Привод манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(9) МИТЕТТНРЫТИЯМ ОСУДАРСТВЕННЫИО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР Я ЕТЕЛЬСТВУ 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ(71) Киевский институт инженеров гражданской авиации им. 60-летия СССР(57) Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного механизма в робототехнике и системах гидро) 4 В 25 ) /02, Г 15 В 15/О атики, Цель изобретения - по- ности позиционирования. Для воде манипулятора, содержаный рукав (ЭР) с камерой 2 ой формы, соединенной с источния, элементы фиксации (ЭФ) ранстве, охватывающие последенные с источником электричесвыполнены в виде колец из обладающего деформационной ричем оси симметрии 5 ЭФ 3 ны в плоскости, перпендикуляр ил. пневмоавтом вышение точ этого в при щем эластич кольцеобразн ником давле 3 ЭР в прост ний и соедин кого тока 4 материала, памятью. П ориентирова ной оси ЭР.5 10 15 20 25 30 зИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в робототехнике и системах гидропневмоавтоматики.Цель изобретения - повышение точности позиционирования,На фиг. 1 представлен привод манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - элемент фиксации - неработающее кольцеобразное сечение (сечение А - А на фиг. 1); на фиг. 3 - элемент фиксации - работающее полукольцеобразное сечение (сечение Б - Б на фиг. 1).Привод манипулятора содержит эластичный рукав 1 с камерой 2 кольцеобразной формы, соединенной с источником давления (не показан), последовательно установленные вдоль цилиндрической образующей рукава 1 элемента 3 фиксации эластичного рукава в пространстве, охватывающие эластичный рукав и соединенные с источником 4 электрического тока. Элементы 3 фиксации выполнены в виде колец из материала, обладающего деформационной памятью, причем оси 5 симметрии деформируемых колец 3 ориентированы в плоскости, перпендикулярной оси эластичного рукава 1.Привод манипулятора работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость камеры 2 эластичный рукав 1 занимает исходное (вертикальное) положение. Нагрев группы колец 3 электрическим током приводит к их деформации и к образованию с одной стороны от оси эласти гного рука ва 1 полугофр. Длина первоначально гладкой оболочки камеры 2 с одной стороны от ее продольной оси за счет образования полугофр уменьшается, что приводит к изгибу эластичного рукава 1 в сторону полугофр, При нагреве другой группы колец 3 с ориентированными в другом требуемом направлении осями 5 изгиб эластичного рукава 1 происходит в соответствующем направлении. При отключении электрического тока и соответственно при остывании колец 3 их форма за счет действия давления рабочей среды принимает исходное, круглое сечение и эластичный рукав 1 занимает первоначальное положение.Формула изобретенияПривод манипулятора, содержащий эластичный рукав с камерой кольцеобразной формы, соединенной с источником давления, последовательно установленные вдоль цилиндрической образующей элементы фиксации эластичного рукава в пространстве, охватывающие эластичный рукав и соединенные с источником электрического тока, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, элементы фиксации выполнены в виде колец из материала, обладающего деформационной памятью, причем оси симметрии деформируемых колец ориентированы в плоскости, перпендикулярной оси эластичного рукава.венного комитета но изобретениям и о 035, Москва, Ж - 35, Раушская на здательский комбинат Патент, г. Уж рытиям при ГКНТ СС д. 4/5ород, ул. Гагарина, 1 О
СмотретьЗаявка
4357400, 05.01.1988
КИЕВСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ ИМ. 60-ЛЕТИЯ СССР
ФОМЕНКО ЭДУАРД ВЛАДИМИРОВИЧ, АФАНАСЬЕВ АРКАДИЙ ЕГОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/02, F15B 15/08
Метки: манипулятора, привод
Опубликовано: 07.10.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1512762-privod-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод манипулятора</a>
Предыдущий патент: Масса для изготовления пористого абразивного инструмента
Следующий патент: Модуль манипулятора
Случайный патент: Пневмоэлектрический переключатель