Переналаживаемая кассета

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 166 19) (11) 151) 4 Е " 40Ег.А САНИЕ ИЗОБРЕТЕН 2 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМ,/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение касается производственной тары и может быть использовано дляукладки - выборки и хранения деталей вгибких производственных системах. Цель изобретения - обеспечение автоматической настройки ячеек кассеты на требуемый размер детали. Переналаживаемая кассета содержит основание 1 с направляющими в виде взаимно перпендикулярных Т-образных пазов 2, в которых установлены оси 5 шарниров 4 ячеек, выполненных в виде шарнирных ромбов, образованных подвижными упорами 3. Одна из осей 5 каждой ячейки соединена тягой с приводом 7 для настройки ячейки на требуемый размер детали. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.3Изобретение касается производственнойтары и может быть использовано для укладки-выборки и хранения деталей в гибких производственных системах (ГПС).Цель изобретения - обеспечение автоматической настройки ячеек переналаживаемой кассеты на требуемый разрез детали.На фиг. 1 изображена переналаживаемаякассета, вид в плане; на фиг. 2 - разрезА - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Бна фиг. 1,Переналаживаемая кассета содержит основание 1 с направляющими, представляющими собой взаимно перпендикулярные Т-образные пазы 2, выполненные в основании 1.На основании 1 расположены ячейки длядеталей, имеющие форму шарнирных ромбов,образованные подвижными упорами 3, соединенными шарнирами 4 с осями 5, установленными в пазах 2.Одна из осей 5 каждой ячейки связанатягой 6, установленной с возможностью свободного перемещения вдоль пазов 2, Тяги6 соединены с приводами 7 для перемещенияосей 5 по направляющим 2. Приводы 7 установлены по периметру основания 1.Для увеличения емкости переналаживаемой кассеты за счет увеличения количестваяцеек, последние целесообразно расположить так, чтобы большие диагонали соседних ячеек были взаимно перпендикулярны.Переналаживаемая кассета работает следующим образом.По командам системы управления (непоказана) приводы 7 перемещают тяги 6 исвязанные с ними оси 5 вдоль пазов 2. Приэтом перемещаются подвижные упоры,3ячеек. Перемещение упоров 3 приводит к изменению длин диагоналей ячеек, цто обеспечивает настройку ячеек на требуемый диаметр детали. При этом форма ячеек изменяется так, цто большие оси соседних ячеек 4остаются взаимно перпендикулярными, что увеличивает емкость кассеты. Ячейки кассеты могут быть настроены на установку деталей различного диаметра, что значительно упрощает управление укладкой выборкой деталей.Конструкция переналаживаемой кассетыпозволяет автоматически, до командам системы управления изменять размеры ячеек и, следовательно, перестраивать кассету на 10 детали различных диаметров. Кроме того,возможна настройка кассеты на детали различных диаметров и изменение размера ячеек во время обработки деталей. Возможно устанавливать в ту же ячейку детали с размерами, изменившимися в результате обработки, цто дозволяет использовать данную кассету в составе ГПС. формула изобретения1. Переналаживаемая кассета, содержащая основание с направляющими, ячейкидля деталей, образованные подвижными упорами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматической настройки ячеек25 кассеты на требуемый размер детали, направляющие представляют собой взаим ноперпендикулярные пазы, выполненные в основании, подвижные упоры имеют форму шарнирных ромбов, оси шарниров которых установлены в пазах основания, при этом кассета снабжена приводами для перемещенияосей четырехзвенников по направляющим,установленными по периметру основания исоединенными с одной из осей каждого четырехзвенника,2. Кассета по и. 1, отличаюи 1 аяся тем,что, с целью увеличения емкости кассеты,ячейки расположены так, что больше диагонали соседних ячеек взаимно перпендикулярны.тавитедИ. Вс625 А. Вгаев рректор Мдпнсное борская и изоб- 35, Р нат П стсниям и о с гнская на тент, г. Уж СоРедактор А. Ренин ТехреЗаказ 6784/19 ТиражНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, ЖПроизводственно. издательский комб крытиям прн ГКНТ СССРо., д. 45город, л. Гагарина, 101