Система аварийной гидрозащиты многоопорной дождевальной машины

(21 (22 (46 М 32но-исследоват техники и мелиоВ.В, Кошкина8) ста аючен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ А ВТОРСКОМУ СВИ(71) Волжский научский институт гидррации(54) СИСТЕМА АВАРМНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕ(57) Изобретение ому хозяйству, а им детельство СССР1 С 25/09, 1985.ИЙНОЙ ГИДРОЗАЩИТЫВАЛЬНОЙ МАШИНЫтносится к сельскоенно к системам автоматическои защиты и управлесамоходных многоопорных дождевалных машин (ДМ), Цель изобретениповышение надежности гидрозащитобеспечении возможности повторидистанционного пуска машины с маварии. Система аварийной гидрощиты содержит запорный орган 1входе дождевальной машины, подкл ныи к выходным линиям гидрореле 3 суправляющим блоком 4. Последний подключен с трубке 7 управления, соединенной с напорным трубопроводом5 до запорного органа 1 через дроссель 6. Кроме того, система содержитустановленные последовательно натрубке 7 управления и исполнительные сливные клапаны 8, взаимодейст-.ъвующие с упорами 9 механизмов синхронизации на каждой опоре, и мембранные гидроуправляемые клапаны 10, установленные между трубопроводом ДМи гидроприводами 11 опор ДИ. Верхняя полость 13гидропривода запорного органа гидравлически связана с выходом гидро-реле 3 через обратный клапан 17 икран 14, имеющий привод от рычажнокуркового механизма, кинематическисвязанного со штоком 16 гндропривода 2. Установка крана 14 и параллельно ему обратного клапана 17 между верхней полостью гидропривода 23 1503714 и выходом гидрореле 3 позволит произ - водить дистанционную остановкч запорного органа при пуске машины в любом положении запорного органа. В результате этого возможно заполнение водой трубопровода дождевальноймашины малым расходом, что обеспечивает исключение гидравлическогоудара в пусковой момент машины,1 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к системамавтоматизации гидрозащиты и управления самоходных многоопорных дожцевальных машин (ДМ).15Целью изобретения является повышение надежности защиты при обеспечении возможности повторного дистанционного пуска дождевальной машины20с места аварии,На чертеже представлена схемапредлагаемой системы аварийной гидроэащиты многоопорной ДМ.Система гидрозащиты включает запорный орган 1 с гидроприводом 2,гидрореле 3 с управляющим блоком 4,соединенным с напорным трубопроводом5 через дроссель 6 трубкой 7 управления. Гидрореле 3 представляет со 30бой четырехлинейный двухпозиционныйгидрораспределитель, первая и втораявходные линии которого подключенысоответственно к трубопроводу 5 и ксливу, третья линия - к нижней полости гидропривода 2, в четвертая 35линия гидравлически связана с верхней полостью последнего, Системавключает также исполнительные сливныеклапаны 8, взаимодействующие с упорами 9 механизма синхронизации,40мембранные гидроуправляемые подпружиненные клапаны 10, установленные влинии гидроприводов 11 опор. Четвертая линия гидрораспределителя 12гидравлически соединяет верхнюю 13 45полость гидропривода 2 через кран14, снабженный рычажно-курковым приводным механизмом, взаимодействующимс упором 15, установленным на штоке16 гидропривода 2Параллельно крану 14 в четвертой линии установленобратный клапан 17.Система аварийной защиты работает следующим образом.При возникновении аварийной ситуации упор 9 механизма синхронизации, воздействуя на исполнительныйсливной клапан 8, открывает его.В результате давление в трубке 7 управления снижается, вызывая закрытиегидроуправляемых клапанов 10. Машинаостанавливается, прекращая дальнейшее искривление трубопровода машины,Снижение давления в трубке 7 вызывает снижение давления в исполнительном блоке 4, который вызывает переключение гидрореле 3 во вторую позицию. В результате этого вода изнапорного трубопровода 5 через гидрореле 3, четвертую линию 12 и кран14 поступает в веохнюю полость 13,а нижняя полость гидропривода 2через третью и вторую линии гидрореле 3 соединяется с атмосферой,Происходит закрытие запорного органа 2 за время, при котором не возникают гидравлические удары в напорной сети перед запорным органом 2,В конечной точке закрытия запорногооргана 2 шток 16 гидропривода 2, воздействуя упором 15 на нижний курокрычажно-куркового механизма крана14, перемещая его вниз, заКрываетего, в результате чего ветвь четвертой линии 12, соединяющая полость13 с гидрореле 3 через кран 14, выключается из работы.После останова машины операторидентифицирует место аварии и устраняет возникшую неисправность, выравнивая трубопровод машины в месте забежавшей вперед или отставшей тележки,Устранив неисправность тележки,вызвавшей аварийную остановку, производства дистанционный пуск машиныс неисправной тележкой посредствомгерметизации исполнительного сливного клапана 8.В результате этого вода из напорного трубопровода 5 через дроссель 6 поступает в трубку 7 управления. Подъем давления в трубке 7вызывает подъем давления н управляющем блоке 4, что приводит к переключению гидрореле 3 в первую позициюи подаче воды черепервую и третьюлинии в нижнюю полост 1 ндроприводаформула изобретения Система аварийной гидрозащиты многоопорной дождевальной машины, включающая трубку управления, подключенную через дроссель к напорному трубопроводу до запорного органа с гидроприводом на входе машины, исполнительные сливные клапаны, установленные последовательно на трубке управления и кинематически связанные Составитель Г.ПараевТехред А,Кравчук Корректор В.Кабаццй Редактор Н . Пвыдкая Заказ 5179/2 Тираж 621 Подпис ноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113)15, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-иэддгельский комбинат "Патент" г.Ужгород, уп. Гагарина,101 5 150371 2, а верхняя полость 13 по ветви четвертой линии через обратный клапан 17 соединяется с атмосферой. Запорный орган 1 начинает подниматься, происходит заполнение водой ма 5 шины. При начале истечения воды из дождевальных аппаратов и сливных клапанов трубопровода машины ее головной части (наблюдение визуальное) оператором производится остановка запорного органа 1 посредством открытия исполнительного клапана 8 (соединение его с атмосферой), В результате этого давление в управляющей трубке 7 падает, вызывая переключение в первую позицию гидрореле 3, которое соединяет вторую и третью линии (т.е. соединяет нижнюю полость гидропривода 2 с атмоферой), а такде первую и четвертую линииОднако благодаря закрытому крану 14 и наличию обратного клапана 17 вода в верхнюю полость 13 гидропривода 2 не поступает, запорный орган 1 останавливаетсяОстановка запорного органа 1 обеспечивает заполнение машины малым расходом, который не вызывает возникновение гидравлического удара. После заполнения машины водой30 оператор вновь производит закрытие исполнительного сливного клапана 8 (герметизацию), что вызывает дальнейшее полное открытие запорного ор. гана 1. В конечной точке открытия запорного органа 1 шток 16, воздей ствуя упором 15 на верхний курок двух. куркового крана 14, перемещает его вверх. В результате двухкурковый кран 14 открывается, включая в работу четвертую линию 12, соединяющую гидро.4 О реле 3 с верхней полостью 13.Использование гидравлической системы дистанционного управления ДМ позволяет исключить гидравлический удар в дождевальной машине и напорном трубо проводе за счет заполнения машины малым 4 6расходом воды, повысить цадежцость работы гидрозащиты и осуществить дистанционный пуск машины с любой забежавшей вперед или отставшей тележки машины, вызвавшей аварийную остановку ДМ. с упорами механизмов синхронизации на каждой опоре машины, гидрореле, выполненное в виде четырехлинейного двухпозиционного гидрораспределителя, управляющая полость которого через управляюций блок подключена к трубке управления, первые две лицин подключены к напорному трубопроводу до запорного органа и к сливу, третья линия подключена к нижней полости гидропривода запорного органа, а четвертая связана с верхней полостью гидропрцвода, а также мембранные гидроуправляемые подпружинеццые клапаны, включенные между трубопроводом машины и гидроприводами опор, о т л и ч а ю щ а я с я тем что, с целью повгщпения надежности защиты при обеспечении возможности повторного дистанционного пуска дождевальной машины с места аварии3 система снабжена обратным клапаном, установленным в четвертой линии гидрореле, и включенным параллельно ему краном с механическим переключателем, управляющий элемент которого кинематически связан со штоком запорного органа.