Устройство для управления процессом полимеризации

(54) УСТРОЙ ЦЕССОМ ПОЛИ (57) Изобре ствам регул меризации д стабилизации (температур ТВО ДЛЯ УПРБРИЗАЦИИ ПРОние относится троиолитем ирования про сковых моно ов ероврамет вязкости же ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДДТ(56) Авторское свидетельство787418, кл. С 05 0 27/00,Авторское свидетельство Сй 507586, кл. С 05 0 27/00,Изобретение относится к автоматизации процессов полимеризации и может быть использовано в производствах синтетических каучуков.Цель изобретения - повышение качества регулирования режимных параметров процесса полимеризации.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство включает датчик 1 температуры (вязкости) полимера, блок 2 умножения, задатчик 3 постоянной величины, блок 4 суммирования, блок 5 умножения, датчик 6 расхода катализатора, эадатчик 7 постоянной величины, блок 8 интегрирования, блок 9 интегрирования, блок 10 умножения, задатчик 2быть использовано при производстве синтетического каучука. Цель изобретения - повьппение качества регулирования режимными параметрами процесса полимеризации. Устройство состоит из ряда функциональных блоков, формирующих две составля 1 ощие управляющего воздействия: первая - прогнозирование и компенсация действия неконтролируемых возмущений, вторая - , стабилизация управляемого параметра процесса полимеризации. В управлении использована динамическая модель процесса полимеризации, позволяющая сократить время регулирования и улучшить его качество. Предлагаемое устройство повышает точность стабилизации режимных параметров, снижает расходные нормы по исходным продуктам.1 иле 11 постоянной величины, блок 12 суммирования, блок 13 умножения, задатчик 14 постоянной величины, блок 15суммирования, блок 16 умножения, за- пфффдатчик 17 постоянной величины, блок18 суммирования, блок 19 умножения, 3блок 20 суммирования, эадатчик 21 постоянной величины, блок 22 умножения,задатчик 23 постоянной величины, блок24 вычисления показательной функции,блок 25 умножения, задатчик 26 постоянной величины, таймер 27, пропорцио- ффнально-интегральный регулятор 28 ирегулирующий клапан 29 на линии расхода катализатора,Устройство работает следующим об 1520497Значения температуры (вязкости) реакции, расхода катализатора и эна- чениЯ пОстОЯнных величин К и Кг с задатчиков 3 и 7, Ки Кс задатчиков 11 и 14 поступают в блоки 2, 5, 10 и 13 умножения, и блоки 4 и 12 суммирования, в которых формируются правые части уравнений системы1 г 1 гс 9+ з + К+ К 4 СВ. блоках 8 и 9 происходит интегрирование производных переменных Б, и Ягу из которых Б 1 используется для вычисления первой составляющей управляющего воздействия по расходу катализатора по выражению6= Б, - Кт. (2) Разность правой части уравнения (2) вычисляется в блоке 15, произведение КТ - в блоках 16 и 17, Вторая составляющая управления по расходу катализатора формируется по выражению 25С= т(К, - К,1), (3)гкоторое вычисляется в следующих блоках; значение экспоненты - задатчиком 26, блоками 25 н 24, умножение ее на К - в блоке 22, выражение в скобках - в блока 20, Первая часть выражения (3), вычисляется в блоке 19 и подается на блок 18 суммирования, с выхода которого заданное значение, расхода катализатора поступает как задание регулятору 2 С расхода катализатора, на второй вход которого поступает текущий расход катализатора. Регулятор воздействует на регулирую щий клапан, меняя величину расхода катализатора.При уменьшении (увеличении) температуры реакции от действия возмущений выходной сигнал блока 15 увеличивается (уменьшается), при этом увеличивается (уменьшается) выходной сигнал блока 18 и увеличивается (уменьшается) задание по расходу катализатора на регулятор 28, .При уменьшении (увеличении) задания по температуре реакции, т.е. при уменьшении (увеличении) выходного сигнала блока 21, выходные сигналы блоков 18 и 19 уменьшаются (увеличиваются) уменьшая (увеличивая) задание регулятору 28.Устройство автоматического управления уменьшает динамические отклонения, время переходных процессов за счет улучшения динамики управления, вычисления более точного дозирования катализатора,Формула изобретенияУстройство для управления процессом полимериэации, содержащее датчиктемпературы полимера, последовательно соединенные датчик и регулятор расхода катализатора, подключенный выходом к входу регулирующего клапана на линии подачи катализатора, а также задатчики постоянных величин и блоки суммирования, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, устройство содержит блоки интегрирования, блоки умножения, блок вычисления показательной функции и таймер, причем выход датчика температуры полимера соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика постоянной величины, первый вход второго блока умножения связан с выходом датчика расхода катализатора а второй вход - с выходом второго задатчика постоянной величины, выходы первого и второго блоков умножения подключены к соответствую" щим входам первого блока суммирования, третий вход которого соединен с выходом первого блока интегрирования, четвертый вход - с выходом второго блока интегрирования, а выходс входом первого блока интегрирования, выход датчика температуры полимера связан с первым входом третьего.блока умножения, второй вход которогосоединен с выходом третьего эадатчика ,постоянной величины, а выход - с первым входом второго блока суммирования, второй вход которого соединен с выходом первого блока интегрирования, третий вход - с выходом второгоблока интегрирования, четвертый вход - с выходом четвертого блока умножения,а выход - с входом второго блока интегрирования, первый вход четвертого блока умножения подключен к выходудатчика расхода катализатора, а второй вход - к выходу четвертого задатчика постоянной величины, выход первого блока интегрирования соединен с первым входом третьего блока суммирования, второй вход которого связан1520497 Составитель Л.ЦаллаговаТехред А.Кравчук Корректор М. Максимишинец Редактор В. Данко Заказ 6757/49 тираж 88 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 с выходом пятого блока умножения,подключенного первым входом к выходупятого задатчика постоянной величины,а вторым входом - к выходу датчикатемпературы полимера и к первому входу шестого блока умножения, выход тре"тьего блока суммирования соединенс первым входом четвертого блока суммирования, второй вход которого связан с выходом шестого блока умножения,подключенного вторым входом к выходуседьмого блока суммирования, первыйвход которого соединен с выходом шестого задатчика постоянной величины, а второй вход - с выходом седьмого блока умножения, первый вход которогосвязан с выходом седьмого задатчикапостоянной величины, а второй вход -с выходом блока вычисления показательной функции, выход таймера подключенк первому входу восьмого блока умножения, второй вход которого соединенс выходом восьмого задатчика постоянной величины, а выход - с входом блока вычисления показательной функции,выход четвертого блока суммированияподключен к второму входу регуляторарасхода катализатора.