Датчик слежения за стыком

(51) 4 В 23 К 9/10 ГОСУДАРСТВЕННЬЗЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИ ЗОБРЕТ(56) Авторское свидИф 585001, кл. В 23Авторское свидеВ 582075, кл. В 23 да магнстыка.ввода м ВЗ перекре ков с о 8,8)етельство СССР К 9/10, 1977, ельство СССР К 9/1 О, 1977. чива с неяв зерным тролем локые о го л сче возбуждаемого блоком потока, при термическ термочувствительные ные последовательно с ка. 1 з.п.ф-лы, 3 ил ввода магнитногоом воздействии нафэлементы, включенитками этого бл торый уча 7 к изме омат проходитБлок 6 фикрительному оздания маг ввода имеетИ ретение относится к авт и- фиксации, через к зации сварочного производства, в трасса лазерного л частности, работ при лазерной сварке, сации подсоединенЦель изобретения - расширение фун- преобразователю 8 кциональиых возможностей и повышение нитного потока в точности определения положения стыка. ся источник 9 (фиНа фиг. 1 изображен датчик слеже- Датчик работае н за стыкои; на фиг. 2 - то же,зом. в в плане; на фиг. 3 - то же, об- Отн щий вид. блок 3На иэделие 1 (фиг. 1 и 2) со сты- точняк кои 2 наложен блок 3 ввода магнитно- ют к б го потока в изделие, общая ось симось а метрии ш - и которого соосна стыку 2. тоянии установленная над стыком лазерная го- соосно репка 4 с реэистивныюи термочувстви- стыка тельныии элементами 5 внутри нее в датчик нижней своей части содержит блок 6 источи.3) сл ющим обраия ид закрепляют его к исции подключаось стыка 2 сходиого лациине куждения и со ча 7 оси ет си аводиток ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ДАТЧИК СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЫКОМ(57) Изобретение относится к сварочному производству и предназначенодля автоматического слежения за стыком преимущественно при лазернойсварке. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности определения положения стыка. Датчик содержит блок вво,801507546 А 1 2итного потока и блок фиксации Благодаря выполнению блока агнитного потока в виде двух щивающихся петлеобраэных витбщей со стыком осью симметрии енных к источнику тока, обестся проведение сварки изделий ым стыком, преимущественно ла лучом с непосредственным конположения стыка в зоне сварки ксацни стыка учитывает возмож лонения плазмы дуги или лазер ча от номинального значения изменения магнитного поля,осительно стыка ввода и подключ у 9; блок 6 фикс локу 8, при этом в ,и совпадают.Вположение лазер оси блока 6 фик 2, при этои луч ов 5. Током возб ика 9 в витках б1507546 ся магнитный поток, в исходном состоянии симметричный оси ш - и . В этом случае наводимый магнитный поток в блоке 6 минимален (близок к нулевому) и на выходе блока 8 имеет исходный нулевой сигнал. Если по мере движения иэделия 1 с некоторой скоростью Ч относительно горелки 4 (или наоборот) ось луча 7 и стыка 2 начнут расходиться, то в блоке 6 появится ЭДС, пропорциональная направлению и величине поля блока 3, смещакнцегося вместе с иэделием 1 и стыком 2. Полярность и амплитуда выход ного сигнала блока 8 будет зависеть от ЭДС блока 6 и, следовательно, давать информацию об уходе стыка 2 вправо или влево. Если же в процессе эксплуатации лазера проводится дополнительная подъюстировка зеркал резонатора или трассовых зеркал, а также имеет место случайный уход луча 7, то за счет нагрева элементов 5 изменится ток возбуждения блока 3, что 25 приведет к нарушению симметрии полей относительно оси ш - и . Уход луча 7 приводит к смещению фокусного пятна относительно оси стыка 2. Следовательно, изменения положения осей сты ка 2 с блоком 3, а также блока 6 и луча 7 датчиком учитываются автоматически и могут быть скорректированы дополнительными перемещениями изделия 1 или горелки 4 с помощью соответствующих электроприводов.Таким образом, при использовании изобретения при лазерной сварке.характеризующейся плотными стыками и незначительной зоной термовлияния, охватывающей в фокусном пятне поверхность, не превышающую 1 мм, обесгечиваются более широкие функциональные возможности датчика и повышается точность слежения.Формула и э обретения1,Датчик слежения за стыком, содержащий блок ввода магнитного потока в виде проводника, подключенного к источнику тока, и блок фиксации стыка,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повышения точности определения положения стыка, блок фиксации стыка дополнительно снабжен резистивными термочувствительными элементами, а блок ввода магнитного потока выполнен в виде двух петлеобразных проводников, охватывающих стык с двух сторон и расположенных парал" лельно оси стыка, при этом обратные цепи петлеобраэных проводников расположены ближе к стыку, соединены между собой и подключены к общему выводу источников, к другим выводам которых через соответствующие резистивные термочувствительные элементы подключены прямые цепи соответствующих петлеобразных проводников2. Датчик по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что блок фиксации стыка содержит измерительную катушку индуктивности, размещенную на ферромагнитном сердечнике со сквозным отверстием вдоль оси симметрии, относительно которого с наружной стороны сердечника симметрично закреплены резистивные термочувствительные элементы.Корректор О.ЦиплеПодписноеи и открытиям при ГКНТ СССнаб., д. 4/5