Пневматическое обегающее устройство

О 8 О 3 1501 делителя с тремя входами 19, 20 и 21, двумя выходами 1 О и 22, с камерой 23 управления и с пружиной 25 подпора, В каждой ячейке камера 23 распределителя сообщена с соответствующим командным каналом 4. Первый вход 19 распределителя соединен с атмосферой, второй вход 20 - с вторым выходом 22 предыдущей ячейки, а третий вход 21 и первый выход 10 - соответственно с выходом 8 и с информационным входом9 элемента 7 задержки на такт ячейки. Второй выход 22 распределителя по" следней ячейки подключен к второмувходу 14 распределителя 5, его первый вход сообщен с каналом 1 питаниявыход - с вторым входом 20 распределителя первой ячейки, а камера 17 управления соединена через дроссель 18с каналом 2. 1 ил.Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и может быть использовано в системах управления.Целью изобретения является упроще ние конструкции устройства.На чертеже приведена схема сбегающего устройства.Оно содержит канал питания 1, канал 2 тактовых сигналов, выходные ка налы 3, командные каналы 4. Узел управления выполнен в виде трехлинейного распределителя 5 с кнопкой ручного управления 6, В обегающее устройство входят последовательно соединенные 30 ячейки, в каждой из которых установлен элемент 7 задержки на такт,сообщенный своим выходом 8 с соответствующим выходным каналом 3, Информационный вход 9 элемента 8 соединен с первым выходом 10 логического элемента 11, выполненного в виде пятилинейного распределителя, а управляющий вход 12 - с каналом 2.Распределитель 5 имеет первый 13 40 и второй 14 входы, выход 15, камеры 16 и 17 управления. Камера 17 через дроссель 18 соединена с каналом 2.Логический элемент-распределитель 11 имеет первый 19, второй 20 и тре тий 21 входы, первый. 10 и второй 22 выходы, прямую камеру 23 управления и инверсную камеру 24 управления, в которой установлена пружина 25 подпора, 50Первый вход 19 соединен с атмосферой, второй вход 20 - с вторым выходом 22 распределителя предыдущей ячейки, третий вход 21 - с выходом 8 элемента 7. Выход 22 распределителя 11 последней ячейки сообщен с вторым входом 14 распределителя 5, связанного своим первым входом 3 с каналом питания 1, а свопм выходом 5 -с вторым входом 20 распределителя 11 первой ячейки.Камера 23 управления соединена с соответствующими командными каналами 4.Пневматическое обегающее устрой" ство работает следующим образом.Пуск устройства в работу осуществляется кратковременным нажатием кнопки 6. При этом, давление питания через вход 13, выход 15 распределителя 5, вход 20 и выход 10 распределителя 11 (при отсутствии сигнала 4(11 ) в канале 23 управления) поступает на вход 9 элемента 7. При появлении первого тактового импульса Х 1 в канале 2 дискретный сигнал запоминается в первой ячейке в элементе 7, проходит на его выход 8, поступает в выходной канал 3, (У, = 1) устройства. Через небольшую задержку, вызванную дросселем 18 (установленным для того, чтобы успел сработать элемент задержки 7), распределитель 5 устанавливается в исходное положение. Выходной сигнал первой ячейки с выхада 8 через вход 21 и выход 22 распределителя 11 первой ячейки поступает на вход 20 распределителя 11 второй ячейки и (при отсутствии сигнала 4(Н, через выход 10 на вход 9 элемента задержки 7 второй ячейки, со" храняясь в выходном канале 3(У, 1), При подаче следующего тактового импульса Хдискретный сигнал запоминается на элементе задержки 7 второй ячейки, поступает на выход 8, в выходной канал 3 (У1) и снимает ся с выхода 3 (У, 0), Аналогично происходит прохождение дискретного сигнала через последующие ячейки. При появлении в конце цикла обегания дискретного сигнала в выходном кана1018 Формула изобретенияПневматическое обегающее устройство, содержащее узел управления, командные каналы, канал питания и последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлен логиСоставитель Н.Ланин Редактор К.Крупкина Техред м.дидык Корректор Т ЕчлецЗаказ 4867/43 Тираж 668 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 150ле 3(Ъ=1) через вход 21 и выход 22распределителя 11 последней ячейкисигнал поступает на вход 14 и выход15 распределителя 5 и цикл повторяется. При подаче сигнала 4 (И1И ) в камеру управления соответст 1вующего распределителя 11 выходнойсигнал, соответствующий данной ячейке, исключается из цикла обегания.Например, при подаче сигнала И1распределитель 11 переключается, приэтом сигнал с выхода 15 распределителя 5 через вход 20 и выход 22 распределителя 11 первой ячейки поступает на вход 20 и выход 1 О распределителя 11 второй ячейки, вход 9 элемента задержки 7 первой ячейки черезвыход 10 и вход 19 распределителя 11этой ячейки сообщается с атмосферой,а выход 8 элемента задержки 7 первойячейки поступает на вход 21 распределителя 11 этой ячейки, который находится в запертом положении (У=О),те. в этом случае первая ячейка неработает,ческий элемент и элемент задержк 1 ча такт сообщенньй выходом с соответствующим выходным каналом устройства, 5а управляющим входом - с каналом тактовых импульсов, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство снабжено дросселем, узел управления выполнен в виде распределителя с кнопкой ручного управления, с камерой управления, с двумя входами и одним выходом, а логический элемент выполнен в виде распределителя с тремя входами, дву мя выходами, с камерой управления ис пружиной подпора, причем в каждой ячейке камера управления распределителя сообщена с соответствующим командным каналом, первый вход распре делителя соединен с атмосферой, второй вход - с вторым выходом предьдущей ячейки, а третий вход и первый выход соответственно - с выходом и с информационным входом элемента за держки на такт ячейки, второй выходраспределителя последней ячейки под- ключен к второму входу распределителя узла управления, его первый вход сообщен с каналом питания, выход - с 30 вторым входом распределителя. первойячейки, а камера управления соединена через дроссель с каналом тактовых импульсов.