Способ определения рельефа местности по стереопаре плановых снимков

(19) э (51С 11/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ 2. 90. Б 741 /24- 7, 87 итут ко ССГР ических неслед Котцон и Ю,И.Финенски72.22 (088,8) обработка инфор80, с,149-182,одезиста. Кн.2.с.291 в 2. ес"1 ир, чник198 РЕЛЬЕФА "1 ЕСТНОВРХ СНИ 11 КОВ ОПРЕЛЕЛЕНИЯ ЕРЕОЛАРЕ ИЛА тение относиЦель изобр(54) СПОС 0 НОСТ 11 Но С (57) Изобр грамметрии щенке ирс и временного етения - п ти путем о водительнос определения я го лож ится к фотограм Изобретение отнома триц преимуществе заоорчо для определено стерео з аданным ем сонмещ т фотоучеэворачив чки до п местност динатами и взаимноснимки вокруг этойния изолинии рельеф я местнос ния репье парам снц ов. ионышевляетсяпутем о и изобретен онр риние произнодительност менного определения п зонтали ио всей ее дл жения г не п им редстав обрабо а чертеже фотоснимк нным снос танного н аэ ло кл ется в той цели зобретени чтоераззаг пи я для достижцию маски использованием нан негативноноо орие о и гозитив ложнз 1 ро взад о ст сбраженни и нх ання выполняют кон, которую пол го нпн илалового вознянвное и нег ннм- ьнореопарои сдля нормаю я съемки ве изображенн случаз гивно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(56) Оптгнии. М,;Гнрано11.: Недрг ризонтали по всей ее длине. Для этого операцию маскирования выполняютсо стереопарой снимков, которую получают дчя нормальногоян плановогослучая съемки, а позитивное и иегатинное изображения получают с разныхконцов базиса, затем совмещают точкус заданными координатами и взаимноразворачивают фотоснимки вокруг этойточки до получения изолинии рельефаместности в виде непрерывной муарозойполосы на фоне случайной структурыналоженных изображений. Спссоб позволяет осуществлять обработку результатов стереосъемки при отсутствиистереофотограмметрических приборов,1 ил, е олучают с разных концов базис де непрерыннои муаровой полосы на фоне случайной структуры наложенных изображений, Для получения полосы постоянной по оитическсй плотности получают позитив и негатив равного контраста, а для достижения максимальной точности определения положения изолинии рельефа местности исходные снимки увеличивают, но степень увеличения ограничивают масштабом, при котором средняя ширина муаровой полосы начнет увеличиваться. Чатем взаимно перемещают фотоснимки вдоль направления базиса и наблюдают непрерывный набор изолиний рельефа местности.15070023При осуществлении способа режим проявления при изготовлении позитива и негатива выбирают так, чтобы контраст получаемых изображений был равен по абсолютной величине. Полагая, что исходные снимки стереопары получены в одинаковых условиях, необходимо, чтобы коэффициенты контрастности у позитивного и негативного иэображений были равны и противоположны по знаку у - э . Как известно, результирующий коэффициент контрастности равен произведению коэффициентов контрастности всех эта пов преобразования иэображенияу . В частности, контрас-. изображения будет неизменным при у= 1.Из условия равенства контрастов следует, что в пределах изолинии 20 рельефа местности, где элементы - иэображения совпадают, наблюдается полоса, вдоль которой результирующий контраст будет равен нулю ( = 0). Она будет наблюдаться на Фоне случай ной структуры, образованной взаимно смещеннымч элементами наложенных иэображенийДля обеспечеНия координатной привязки изолиний (по высоте для плано вой съемки или по отстоянию для нормального случая съемки) позитивное и негативное изображения совмещают в точке с заданными координатами (высотной отметКой для плановой илн величиной отстояния от базиса при нормальной съемке) и, взаимно разворачивая стереопару вокруг этой точки, наблюдают муаровую изолинию рельефа, которая являегся следом секу щей плоскости через заданную точку.При взаимном перемещении ориентированных таким образом снимков стереопары, вдоль направления базиса фотографирования происходит после довательное совмещение элементов иэображения, которые соответствуют последовательному непрерывному набору секущих плоскостей, параллельных направлению базиса и перпендикулярных направлению оптической оси .камеры при съемке. Положение этой плоскости определяется величиной параллакса, а ее координаты могут быть вычислены по известным в фотограмметрии Формулам. 0 ирина наблюдаемой муаровой полосы в разной степени зависит от уклона местности 1 характера структуры иэображения, разрешающей способности и масштаба увеличения шотоснимков. Средняя ширина наблюдаемой муаровой полосы на снимке практически не будет изменяться при увеличении до тех пор, пока избирательное качество снимков не будет ухудшаться при приближении к пределу, задаваемому их разрешающей способностью. Увеличение снимков при неизменной ширине наблюдаемой иэолинии позволяет повысить точность и детальность анализа рельефа местности,Способ позволяет осуществлять обработку результатов стереосъемки при отсутствии стереофотограмметрических приборов. Он не требует укладки получаемых горизонталей, обладает высокой проиэводитегьностью и воспроиэводимостью результатов. Получение изображения изолинии рельефа позволяет автоматизировать процесс снятия данных о рельефе. Предельная точность определений достигается при максимальном увеличении, при котором изображение полосы еще будет расширчться. Степень увеличения ограничивается главным образом достигаемым разрешением. Формула и з о б р е т е н и яСпособ определения рельефа местности по стереопаре плановых снимков, при котором иэображения взаимно ориентируют с опознаванием и совмещением одноименной точки двух иэображений и взаимным разворотом изображений, наблюдает модель рельефа местности и определяют положение горизонтали, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем одновременного определения положения горизонтали по всей ее длине, перед взаимным ориентированием изготавливают на прозрачной основе позитивную копию одного инегативную копию другого снимка с равными контрастами иэображений, а взаимный разнорот изображениИ производят вокруг опознанной на двух изображениях олн;именной точки до получения непрерывной муаровой линии на фоне модели ге и 11507002 Составитель Л.Качесовтор .1.Волкова Техред М.Ходанич амборсКзя орре Подписное ака и раж КНТ ССС осуда Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Умгород,Гагарина, 1 венного комитета по и 113035, Москва, Ж,етениямшская на открытиям д, 4/5