Преобразователь угол-дискретное приращение фазы

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиэз Советских Социвлистицеских Реслублик(21) 1907838/ 9/00 ки Ле -осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 681.325 (088.8) Бюллетень М 30писания 10.04,75 2) Авторы изобретени1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в аналого-цифровых преобразователях, когда источником информации об угле поворота служат фазовращатели и эту информацию необходимо преобразовать в последовательность импульсов.Известен накапливающий преобразователь угла поворота в последовательность импульсов (преобразователь угол-дискретное приращение фазы). Известный преобразователь содержит формирователь дискретного приращения фазы, состоящий из регистра и схем И, последовательно соединенные делитель частоты и формирователь сдвига фазы, и селектор, состоящий из линий задержки и схем И, первые входы которы подключены к выходам двух младших разрядов делителя частоты, а выходы - к первым входам формирователя дискретного приращения фазы.Известный преобразователь имеет следующие недостатки. Во-первых, устройство требует наличия сложного селектора, содержащего схемы совпадения и линии задержки. Во-вто. рых, для записи информации с двух разрядов делителя частоты используется четыре разряда регистра в формирователе дискретного приращения фазы. В-третьих, возникает необходимость в дифференцировании перепадов триггеров в формирователе дискретного приЛЪ УГОЛ-ДИСКРЕТНОЕЕНИЕ ФАЗЪ ращения фазы и формирования из них импульсов. Все это усложняет схемную реализацию указанного преобразователя и не позволяет построить схему полностью на унифицированных логических элементах,С целью упрощения преобразователя, который может быть полностью построен иастандартных логических элементах, в известное устройство введена двухвходовая схема10 ИЛИ, причем входы ее подключены к выходам формирователя дискретного приращения фазы, а выход - ко вторым входам схемИ, второй вход формирователя дискретногоприращения фазы соединен с выходами двух15 младших разрядов делителя частоты, а третий вход - с выходом формирователя сдвигафазы; кроме того, формирователь дискретногоприращения фазы выполнен на трехвходныхсхемах И, причем первые входы обеих схем2 и И подключены ко второму входу формирователя дискретного приращения фазы, вторысвходы - к выходам первого и второго триггеров регистра, третьи входы и выходы - соответственно к третьему входу и выходам фор.25 мирователя дискретного приращения фазы.Блок-схема преобразователя приведена начертеже,Преобразователь содержит делитель 1 частоты импульсов, формирователь 2 сдвига фа 30 зы, состоящий из последовательно соединенв -1 - 1 0 а, и ЬЬ, - соотвеи первого разрядов(а, а,) и регистраопроса схем И 8,1 обозначено наличзнаку приращенияости. В таких слу В таблице а 2 значения второго лителя частоты 1тственно кода де кода 9. Знаие соотфазы на чаях от 3ных формирователя 3 синусоидального напряжения из меандра, поступающего с выхода делителя 1, фазовращателя 4 и подключенного к его выходу формирователя 5 фазового импульса перехода через нуль выходного напряжения фазовращателя 4. Импульсы с выхода формирователя 5 поступают непосредственно в формирователь 6 дискретного приращения фазы. Формирователь 6 состоит из двухразрядного регистра кода 7 и двух схем И 8 и 9 сравнения текущего и предыдущего циклов преобразования. Импульсы с выхода формирователя 5 фазового импульса поступают на опрос схем И 8, 9. На одни входы схем И 8, 9 заведены потенциальные выходы двух младших разрядов делителя 1, а на другие входы - потенциальные выходы с триггеров регистра кода 7. Потенциальные выходы двух младших разрядов делителя 1 соединены также через схему И 10 со входами регистра 7, Импульсы опроса схемы И 10 и, следовательно, переписи двухразрядного кода из делителя 1 в регистр 7 поступают с выхода схемы ИЛИ 11. В зависимости от направления приращения фазы в текущем цикле преобразования в момент опроса будет открыта схема И 8 или схема И 9. Импульс, поступающий с выхода любой из схем 8 или 9, проходит через схему ИЛИ 11 на опрос схемы И 10,Преобразователь работает следующим образом. Тактовые импульсы (ТИ) непрерывно поступа 1 от на счетный вход п-разрядного двоичного делителя 1 частоты. На делителе 1 развертывается во времени квантованная тактовыми импульсами шкала преобразователя. Выходной меандр делителя 1 частоты поступает через формирователь 8 синусоидального напряжения на вход фазовращателя 4, Формирователь 5 фазового импульса выделяет переход выходного синусоидального напряжения фазовращателя 4 через нуль. Фазовый импульс поступает на опрос двух схем И 8, 9, Схемы И 8, 9 производят сравнение кода двух младших разрядов делителя 1 частоты с двухразрядным двоичным кодом, хранящимся в регистре 7 кода. Логические функции, реализуемые схемами И 8, 9, представлены в таблице. 30 35 40 45 50 55 60 65 4крыта схема И 8 (+1) или схема И 9 ( - 1).Импульсы с выходов схем И 8, 9 через схему ИЛИ 11 поступают на соответствующие входы схемы И 10, На другие входы этих схем заведены выходы двух младших разрядов делителя 1 частоты. Таким образом, сигнал с выхода схемы ИЛИ 11 переписывает двухразрядный код из делителя 1 частоты в регистр 7.В момент выработки формирователем 3 в данном цикле преобразования фазового импульса делитель содержит информацию аа, о текущем значении сдвига фаз между выходным напряжением делителя 1 и выходным напряжением фазовращателя 4. Этот сдвиг фазы зависит от угла поворота ротора фазовращателя 4, В этот момент на регистре 7 кода хранится информация Ь, Ь 1 о значении сдвига фаз в предыдущем цикле преобразования. Действительно, перепись кода из делителя 1 в регистр 7 и соответственно превращение текущей информации о сдвиге фазы в предыдущую информацию для следующего цикла преобразования производится только после формирования текущего импульса приращения, так как перепись производится самим импульсом приращения через схему ИЛИ 11. Таким образом, фазовый импульс формирователя 5 проходит через схемы И 8 и 9 в зависимости от значения кодов в соседних циклах преобразования. Если коды аа, и Ь 2 Ь, равны, то обе схемы И 8, 9 будут закрыты и выходного импульса ни в одном канале не будет. В регистре 7 останется предыдущий код, который фактически не изменился.Предмет изобретения1. Преобразователь угол-дискретное приращение фазы, содержащий формирователь дискретного приращения фазы, последовательно соединенные делитель частоты и формирователь сдвига фазы, и схемы И, первые входы которых подключены к выходам двух младших разрядов делителя частоты, а выходы - к первым входам формирователя дискретного приращения фазы, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введена двухвходовая схема ИЛИ, причем входы ее подключены к выходам формирователя дискретного приращения фазы, а выход - ко вторым входам схем И, второй вход формирователя дискретного приращения фазы соединен с выходами двух младших разрядов делителя частоты, а третий выход - с выходом формирователя сдвига фазы.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что формирователь дискретного приращения фазы выполнен на трехвходовых схемах И, причем первые входы обеих схем И подключены ко второму входу формирователя дискретного приращения фазы, вторые входы - к выходам первого и второго триггеров регистра, третьи входы и выходы - соответственно к третьему входу и выходам формирователя дискретного приращения фазы.Заказ 7523 Изд.1918 Тираж 624ЦНИИГ 111 Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытииМосква, )К, Раушская наб., д. 4/5МОТ, Загорский цех Подписное