Привод манипулятора

Номер патента: 594391

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Горовский, Ковалевский, Окунев, Фонин

МПК: F16L 3/20

Метки: металлической, оплеткой, рукава, фиксации

...рукава, на бандаже 1 размещены лве шарнирные опоры 4 с раэрезными рычагами 5, на концах которых закреплены полуопоры 6 Угол поворота рычагов,5 ограничен имеющимися на них скосами и упором 7, расположенным на бандаже 1, Металлический рукав 8 имеет прямой участок 9, длинойМеталлический рукав 8 устанавливают в бандаж 1 таким образом, что отогнутая часть стакана Э размещается в канавке 2, после чего две половинки бандажа соединяют винтами, затем соединяют полуопоры б и разреэные рича 5 соединяются болтами. Металли 1 есй рукав 8 вместе с устройством594391 Формула изобретения Составитель В. КозуляенТехред Э Чужик Корректор Н.Ковалева бобе Редакт Подписное овета Министров ССС открытий д.4/5акаэ 818/42ЦНИИ Тираж 1197Государственного...

Номер патента: 1066898

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Гальчевский, Зацепин, Нам, Шапошников

МПК: B65B 43/04

Метки: рукав, упаковки, эластичного

...для раскрытия рукава представляет собой клиновидное тело, помещенное внутри рукава,которое под действием силы тяжестираскрывает рукавную пленку, подаваемую в направлении снизу вверх, и 45в случае раскрытия рукава, выполненного из эластичной сетки, ме-,ханические нагрузки,возникающиеот непосредственного взаимодействия клиновидного тела и поверхностисетки, из-за недостаточной плотности поверхности сетки вызывают ееразрушение и, как следствие, устройство имеет низкую производитель. ность при раскрытии рукава из55эластичной сетки.Целью изобретения является повышение производительности.Цель достигается тем, что в ус,гройство для упаковки изделий в рукав из эластичного материала, включающем приспособление для протягивания рукава, отрезания...

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 908587

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...в зацеплении с рейкой 8.Правым квадратом торсион связан со втулкой 18, в которую запрессован штифт 19, сидящий в пазу 20 стакана 21. Стакан 21 связан с выходным валом 12 посредством штифта 22. Для фиксации торсионного вала.15 в осевом направлении служит винт 23, ввернутый в толкатель 24. Упор 25 фиксируется винтом 26 относительно паза 27 стакана 21.Устройство работает следующим образом.Для выдвижения кисти манипулятора включают двигатель 11, Вращающийся момент от двигателя 11 через конический редуктор 10 поступает на выходной вал 12 и через крестовую муфту 13 передается зубчатому колесу 14. Последнее воздействует на рейку 8, которая осуществляет поступательное движение подвижной направляющей 2 и жестко с ней связанной кисти 3....

Номер патента: 1326651

Опубликовано: 30.07.1987

Авторы: Беркович, Вирин, Кацер, Соколов, Ткаченко

МПК: D01H 5/80

Метки: армирующим, валика, виде, гиперболоида, нажимного, однополостного, покрытия, эластичного, элементом

...заготовку снимают со шлифовального дорна,Сущность способа закгючается втом, что по мере навивки армирующегоэлемента натяжение отдельных витковвозрастает от краев заготовки кцентру по квазигиперболическому закону, причем отношение силы натяжениякаждого витка к жесткости внутреннего слоя в любой точке изменяют в пре-.делах 0,15-0,95,При величине отношения менее 0,15не создается достаточного сцеплениямежду наводимой нитью и резиной, необходимого для осуществления дальнейшего увеличения натяжения от краевзаготовки к центру по квазигиперболическому закону, т.е. отсутствует возможность осуществления предлагаемого способа, Образование квазигиперболического расположения армирующего элемента из цилиндрического происходит только в процессе...