Волновая передача

(51) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ во СССР 1974. Ф 4 аь СУДАРСТВЕННЫЙ НОМ 1 1 ТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к областимашиностроения. ель изобретенияповышение надежности работы волновойпередачи за счет нагружения гибкогоэлемента нагрузками одного знака.Волновая передача содержит жесткоеколесо 1, расположенное внутри гибкого колеса 2, и генератор волн, включающий зубчатый венец 3, снабженныйдвумя волнообраэователями, первый иэ которых содержит оси 4 и 5, жесткозакрепленные в диске венца 3. Наосях 4 установлены опорные ролики 7,а на осях 5 - натяжные ролики 8, Опорные и натяжные ролики и гибкое колесо охвачены бесконечным гибким элементом 9, который взаимодействуетс ними своей, например, внутренней поверхностью. Второй волнообразовательвключает оси 10 и 11 с установленными на них попарно опорными 13 и натяжными 14 роликами. Ролики 13, 14и гибкое колесо 2 охвачены бесконечно гибкими элементами 15, образуясовместно с первым волнообраэователем две бегущие волны деформациигибкого колеса 2. оследнее обкатывается по наружным зубьям жесткого колеса 1, приводя его во вращение суменьшенной в передаточное число разскоростью. 3 ил.15 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов механических передачах для преобра-зования вращательного движения междудвумя или несколькими, валами,5Цельизобретения - повьппение надежности работы волновой передачи засчет нагружения бесконечно гибкогоэлемента нагрузками одного знака.На фиг. 1 схематически изображена волновая передача, на фиг. 2 -то же, вариант взаимодействия гибкого элемента с гибким колесом; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Волновая передача содержит жесткое зубчатое колесо 1, расположенноевнутри гибкого колеса 2, и генераторволн, включающий приводной зубчатыйвенец 3, имеющий два волнообразователя.Первый волнообразователь содержитоси 4 и 5, жестко закрепленные в диске 6 венца 3. На осях 4 установленыопорные ролики 7, а на осях 5 на 25тяжные ролики 8. Опорные 7 и натяжные8 ролики и гибкое колесо 2 охваченыбесконечным гибким элементом 9, который взаимодействует с гибким колесом2 своей наружной (фиг. 1) или внутренней (фиг. 2) поверхностями. Второй волнообразователь конструктивноидентичен первому (фиг. 1)и включаетоси 10 и 11 с установленными на нихпопарно посредством распорной втулки12 (фиг. 3) опорными 13 и натяжными 3514 роликами. Ролики 13, 14 и гибкоеколесо 2 охвачены двумя бесконечными гибкими элементами 15 и 16, которые взаимодействуют с укаэаннымидеталями своими внутренними поверхкостями. Гибкие элементы 15 и 16второго волнообразователя расположены симметрично относительно гибкогоэлемента 9 первого волнообразователя.Волновая передача работает следующим образом,При вращении зубчатого венца 3от привода (не указан), совместнос зубчатым венцом 3 приходят во вращение оси 4,5,10 и 11 и закрепленные на них ролики 7,8,13 и 14. Ролики 7,8,13 и 14 катятся по наружной (фиг. 2) или внутренней поверхности гибких элементов 9,15 и 16, образуя две бегущие волны деформации гибкого колеса 2, при этом внутренние зубья гибкого колеса 2 обкатываются по наружным зубьям жесткого колеса 1, приводя его во вращение с уменьшенной в передаточное число раз скоростью.Благодаря симметричному расположению гибких элементов 15 и 16 относительно гибкого элемента 9 (фиг, 2 и 3) гибкое колесо 2 деформируется без перекоса его зубьев относительно зубьев жесткого колеса 1, тем самым обеспечивается надежность и долговечность эксплуатации. Надежность и долговечность эксплуатации будет также обеспечена гибкими элементами 9 (фиг. 1), установленными в одной плоскости.Повышение надежности работы гибких элементов 9,15 и 16 обеспечивается как за счет их "перекатывания" практически без проскальзывания, по поверхности гибкого колеса 2, так и за счет нагружения гибких элементов нагрузками одного знака: внутренней поверхности - напряжением сжатия, наружной - растяжения.формула изобретения Волновая передача, содержащая гибкое колесо, расположенное внутри последнего жесткое колесо и генератор волн, включающий бесконечно гибкий элемент, по крайней мере одним участком, взаимодействующий с гибкимколесом, натяжные ролики и охваченныебесконечно гибким элементом опорные ролики, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цепью повьппения надежности эксплуатации за счет нагружения гибкого элемента нагрузками одного знака, натяжные ролики также охвачены бесконечно гибким элементом.1527432 Составитель Г.Кузнецова Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши Редактор Н,Тупица Заказ 7496/43 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101