151121

Заявлено 17 апреля Р 961 г. за Комитет по делам изобретений и открытий с присоединением заявкибликовано в Бюллетене изобретений и тона726507/26-24при Совете Минис726506, 26-24 а 196 о г. ных знаков менен ходны Известно кодирующее устройство для пнезматических датчиков, у которых выходом является угловое перемещение вала,Предлагаемый дискретно-аналоговый преобразователь,позиционного типа отличается тем, что он имеет сопла, расположенные против барабана и соедиченные через золотники с общим коллектором. Последний предназначен для подачи к соплам рабочего агента и соединен с устройством сравнения, воздействующим на привод барабана, прорези которого обеспечивают съем информации в прямом или в об. ратном коде в зазисимости от положения золотника,Такое выполнение устройства позволяет использовать в качестве рабочего агента жидкость (воздух) и исключить неоднозначность отсчета.На фиг. 1 схематически изображена система, в которой при о предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема подключения в х аслотиков и развертка барабана устройства.Система выполнена в виде гидропривода 1, управляемого клапаном 2. Последний представляет собой управляющий золотник или другое аналогичное устройство, имеющее два устойчивых положения в зависимости От повыше 11 ия или понижени 51 даленпя на управляю 1 цем входе. Переключается клапан 2 кодовым датгиком 3, ротор которого жестко связан с выходным валом гидропривода. Команда на управ. ление подается От Задающего устройства 4, конструкцию которого выбирают в зависимости от программаносителя. Для ручного набораМо 151121требуе 1 ОЙ кООрдинаты задающее устроЙство Выполняется клавишпого тдпа. При ажатии:2 клавишу, соответствуощую определенной цифре, включается соответствующий переключающий золотник кодового датчика, При программном управлении задающе" устройство считывает цифровую программу с программопосителя, и команды, соответствуюцие эти 1 цифрам, переключают золотники кодового датчика.К кодовому датчику подключена магистраль 5, соединенная через дроссель б с напорйым коллектором 7, из которого рабочий агент -- жидкость (воздух) - - поступает в золотники 8, соединенные с соп- ЛЗМИ 9:Дя устра 11 ед;-. Неоднозначности отсчета совпадения каждый золотник О)еет два выхода, работаюцие так, что при включенном положечии золотп)иса 1 авле 1 Не проходит через праВый, 2 прп ОтклОченном - через левый выходы, что соответствует представлению вводимого числа в прямом и обратном кодах.Л;ля этого )ке прорези па барабане Ю такие сделаьы в прямом и обратномюдах на 1 сНсдый разряд,В качссгве входных золотни)сов могут бы 1 ь использэвась лОоыс переклоч 210 щие устрОЙства. Левос поло)кение золотника соответстВует едипице входной информацииправое положение - пулю. Б полонС:1 иlи золотника, соответстзуОщем единице, подается давление на левое сопло (прямой код) и отключается давление от правого сопла (обратый сод). В положении, золотника, соответствующем нулю, давление подается на правое сопло (обратный код) и отключается давлеппе От левого сопла (прямой код). Кочесто неооходимых зо 1 отпиков зависит От разрядности задаВ 2 емОГО числа, т. е, нужен Один золот;пк па разряд числа, При,подаче от задающего устройства 4 (фпГ. 1) Определс:НОГО чис,12 в соответствии с Входой ин)ормацией, 1 то выражено соогзетстзу 0 цим переклочением Входных золотников, часть сопел, к которым подано давление, Окажется против прорсзеп на бараоане. Через эти прорези осуществляется сброс давления из напорного коллектора. Вследствие этого давление в напорном коллен. торе попнзится и остапетс,". Поди)сенным до тех пор, пока барабан, сзязанпыЙ 1 еха)11 иескн с От;)абатыающим органом, не повернется па Определс: и:Й угол и пе перекроет все сопла, нахо,яцисся под давлением.,гНвлсие в коллсктзре не,повысится до тех пор, пока аналоговая иеличи:з, определяОщая положе:ие отрабатызающего органа, нс придет в ссответстзие с задаппым числом (содом). При этом сигналом совпадения будет слу)кить повышенное давление в коллекторе; последнее достигается только при спределенном угловом положении барабана, соответствующем числу Вход)ой информации, т. е, каждому ч 1 "лу Входной информац 1 и со.тветстВует ОднО единственное положение барабана.Вместо барабапа может быть применено линейное доле с прорези 1 и, в по)Ненньм в соответствующем коде.Предмет изобретенияДискретно-аналоговый преобразователь позиционного типа с вращак.щимся барабаном с прорезямп, Отлачпвщийся тем, что, с целью использования в качестве рабочего агента жидкости (воздуха) и ис. ключения неоднозначности отсчета, он содержит сопла, расположенные прочив барабана и соединенные через золотники с общим коллектором, предназначенным для подачи к соплам рабочего агента и соеди1 о 1121 ненным с устройством сравнения, воздействующим на привод барабана, прорези которого обеспечивают съем информации в прямом или в обратном коде в зависимости от положения золотника, ГШРйщ щ1 Фиг 17 б Г1111 Г13