Датчик перемещения горной машины

7) Изобретение отно лу и может быть ис номув ится к ользов анного управыми крепями, в струговых лаистеме автоматизир ения гидрофицирова орошением Цель - по ти устройс екциоцным ышение помехова за счет ввеащищенно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7 1) Государственный Макеевснаучно-исследовательский ицспо безопасности работ в горнмышленности,ЯО33 ЩДБ деция силового контура. Для этоговоспринимающий элемент (ВЭ) 6 датчикавыполнен в виде стакана с выпуклымдном. Внутри стакана размещен упругий элемент (гидропатрон) 4. ВЭ 6 установлен в направляющей 7 с возможностью прямолинейного перемещения ивзаимодействия с гидрораспределителем(гидроклапан) 3 посредством толкателя 5, жестко закрепленного в дне стакана, По круглой направляющей 2 горной машины перемещается каретка 1,которая взаимодействует с ВЭ 6, Последний, преодолевая сопротивлениегидропатрона 4, перемещается и толкателем 5 открывает гидрораспределитель 3. На его выходе появляется гидравлический сигнал на перемещение секции. Датчик не реагирует на наличиев лаве кусков породы и угля благодаря гидропатрону 4. Круглая направляющая 2 комплекса делает конструкциюдатчика единой с конструкцией комплекса. 3 ил.15 Л 6135Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в системе автоматизированного управления гидрофицированными крепями, секциоц - ным орошением в струговых лавах и т.п.Целью изобретения является повышение помехозащищенцости устройства за счет введения силового контура,1 ОНа фиг. 1 изображен датчик, общий вцп; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б ца фиг.2.Датчик включает каретку 1, перемещающуюся по круглой направляющей 15 2 горной машины, гидрораспределитель (гидроклапац) 3, упругий элемент, напоимер, гидропдтрон 4, толкатель 5, воспринимающий элемент 6, выполненный в виде стакана с выпуклым дном, направляющую 7, Элементы 3-7 датчика смонтированы на плите 8, которая в свою очередь крепится ца кронштейне забойного конвейера таким образом, чтобы каретка 1 при ее перемещении по круглой направляющей 2 горной машины взаимодействовала через воспринимающий элемент и толкатель с гидропатроном 4 и гидроклапаном 3.Датчик перемещения горной машины работает следующим образом.Угледобывающий комбайн при своем движении, например с помощью цепи или тяги на определенном расстоянии от себя, перемещает каретку 1, Это 35 расстояние определяется исходя из того, что автоматически перемещается секция, напротив которой в данный момент находится каретка 1. При взаимодействии каретки 1 с воспринимаю щим элементом 6 последний, преодолевая сопротивление гидропатрона 4, перемещается и толкателем 5 открывает гидроклапан 3, ца цьгоде которогопоявляется гидравлический сигнал цаперемещение секции.Каретка 1 может быть изготовлена из захвата комбайна за круглую направляющую 2 путем навдрки ца захват кулачка 9. В качестве круглой направляющей 2 используется направляющая, имеющаяся в комплексе.В качестве направляющей 7 исцользовац кулак с исполнительного органа очистного комбайна.Предлагаемый датчик по сравнению с известными це реагирует ца наличие в лаве кусков породы и угля, благодаря гидропатрону 4 Кроме того, в предлагдемом датчике отсутствуют узлы, проложенные вдоль всей лавы (моно - рельсов, гибких лент, цепей). Использование в датчике круглой направляюшей комплекса депает его конструкцию единой с конструкцией комплекса.Формула и з обретенияДатчик перемещения горной машины, включающий воспринимающий элемент с направляющей, гидрораспределитель и каретку с элементом для взаимодействия с воспринимающим элементом, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности засчет введения силового контура, воспринимающий элемент выполнен в видестакана с выпуклым дном, внутри которого размещен упругий элемент, при этом стакан установлен в направляющей с возможностью прямолинейного перемещения и возможностью взаимодействия с гидрораспределителем посредством толкателя, жестко закрепленного в дне стакана.1506135 Составитель Н.КононоваТехред М.Дидык Корректор Т.Палий Редактор Г.Волкова Тираж 449 Подписное Заказ 5405 35 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5