150604

1 э 0604 Класс В 66 Ь; 35 Ь, 1,5 В 65 д; 81 е, 82 ССР НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К А одписная группа154, Балаки ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ ГРУЗО НОЕ УСТРОЙ СТ 961 г. за730608/27открытий при Совете М влено 16 маяизобретений Комитет по истров СССР6 за 1965 г ликовано в Бюллетене изобретениГ варных знак Известны транспортирующие грузоподъемные устройства, состоящие из перемещающейся по подвесным путям тележки и грузового захвата, подвешенного на карпатах, наматываемых на барабан лебедки, смонтированной на тележке. Операция переноски или укладки телевизора с помощью этих устройств трудоемка.Предлагаемое устройство зтличается от известных тем, что грузовой захват выполнен в виде каркаса, на котором смонтированы поворотные вертикальные штанги, снабженные на нижних концах лапками, покрытыми мягким материалом, и управляемые установленным на каркасе электромагнитом. Такое выполнение устройства обеспечивает возможность переноски шасси и упаковки готовых телевизоров в коробки, Кроме того, на якоре электромагнита может быть укреплена вилка с втулками, снабженными внутри шипами, входящими в винтовые пазы верхних концов штанг. Поворачиваются штанги при вертикальном перемещении вилки.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Устройство представляет собой тележку 1, передвигающуюся по подвесным путям. На тележке установлены; электродвигатель 2 подьема, редуктор 3 с самотормозящей червячной парой, электродвигатель 4 передвижения тележки с редуктором 5, вал червячного колеса которого является ведущей осью тележки. К телеике прикреплена внешняя шахта б с направляющими, по которым поднимается или опускается шахта 7,подвешенная на тросе барабана редуктора 3. К внутренней шахте 7, в ее нижней части, прикреплен трубчатый каркас 8 захвата 9.150 б 04Размеры трубчатого каркаса соответствуют размерам телевизора или шасси плюс необходимые зазоры.Внутри шахты 7 закреплен электромагнит 10 (может быть пневмоцилиндр, гидроцилиндр или рычажная система). К якорю электромагнита присоединена вилка 11, свободно перемещающаяся вверх или вниз относительно каркаса 8 захвата 9 и внутренней шахты 7 на величину хода якоря электромагнита, Вилка имеет по концам четыре втулки 12, внутри которых установлены диаметрально два шипа (в каждой втулке). Рабочий орган устройства (штанга 13) размещен в трубчатых частях каркаса 8 захвата и может свободно поворачиваться; перемещение же вверх или вниз исключено, В нижней и средней частях штанги 13 надеты башмаки и лапки 14, ширина которых не превышает размера минимального промежутка, а по длине они имеют форму опорных частей телевизора или промежутков на шасси,В верхней части штанга 13 имеет цапфу, т. е. обработанный цилиндрический конец, на который посажены втулки с диаметрально расположенными пазами, выполненными по винтовой линии с большим углом подъема ("-до 55).Шипы втулок 12 входят в пазы штанг 13. Направление винтовой линии пазов с одной стороны захвата правое, с другой стороны левое, Лапки и башмаки обрамлены войлоком или фетром.Устройство работает следующим образом,Тележка 1, остановленная фиксатором в назначенном месте, включает электродвигатель 2. Редуктор 3 вращает барабан, и шахта 7 опускается до заданного положения. Захват, имеющий П-образную форму, может брать шасси или телевизор не только сверху, но и сбоку.Телевизор или шасси с конвейера входят в захват, и включается электроцепь электромагнита 10. Якорь втягивается и поднимает вилку 11. При этом шипы вилки скользят в пазах штанг 13, которые не могут подняться и поворачиваются на заданный угол. Вместе со штангами поворачиваются башмачки и лапки.Реверсивное включение электродвигателя 2 обеспечивает подъем шахты 7, а с ней захвата 9 и штанг с опертыми на башмаки и удерживаемыми лапками телевизором или шасси.Тележка 1 перемещается в заданное место. Шахта 7 опускается. Захват с телевизором, опускаясь, войдет в коробку или опустит на конвейер шасси.Выключение цепи электромагнита 10 по достижении заданного по. ложения вызывает возвращение якоря и вилки в нижнее положение и поворот штанг, башмаков и лапок (вес вилки рассчитан на тяговое усилие электромагнита). Вследствие броска от собственного веса вилки и якоря начальное ускорение создает повышенную величину усилия на штанги 13, несколько большую, чем при подъеме вилки, поэтому штанги поворачиваются, преодолевая помехи, Шахта 7 поднимается вместе с захватом. Телевизор или шасси остаются в коробке или на конвейере,Предмет изобретения1. Транспортирующее грузоподъемное устройство, состоящее из перемещающейся по подвесным путям тележки и грузового захвата, подвешенного на канатах, наматываемых на барабан лебедки, смонтированной на тележке, отличающееся тем, что, с целью возможности переноски шасси и упаковки готовых телевизоров в коробки, грузо- захват выполнен в виде каркаса, на котором смонтированы поворотныевертикальные штанги, снабженные на нижних концах покрытыми мягким материалом лапками и управляемые установленным на каркасе электромагнитом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на якоре электромагнита укреплена вилка с втулками, снабженными внутри шипами, входящими в винтовые пазы верхних концов штанг, причем поворот штанг осуществляется при вертикальном перемещении вилки.