Устройство для смены кассет

р 1 49968 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликДополнительное к т. свид-ву 1) М, Кл. С 061 с 21/О 2) Заявлено 20.06.73 (21) 1935010/ вкирисоединением ударствеииый комитет 3) Приорит Совета Министров СС(088.8) оллетень15.11,75. Опубликовано ата опублик лам изобрвтеи открытий запия описания 12.02,7 72) Авторы изобретения А. Громов, В. Н. Смирнов и И, С. Янкельсо(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО СМЕН Предлагаемое изобретение относится к области автоматизации устройств для смены информации и может быть использовано в информационно-поисковых и передающих системах.Известны устройства для смены кассет, содержащие магазин с кассетами, установленный в корпусе с выступами, и расположенную под магазином направляющую опору с захватом, связанным с механизмом транспорта.Кассеты последовательно одна за другой подаются на позицию поиска с помощью каретки механизма транспорта и после обработки информации отводятся в магазин с помощью каретки механизма возврата. Причем фиксация кассеты осуществляется с помощью механизма фиксации, элементы которого размещены как на каретке механизма транспорта, так и на каретке механизма возврата.Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит подпружиненные коромысла, установленные в пазах боковых стенок корпуса, и фиксатор, укрепленный на стенке корпуса над направляющей опорой против соответствующего паза в кассете, а направляюцая опора расположена под углом к основанию корпуса.Причем захват выполнен в виде каретки с упорами на наружной поверхности и с подпружиненной планкой, расположенной между упорами каретки и снабженнои на конце головкой в виде изогнутой плоской пружины с резиновым наполнителем, а кассеты - в виде прямоугольных пластин с выступающими опорами-роликами на углах.Это позволяет упростить устройство, На чертеже изображено устройство для смены кассет в четырех положениях, соответствующих следующим позициям кассеты:1 - позиции обработки информации; 11 -отвода кассеты; 111 - захвата кассеты; 1 Ъ - подачи кассеты.1 стройство состоит из корпуса 1, в боковыхстенках 2 которого выполнены пазы 3 и размещены коромысла 4 с осями поворота, Каждое коромысло выполнено с двумя пальцами 6 и 7, введенными в соответствующие пазы 8 и 9 стенок корпуса, и поджато пружинами 10 к выступу 11 на стенках 2 корпуса 1.К корпусу примыкает магазин 12 для кассет 13, выполненных в виде прямоугольных пластин с выступающими опорами-роликами 14 на углах. Под магазином 12 на угольнике 15 закреплена направляющая опора 16, дру.гой конец которой закреплен на корпусе 1, причем направляющая опора размещена под некоторым углом к основанию корпуса (например, 3640), По направляющей опоре 16 1 еремещается каретка захвата 17, на которой ЗО гыполнены упоры 18, а между ними размеще 49196850 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3и подпружиненная планка 19, Планка 19 имеет короткие опорные консоли 20 и подпружинепа с помощью пружины 21, Головка 22 захвата установлена на конце планки 19 и выполнена в виде изогнутой плоской пружины 23 с резиновым наполнителем 24. На поддоне 25 магазина 12 установлен кронштейн 26 с роликом 27 для утапливания планки 19 в зоне захвата кассеты.Возвратно-поступательное движение каретки по направляющей опоре обеспечивается механизмом транспорта, например кривошипно-кулисным механизмом, кулиса 28 которого через ролики 29 связана с кареткой, а кривошип 30 вращается с помощью электродвигателя 31 через редуктор 32, На стенке корпуса над направляющей опорой установлен фиксатор 33 и упоры 34 по обе стороны от фиксатора. В кассету 13 с пазом 35 с торца вставлен вкладыш 36.В процессе подачи кассеты 13 она своим пазом 36 находит на фиксатор 33 и по его профилю центрируется в поперечном направлении (позиция 1), Величина смещения кассеты в боковом направлении в процессе ее подачи может достигать 1 - 3 мм, а точность фиксации кассеты 0,02 - 0,05 мм.Для обеспечения плотного прилегания торца кассеты 13 к упорам 34 головка 22 захвата выполнена упругой в виде изогнутой плоской пружины 23 с резиновым наполнителем 24. Благодаря этому ходом каретки захвата 17 в пределах 1 - 2 мм обеспечивается деформация головки 22 захвата и прижим кассеты 13 к обоим упорам 34. Упоры 18 на наружной поверхности каретки служат для ограничения деформации плоской пружины 23 как в процессе подачи кассеты 13 по тракту подачи, так и фиксации ее в рабочей зоне.Точность продольной фиксации кассеты при этом определяется точностью установки упоров 34 относительно корпуса устройства, т. е, может быть очень высокой и достигать 0,02 - 0,03 мм.Точность вертикальной фиксации кассеты (до 0,05 мм) обеспечивается точностью выполнения пазов 3, выступов 11 на боковых стенках 2 корпуса и коромысел 4.В момент, когда фиксация кассеты 13 обеспечена с достаточной точностью, срабатывает микровыключатель (на чертеже не показан), соответствующий данной кассете, и электродвигатель 31 останавливается, Число микровыключателей соответствует числу кассет.После снятия информации с кассеты 13 включается электродвигатель 31 и каретка захвата 17 движется слева-направо-вниз по направляющей опоре 16, а головка 22 захвата находится в гнезде кассеты, между вкладышем 36 и корпусом кассеты 13, перемещая ее по тракту отвода (гозиция 11). Угол наклона тракта отвода меньше, чем угол наклона направляющей опоры 16, и составляет, например, 30. По мере перемещения каретки захвата 17 по направляющей опоре 16 планка 419 поворачивается, а головка 22 остается в контакте с кассетой 13, Причем угол поворота планки 19 ограничен опорными консолями 20, которые при достижении максимального угла упираются в каретку захвата 17.Вблизи от магазина 12 планка 19 находит на ролик 27, установленный на кронштейне 26, и прижимается к каретке 17. Головка 22 при этом легко деформируется в вертикальном направлении благодаря малой жесткости резинового наполнителя 24 и заскакивает в гнездо нижней кассеты 13, размещенной в магазине 12 (позицпя 111).Послс этого изменяется направление качания кулисы 28, и каретка захвата 1 начинает движение вдоль направляющей опорыб справа-налево-вверх.Передние опоры-ролики 14 находят на левые концы коромысел 4 и отжимают их вверх, разворачивая коромысла вокруг осей 5 по часовой стрелке (позиция 1 Ъ). Правые концы коромысел ложатся на пути движения задних опор-роликов 14, Каждое коромысло 4 имеет по обе стороны от оси поворота 5 пальцы 6 и 7, которые перемещаются в пазах 8 и 9, исключая отход концов коромысел при их деформации от боковых стенок 2,Далее кассета 13 перемещается задними опорами-роликами 14 по коромыслу 4, а передними опорами-роликами - по пазу 3. После того как левые концы коромысел 4 сойдут с передних опор-роликов, пружины 10, сдеформированпые при повороте коромысел, возвратят последние вместе с опирающейся на нее задними роликами-опорами 14 кассетой 13 в их исходное положение, Кассета 13 продолжает движение под утлом (например, б 40) к направляющей опоре 16 и находит пазом 36 на фиксатор 33.При наличии смещения кассеты относительно фиксатора 33, установленного точно вдоль оси направляющей опоры 16, кассета 13 в процессе своего продольного движения смещается в боковом направлении за счет боковой составляющей силы реакции на фиксаторе 33.Такое конструктивное выполнение предлагаемого устройства позволяет обеспечить быструю (5 - 8 сек) смену информации, размещаемой па прямоугольных плоских кассетах, при высокой точности (до 0,02 - 0,05 мм) установки кассеты в рабочее положение.Формула изобретения1. Устройство для смены кассет, содержащее магазин с кассетами, установленный в корпусе с выступами, и расположенную под магазином направляющую опору с захватом, связанным с механизмом транспорта, отл ич а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит подпружиненные коромысла, установленные в пазах боковых стенок корпуса, и фиксатор, укрепленный на стенке корпуса над направляющей опорой против со 491968ответствующего паза в кассете, а на 1 равляюшая опора расположена под углом к основанию корпуса.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват выполнен в виде каретки с упорами па наружной поверхности и с подпружиненной планкой, расположенной между упорами карс",.;.и и снабженной на конце головкой в виде изогнутой плоской пружины с резиновым наполнителем,3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кассеты выполнены в виде прямоугольных пластин с выступающими опорами- роликами па углах.