотехнике и позволяет повысить надежностьустройства для крепления съемочнойкамеры. Три двухстепенных гироскопа4, 5, 6 закреплены на платформе,жестко связанной с внутренней рамкой3 карданова подвеса, Плоскости рамокдвухстепенных гироскопов 4, 5, 6 перпендикулярны осям поворота соответст венно внутренней 3, средней 2 и наружной 1 рамок карданова подвеса, оси рамок гироскопов 4, 5 6 подпружинены пружинами 7, 8, 9 к платформе, а ось наружной рамки 1 подпружинена пружиной 10 к корпусу устройства, При колебаниях съемочного аппарата на внутреннюю рамку 3 действует внешний момент М, при этом рамка гироскопа 4 поворачивается с угловой скоростью ( и создает гироскопический момент М . Этот момент уравновешиоьц. -ет момент Ми поэтому внутренняя рамка 3 карДанова подвеса не поворачивается от действия момента М, Пружина 7 демпфирует поворот рамкй гиЙ роскопа 4 эа счет создания на плече противодействующего момента Йд"2 Аналогично осуществляется взаимодействие внешних моментов по осям наружной 1 и средней 2 рамок карданова подвеса. 1 ил, 1527613Изобретение относится к кинотехнике, конкретно к аппаратуре для стабилизации пространственного положенияручных киносъемочных аппаратов.Целью изобретения является повышение надежности путем демпФированияколебаний платформы,На чертеже представлена кинематическая схема устройства, . 10Устройство для крепления съемочнойкамеры содержит карданов подвес с наружной 1, средней 2 и внутренней 3рамками, установленными на соответствующих осях поворота, двухстепенныегироскопы 4 - 6, установленные наплатформе 7, жестко связанной с внутренней рамкой 3 кадраиова подвеса,)Плоскости рамок каждого двухстепенного гироскопа перпендикулярны осямповорота соответствующих рамок карданова подвеса, а оси двухстепенных гироскопов 4 - 6 подпружинены к платформе 7 соответственно пружинами8 - 10. К корпусу (не показано) подпру)кинеиа пружиной 11 ось 12 наружной рамки 1 карданова подвеса. 1(рометого, устройство содержит рычаг 13панорамирования, связанный с осью поворота рамки двухстепенного гироскопа 6, закрепленного на наружной рамке 1 подвеса, ось,12 поворота которой соединяет карданов подвес с подвесом поступательных перемещений,расположенным на корпусе оператора(не показано),Устоойство работает следующим обр аэом,После установки киносъемочного аппарата в посадочное место карданова40подвеса - платформу, установленнуюна внутренней рамке 3, - роторы общим тумблером включают гиромоторы,После их разгона (через 2-3 мин) оператор может приступить к киносъемке.Вследствие колебаний основания, накотором находится оператор (автомашина, вертолет и пр,), а также колебаний рук самого оператора киносъемочный аппарат будет испытывать внешние возмущенияПод влиянием этих50возмущений аппарат изменяет своепространственное положение. При этомна внутреннюю рамку 3 действует внешний момент 11, Реакцией гироскопа 4будет угловая скорость поворота егорамкии, как следствие, появлениегиросколического момента Й,. Этот момент уравновешивает момент 11 и поэтому внутренняя рамка 3 кардановаподвеса не поворачивается от действиямомента И, По мере поворота рамкигироскопа 4 будет деформироватьсяпружина 3 и появится сила Р, котораяна плече 1 создает на оси внутренней рамки 3 карданова подвеса моментпружины И , По мере поворота рамкигироскопа угловая скорость будетуменьшаться, а следовательно, будетуменьшаться и гироскопический моментИгно будет возрастать момент пружины 11 , При некотором угле (3 этотмомент Г 1 пружины полностью уравно"весит внешний момент И и таким образом будет обеспечено демпфированиеколебаний внутренней рамки 3 карданова подвеса,Аналогично осуществляется взаимодействие внешних моментов по осямнаружной 1 и средней 2 рамок карданова подвеса с гироскопами 6 и 5 ипружинами 10 и 9 соответственно.Для выполнения панорамирования наоси рамки гироскопа 6 закреплен рычаг 13. Прикладывая усилие к рычагу13 создают момент И. Взаимодействуя)с этим моментом, гироскоп 6,стремясьсовместить вектор своего кинетического момента Н с вектором моментаЙд, вызывает поворот всего кардановаподвеса вместе с киносъемочным аппаратом вокруг оси 12,После окончания работы выключается питание гироскопов.Формула и э о б р е т е н и яУстройство для крепления съемочной камеры, содержащее карданов подвес с внутренней, средней и наружной рамками, установленными на соответствующих осях поворота, при этом на внутренней рамке расположена платформа, а ось поворота нарузной рамки закреплена на подвесе поступательных перемещений, жестко связанном с корпусом, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем демпфирования колебаний платформа, оно снабжено установленными на платформе тремя двухстепенными гироскопами, каждый из которых выполнен в виде расположенной на оси рамки с размещенным в ней ротором, при этом ось каждой рамки связана с платформой введенной пружиной, а плоскости5 15276 3 6рамок гироскопов ориентированы пер- та нарукной рамки которого. связанапендикулярно осям соответствующих с корпусом введенной дополнительнойрамок карданова подвеса, ось поворо- пружиной.Составитель С. ШнгаловичРедактор С.Пекарь Техред А.Кравчук Корректор Л,БескидЗаказ 7510/52 Тираж 4 1 ПодписноЕВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ЮПроизводственно-нздательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101