Исполнительный механизм для дистанционного управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 114 С 05 С 5/ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН тения - расширея путем увеличеошения механизханизм для дися содержит корзвено 2, пере- одной вал 4 с троению. Цельдле области приия передаточноа. Исполнительанционного упрус 1, двигателаточное звено зобр енен о техническии инсто.Д.Кисельгоф вле з, вых узлом стыковкиточного от ноше личение перед ханизма дост ты б, неподв еса передатов виде кон а- га ве ия меельство СССР 5/06, 979. Зубчатые и чер Машиностроение ч ты уст ружинею 8 колес М шиноится 3 А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относ ется тем, что сателли ное 7 и ведомое 8 кол ного звена 3 выполнень ческих фрикционов, сате новлены на водиле 9 ип неподвижному 7 и ведомому1 з.п. ф-лы, 1 ил.1501 Формула иэобрете ния направлении. Составитель В.Муханов Редактор К.Крупкина Техред М.Дидык Корректор С.ШекмарЗаказ 4866/43 Тираж 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения передаточного отношения механизма.На чертеже представлена схема устройства.,Исполнительный механизм для дистанционного управления содержит корпус 1, двигательное звено 2, сопряженное с передаточным звеном в виде планетарного редуктора 3, связанным с выходным валом 4, снабженным узлом стыковки 5. Сателлиты 6, неподвижное и ведомое колеса 7 и 8 передаточцрго звена 3 выполнены в виде конических фрикционов, сателлиты 6 подвижно установлены на водиле 9 и подпружинены к неподвижному и ведомому колесам 7 и 8, а угол конуса 10 сателлитов 6 равен половине угла конуса 11 неподвижного и ведомого колес 7 и 8.Ведомое колесо 8 передаточного звена 3 выполнено подвижным и подпружинено относительно корпуса 1 в осевом направлении с помощью пружины 12. Сателлиты 6 подпружинены с помощью .пружин 13, Узел стыковки 5 связан с регулируемым элементом на чертеже не показан).Исполнительный механизм работает следующим образом.Для фиксации исполнительного механизма на регулируемом элементе утапливают стыковочный узел 5 в корпусе 1 исполнительного механизма. При этом преодолевается сопротивление пружины 12 и ведомое колесо 8 входит в контакт с коническими сателлитами 6. На двигательное звено 2 подают управляющее воздействие и вращение от его вала подается на водило 9. Благодаря пружинам 13 обеспечивается необходимый контакт конических фрикционных сателлитов 6 с неподвижным колесом 7 и ведомым колесом 8, при этом суммар 017 4ное усилие пружин 13 превышает усилие отжима пружины 12. При соблюдении последнего условия происходит обкатка 5фрикционными сателлитами 6 неподвижного колеса 7 и ведомого колеса 8, причем ведомое колесо 8 поворачивается относительно корпуса 1 исполнительного механнзма и передает крутя щий момент посредством стыковочногоузла 5 на регулируемый элемент.Малая разность длин целительныхокружностей неподвижного и ведомого колес 7 и 8 передаточного звена 3 ис полнительного механизма позволяет получить большее передаточное отношение по сравнению с аналогичной конструкцией зубчатого планетарного редуктора при неизменных габаритных 20 размерах. Исполнительный механизм длядистанционного управления, содержащий корпус, двигательное звено, сопряженное с передаточным звеном ввиде планетарного редуктора, связанного с выходным валом, снабженным уз- ЗО лом стыковки, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью расширенияобласти применения путем увеличенияпередаточного отношения механизма,сателлиты, неподвижное и ведомое ко леса передаточного звена выполненыв виде конических фрикционов, сателлиты подвижно установлены на водилеи подпружинены к неподвижному и ведомому колесам, а угол конуса сател литов равен половине угла конуса неподвижного и ведомого колес.2; Механизм по п,1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюулучшения эксплуатационных характе ристик, ведомое колесо передаточногозвена выполнено подвижным и подпружинено относительно корпуса в осевом