Способ формирования сигнала изображения изолинии рельефа местности

(9) ( ) 6 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ РЕТЕНИ Изобретение отн а именно к способам мации, получаемой с системами наблюден Цель изобретени и формирования с льефа местности, сится к телевиден анализа видеоинф ереотелевизионн я,- повышение точ игнала изображен ор- ыми о- ия ст ре орк 9 ексо" щий13 ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) И нститут космических исследований АНСССР и УГУ им. М.В. Ломоносова(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ИЗОБРАЖЕНИЯ ИЗОЛИНИИ РЕЛЬЕФА МЕСТНОСТИ(57) Изобретение относится к технике формирования видеоинформации, получаемойстереотелевизионными системами. Цельюизобретения является повышение точности На чертеже изображено устройство осуществления предлагаемого способа. Устройство содержит телевизионн камеры (ТВ) 1 и 2, блок 3 регулируемой держки сигнала развертки, блок 4 развер видеосигналов, низкочастотные фильтр и 6, блок 7 вычитания сигналов, блок 8 ф мирования сигнала среднего уровня, бло. исключения среднего уровня, блок 10 сел ции отрицательных и положительных ставляощих видеосигнала, инвертирую блок 11. суммирующий блок 12, блок- "-ЩИи. ,.5,;л:., 114 И 17/04 сигнала изображения изолистности. Способ формироваизображения основан на двух оптических изображевании их в видеосигналы, отнии низкочастотных видеосигналов, формироваго сигнала видеосигналов, среднего значения видеотировании отрицательных и составляющих видеосигнарицательной составляющей положительной,отфильтроочастотной составляющей развертывании видеосигнаие,1 ил,формированиянии рельефа мения сигналаформированииний, преобразофильтровывасоставляющихнии разнастноформированиисигналов, селекположительныхла, инверсии оти сложении ее свывании высоквидеосигнала,ла в изображен фильтрации высоких частот и выходное Входные обьективы блоков 1 и 2 разне- (ссены на базисное расстояние и параллельны Сс между собой, блок 4 развертки связан с од- ) ной из ТВ непосредственно, а со второй - через регулируемый блок 3 задержки строч юй ной развертки, Направление строчной развертки в ТВ 1 и 2 параллельно направленного базиса. Блок 8 среднего уровня сигнала выполнен в виде источника постоянного напряжения. югУстройство работает следующим образом, .ТВ-камеры 1 и 2 формируют изображения перекрывающихся полей зрения и преобразуют излучение в электрические сигналы, Блок 4 развертки формируетсигналы развертки изображений ТВ-камер 1 и 2, а блок 3 задерживает один из них с регули1660216 ставитель М,Дхред М.Морген скииКорректор Редактор А Заказ 1857ВНИИП Реви ка Тираж 402 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ри ГКНТ СССР оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 руемой величиной задержки, постоянной для строк всего кадра с выхода ТВ-камер 1 и 2. Видеосигналы, проходя через низкочастотные фильтры 5 и 6, исключающие низкочастотную часть сигналов, взаимно вычитаются в блоке 7, Для раэностного видеосигнала определяют его средний уровень и вычитают этот средний уровень из полученного раэностного видеосигнала. Получают видеосигнал с изменяющимся ,знаком относительно нулевого уровня на , выходе блока 9. Затем в блоке 10 разделяют , положительную и отрицательную части сигнала, а для отрицательной части сигнала изменяют знак в инвертирующем блоке 11, После этого обе части сигналов вновь суммируются, образуя полностью положительный видеосигнал на выходе блока 12. Этот сигнал фильтруют в блоке 13, исключая высокочастотные составляющие. Полученный видеосигнал развертывают в изображение, на котором след сечения рельефа плоскостью изображается в виде непрерывной иэолинии на однородном фоне,Величина относительной задержки развертки для пары изображений меняется в зависимости,от задаваемого положения секущей плоскости по отстоянию от базиса,Использование предлагаемого способа позволяет получать изолинию рельефа, т,е. изображение на выходе стереосистем технического зрения, дает объективный анализ рельефа сразу для всей плоскости сечения,который наблюдается в виде физического изображения линии следа сечения, что существенно упрощает анализ рельефа по сравнению со стереометодами, объективи зирует и резко повышает производительность анализа по сравнению со стереонаблюдениями. Формула изобретения10 Способ формирования сигнала иэображения изолинии рельефа местности, основанный на формировании двух оптическихизображений одного участка местности,преобразовании их в видеосигналы изобра 15 жений, анализе видеосигналов и воспроизведении изолинии рельефа местности, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности формирования сигнала иэображения изолинии рельефа местности,20 один иэ видеосигналов задерживают, отфильтровывают низкочастотную составляющую каждого видеосигналов, формируютразностные сигналы указанных видеосигналов, определяют среднее значение видео 25 сигналов изображений, вычитают среднеезначение из разностного сигнала, селектируют отрицательные и положительные составляющие видеосигнала, инвертируютотрицательную составляющую, суммируют30 ее с положительной составляющей, отфильтровывают высокочастотную составляющую сигнала, полученный видеосигналразвертывают в изображение,