Монорельсовая транспортная система

(19 ИСАНИЕ РЕТЕН А ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт Гипроуглегормаш(57) Изобретение относится к монорельсовому промьццленному транспорту и можетбыть использовано в горной промышленности для транспортирования по шахтнымвыработкам. Цель изобретения - повышениенадежности. Монорельсовая транспортнаясистема состоит из приводного 1 и конце 1) 4 В 61 В 3 04 Е 21 Г 13 0 вого 2 барабанов, бесконечного тягового каната 3, насосов 4 и 5, на приводных валах которых установлены шкивы 6 и 7 трения, тележки 8, монорельса 9, тормозного устройства 10 с гидроцилиндром 11, каретки поперечного перемещения 12 с гидромотором 13, золотниковых гидрораспределителей 15, предохранительного клапана 16, грузоподьемного устройства 17 и гидромотора 18 с дисковым тормозом 19. Управление гидромотором 18 осуществляется золотниковыми гидрораспределителями 20 и 21, а напорная линия насоса 5 предохраняется клапаном 22. Одноименные каналы гидро- распределителей 15 и 21 соединены с полостью гидроцилиндра 11 через клапан ИЛИ 23, а напорная линия 24 сообщена блокирую. щей линией 25 с полостью дистанционного управления предохранительного клапана 22.Й 1 ил.11 зцбрс ГС 13 с цтцс)ситс 51 к мцццрел ьсОВО мч (р 035 ыцГ(ец(0 транспорту и может быть исВльзовзцц в .орной промышленности для трз)и портирования по шахтным выработкам.Гель изобретения - новыпение надежности.На черте же представлена гидрокинематицескдя схема монорельсовой транспортной системы.Монорельсовая транспортная система с канатным приводом состоит из приводного 1 и концевого 2 барабанов, бесконечногц тягового каната 3, насосов 4 и 5, приводные валы которых кинематически сое;1 инецы со шкивами 6 и 7 трения, тележки 8, подвешенной ца монорельсе 9, тормозного усгройства 1 О с (ч(дроцилиндром 11, каретки поцерс(цогц перемещения 12, приводимой гидрцчотцром 13, уцрдвляечыч зцлцтниковыми распределителями 14 и 15 и предохранительным клзцдцом 16, грузопо,1 ъем ного устройства 17. расположенного нз каретке пццерсцццгц перемещения 12 с гид. рцмотцрч 18 и грузоццорцым дисковым тормозом 19. У(р(ВГ(с)(е гидроч Гцрцч 18 цс) ц(ествляется зцлотцикцвычи гидрцр(шцре 1 е,(те,5 ч 13202 1, 1 н а ц цр ця:1 3 н и 5( нзс)са 5 пре,(Охраняется от перегрузок предохранительным клзпдноч 22. Одноименные каналы гидрцраспределителей 15 и 21 соединены с полостью гидроцилиндра 11, тормоза 10 через клапан ИГ 1 И 23 а напорная линия 24, соединяющая гидрорзспредестели 14 и 15, сообщена блокируюп 1 ей линией 25 с полостью дистанциццногцправления предохранительного клапдна 22.) 101101) е, 1с 0 13 51 т 1) 11 13 с 110 ) т ц 3 51 с и с 1 е д Р д - 60 гет сс(еу, н) И 1 х 01) р 11:цч.Ьсскццеццый тяговый канат 3 (рвд(11- с я 6 3 р 3 Г) 3 11 1 11 :1 В 1 /к 3.1 с 51 В О,11 01 д - 3(РГ)ВГ 1 е(111 с 311)стця(ццй скОРцстьк) ( (с(. цример, в направлении, указанном с 1 релкой) ВС 1 ви бескццсц)(цгтягцвцго кацдтд приво,1 ят Вц вр,1(цс ц ис ц(ки Вы ) и 7 Г 1)1 ц( и 51, которые цци цх;)тывацт. 11 асцсы 4 и 5 приводятся цг 3 цкивцв трения и цзгне 1(н)т рз(юцу н),+ ц;1 кцсть кз ж;(ы й В с 0 н) цз пцрную,Иин). Насос 4 цитз(.т систем) перечццгц псречешеция каретки 12, з насос 5 - сстс(1р.1)ццде 35 нцгц устройств;) 17. Перчешецие тележки 8 вдоль монорельсз ,) цлп(естляется стцпорениеч цдц- Гц из,1 Вчх ц(1 сцсцв В зависимости цт цзцрзв.ения движеци 5 тегСжки 8. В исхцдццч положении все рдсцределители цходятся В цейгрдльццм (цл(я сции, те,ежкз 8 здфиксирцдш Гцрм(оным устрцйствцч 1 цт(цсительцц мццрс.(ьсд 9, д цд 1(ет(Счя рай)цц,( я жцдк с гь ц асцсз чи 4 и 5 ид(г цд с,ив Г 1 тцб)ь Исрс)Сст(, те,(е)кк 8 ис чцаре,(,с), Идцричер, влево (цц черте ку), цецбх 0,111 мц (с ГцццриГь цки В 11)еци 51 ,;1,351 (сг це Иск, (н)ц д н) Г ) х ц к, ги:(рцрдсц редлите -55 Приво,1 грузоподъемного устройства 17 3 с шествляется гидромотором 18 за счет по(цкз рабочей жидкости, нагнетаемой насосц а 5 цри одновременном переключении ; ц(рцр)сцределителя 21 и 20, Фиксация гру(д в лнбцм положении обеспечивается гру)цццр)1,х дисковым тормозом 19. Гидрорзспределитель 21 также играет блокирую н) роль между движением грузовой те- (Г жки 8 и движением подъемы груза, исклнчдя возможность цдцоврехеццого вы 30 н ция этих операций. ля 15 в цозицию б. В результате нагнетзс"ая насосом 4 рабочая жидкость через клапан ИЛИ 23 поступает в полость гидроцилиндра 11 тормозного устройства 10.5 Поршень цилиндра 11 перемешается до упора, сжимает пружину и расфиксирует тележку 8 относительно монорельса 9. Дальнейший рост давления в замкнутой напорной линии насоса 4 стопорит его и кинематически связанный с ним шкив 6 трения, Тележка 8, увлекаемая канатом 3, перемешается влево, при этом второй насос 5 вращается с удвоенной скоростью, вся его производительность идет на слив. При последующем переключении гидрораспределите ля 15 в среднее (нейтральное) положениенапорная гидролиния насоса 4 и полость гидроцилиндра 11 сообщается через каналы распределителя 15 со сливом, в результате чего тормозное устройство 10 вновь фик(.ирует тележку 8 относительно монорельса.Г 1 рицциц перемещения тележки 8 вправотакой же, но при этол( переключается гид.ро 1 аспределитель 21 в позицию б, и в резчльтате аналогичных перемещений стопорится шкив 7 тренчя, а насос 4 вращается 25 с удвоенной скоростью.Одновременное стопорение обоих насосов45 исключается блокирующей линией у 1 звления 25. При включенном распределителе 15, в позицию б, т. е. при стоццреции насоса 4, полость дистанционногоправления предохранительного клапана 22 линией управления 25 и через открытые кдцдлы распределителя 15 сооб(цается со слицм. Предохранительны клапан 22 открывасся, и вся рабочая жидкость, подаваемая 33 зсцсцч 5, свободно сливается в бак. Сле- ,10 ательцо, выполнение каких-либо опера.31 ии насосом 5 невозможно.Дви жение каретки 12 осуществляетсяи;(рцмцтором 13 с помощью рабочей жидкости, нагнетаемой насосом 4 при одно 30)(еццох переключении гидрорзспределителя 5 в позицию а и соответствующем к,юцеции реверсивного гидрораспределиеля 14 Фиксация положения каретки обес.1 сцивается конструкцией золотника гидрораслр)делителя 14, а гидрораспределитель 15 45 061 сцецивает блокировку двух движений:(.останитеаь Н з 1 анькРедактор 11 1 Пвььткая Гекред И. В 1 нс Еор 1 н кнр 31 11;паиЗаказ 7184,12 Тираж 43 П 11 оинисиоеВНИИПИ Гос 1 дарственного комитета но и морг гениям и окргитиям при ГК 1 Г 1 :(3.Р113035, Москва, Ж - 35, 1 за гислан нао, а. 45Производственнг)-изтатетьский комбинат Пагг п, . Ужго 1 ник мз, Гас арина, 1 н 1 Монорельсовая транспортная система, содержащая монорельс, установленную на нем тележку, двумя шкивами трения связанную с бесконечным приводным канатом, расположенным вдоль монорельса, смонтированную на тележке с возможностью поперечного перемещения каретку, несущую грузоподъемное устройство, систему управлен н10 ния тележкои, кареткои и грузоподъемным устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, указанная система управления выполнена гидравлической и включает в себя два гидронасоса, два гидромотора, четыре трехпозиционных 15 четырехлинейных гидрораспределителя, клапан ИЛИ и гидроцилиндр, связанный с тормозными колодками тележки, причем гидронасосы кинематически связаны с соответствующими шкивами трения и подключены к соответствующим одним линиям первого и второго золотниковых распределителей, вторые линии которых сообщены со сливом, третьи линии через клапан ИЛ И связаны между собой и с указанным гидроцилиндром, а четвертые линии объединены с соответствующими одними линиями третьего и четвертого золотниковых распределителей, вторые линии которых связаны со сливом, а третьи и четвертые линии подключены к входа м соответствующих гидромоторов, один из которых кинематически связан с ходовыми колесами каретки, а другой кинематически сВязан с грузоподъемным устройством, при этом в средней позиции первого и второго распределителей их первые, вторые и третьи линии соединены со сливом, а четвертые линии заперты, в одной крайней позиции первые линии соединены с третьими линиями, вторые - с четвертыми, а в другой крайней позиции первые линии связаны с четвертыми линиями, вторые линиис третьими линиями, в средней позиции третьего и четвертого распределителей все линии заперты, в одной крайней позиции третьи и четвертые линии связаны соответственно с первой и второй линиями, а в другой крайней позиции третьи и четвертые линии соответственно связаны с второй и первой линиями.