Электрогидропривод двустворчатых ворот шлюза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801506015 А 1 5) 4 Е 02 В 7/36 клг,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСК а также синхронизация их движен трогидропривод двустворчатых вор за содержит гидросистемы, вкл гидронасосы с регулируемым рабоч мом, связанные с двигателями с ре мой частотой вращения, гидро систему распределения жидкости, систему управления, причем на магистрали установлен подпорн мент, выполненный в виде гидр соединенного с электрогенератором крытия ворот рабочая жидкость гидронасосом в штоковую полость п ном изменении рабочего объема частоты вращения двигателя. При нии сопротивления движению вора мая жесткость привода обеспечивае нением сопротивления подпорного за счет регулирования нагрузки трогенераторе гидромотора. 1 ил. инженеров в А. Баштавенко,Муравьев Подъемны оружений - 27, с. 86 дрихис. 3 РОПРИВОД ДВУТ ШЛЮЗАтносится к гидротехсудоходных шлюзов изобретения является ат путем обеспечения творок ворот шлюза,(54) ЭЛЕКТРОГИД СТВОРЧАТЫХ ВОРО (57) Изобретение о нике, к оборудованию и каналов. Целью снижение энергозатр плавного движения с связанные с приводными двигателями 3, имеющих регулирование частоты вращения (например, тиристорное), систему распределения рабочей жидкости, состоящую из обратных клапанов 4, предохранительных клапанов 5, распределителя 6 с электро- гидравлическим управлением, гидрозамков 7, системы 8 защиты от перегрузки, а также гидроцилиндра 9, связанного со створкой 10.Гидронасосы 2 и гилроцилиндр 9 связаны с системой распределения жидкости напорными магистралями 11 и сливной магистралью 12. Причем на сливной магистрали 12 установлен гидромотор 13, соединенный с электрогенератором 14. Насосы 2, двигатель 3 и электрогенератор 14 соединены с системой управления, включающей датчик 5 положения створки 10 и блок 16 обраГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский институного транспорта(56) Мартенсон В. Я. имеханизмы гидротехничесМ.: Энергия, 1978, с. 83,рис. 3 - 28. Изобретение относится к гилротехнике, а именно к оборудованию судоходных шлюзов и каналов.Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение надежности работы путем обеспечения плавного разгона и торможения створок ворот, синхронизация их движения за счет уменьшения гидравлических ударов в гилросистемах и компенсации воздействия на створки знакопеременных сил сопротивления.На чертеже показана гидросистема одной створки ворот шлюза.Электрогидропри вод двустворчатых ворот шлюза состоит из установленных на каж. дом устое 1 шлюза гилросистем, включающих гилронасосы 2 (один или несколько) с регулируемым рабочим объемом,ия. Элекот шлюючающие им объе- гулируецилиндр,а также сливной ый элео мотора, Для отполается ри плавнасоса иизменет требуется изме- элемента на элек 1506015ботки информации и выраоотки управляк- гцих сигналов.Электрогидропривод работат следую.шцм образом.В исхОднОм состОЯнии створки 1 О закрыты, регулятор подачи насоса 2 находится в положении минимальной подаци, блок 16 настроен на минимально допустимую частоту врагцения двигателя 3.Для открытия ворот блок 16 вклюцает электродвигатель 3 при плавном повышении его частоты вращения. Одновременно, в соответствии с требуемым законом движения, подается сигнал на изменение рабочего объема насоса 2 и замедленно переключается в правое положение распределитель 15 6. Рабочая жидкость поступает в штоковую полосгь гидроцилицдра 9. Этим обесп- чцвается плавное начало движения створки О при открытии. Слив рабочей жидкости происходит через гидрозамок 7, распредели.тель 6 и гидромотор 13, обеспецивак щий требуемую жесткость привода ре улированием нагрузки на электрогенераторе 14 производимым блоком 16 системы управления в соответствии с величиной и знаком силы сопротивления.СИНронизация движ. цця створок обеспечивается регулированием подачи насосов 2 на устоях, рассогласованц определяется блоком 16 системы управления по разности показаний датчиков 15 створок 1 О каждого устоя. При заходе створки 10 в шкафную нишу плавность оста. 30 цовкц обеспечивается снижением частоты врагццця двигателя 3 и уменьшением рабочего объма насоса 2. Аналогичным образом происходит закрытие двустворчатых ворот, цо прц эточ распределитель 6 пр- ходит в левое положение, напорной по лостьюцдроцилцндра 9 становится бес. штоковац полость, а сливной -- штоковая.Прцчупеством электрогцдроцрцвода являтся улучшение эксп уатацноццыха 40 рактерпстйк ворот, выражающееся в цлавцоч разгоне ц торможени и створок без гидравлических ударов (забросов давления) в гидросистемах, обеспечение требуемого закона движения створок и их синронизация без использования сливных золотников за счет автоматической компенсации изменения направления и величины силы сопротивления, а также возможность рекуперации энергии.формула изобретения Электрогидропри вод двустворчатых ворот шлюза, содержаший установленные на устоях шлюза гидросистемы, каждая из которых включает гидронасосы с регулируемым рабочим объемом, связанные с двигателями, и горизонтально установленный гидроцилиндр, соединенные сливной и напорными магистралями с системой распределения жидкости, включаюшей обратные клапаны, распределитель с электрогидравлич ескц м управлением, гидрозам ки, и редохрацительные клапаны, а также блок обработки информации и выработки управляющих сигналов, связанный с датциками контроля перемещения каждой створки ворот и гидрон а соса ми, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения надежности работы путем обеспечения плавного разгона и торможения створок ворот, синхронизации их движения за счет уменьшения гидравлических ударов в гидросцстемах и компенсации воздействия на створки знакопеременных сил сопротивления, гидросистема каждого устоя снабжена регулируемым подпорным элечентом, установленным на сливной магист. рали. причем двигатели гидроцасосов вы. полцены в виде электромоторов с изменяечой частотой вращения, регулируемый подпорный элемент включает гидромотор, соединенный с электрогенератором, а блок обработки информации и выработки управляюцих сигналов связан с электромото. рами и электрогецераторами каждой гцдро- сцстемыСост а нит ель И. М а рте неонРедактор В. Данко Тех р ед И Ве рес Корректор Т ПалийЗаказ 5373/29 Тираж 589 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям прн ГКНТ (:(:(:Р13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4,5Производственно-издательский комбинат сПатент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10