Рулевое устройство

801497112 51) 4 В 63 Н 25 12 НИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕЛЬСТ и две цап с выходным ханизма, и 4 с поворо 9 вращени дикулярна оси 11 пал баллера. У поворотным цилиндром, втулкой, со нием с балл ротным кар выполнен с 19, поршен установленн 22 соединен скин институт Союза Устиострое- массы абжено отверсумпеле,Фиг,1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ/ С(57) Изобретение относится к сунию. Цель изобретения - снижении габаритов. Рулевое устройство сдвухосным шарниром 14, имеющимтие, сопряженное с пальцем на фы, кинематически соединенныезвеном 13 исполнительного меустройством стопорения баллера тным картером 3, при этом ось я поворотного картера перпеноси 10 баллера, параллельна ьца и смещена относительно оси стройство стопорения баллера скартером выполнено с гидро- поршень которого сопряжен с единенной шпоночным соединеером и через кулачки - с повотером. Исполнительный механизмнеподвижным гидроцилиндром ь 23 которого через ползун 20, ый в направляющей 21, и тягус румпелем. 2 з,п. ф-лы, 2 ил.Формула изобретения Изобретение относится к судостроению, а и мен но к рулевым устройствам.Цель изобретения - снижение массы и габаритов.На фиг. 1 изображено рулевое устройство; на фиг. 2 - узел стопорения баллера с поворотным картером рулевого устройства.Рулевое устройство содержит смонтированный в нише 1 судна 2 поворотный картер 3, в подшипниках которого установлен баллер 4 руля 5 с закрепленным на конце 6 баллера румпелем 7, который кинематически соединен с исполнительным механизмом. Поворот картера 3 относительно ниши 1 ограничивается устройством 8 стопорения, причем ось 9 вращения поворотного картера перпендикулярна оси 10 баллера и параллельна оси 11 пальца 12 румпеля 7. Рулевое устройство содержит также устройство стопорения баллера относително поворотного картера. Выходное звено3 исполнительного механизма связано с румпелем 7 и баллером 4 посредством двухосного шарнира 14, при этом ось 9 вращения поворотного картера смещена относительно оси 9 баллера.Устройство стопорения баллера 4 относительно поворотного картера 3 выполнено с гидроцилиндром 15, втулкой 16 и кулачками 17. Поршень 18 гидроцилиндра 15 жестко связан с втулкой 16, которая установлена с возможностью перемещения вдоль баллера 4, а кулачки 17 жестко связаны с торцом втулки 16 и с поворотным картером 3 соответственно, Исполнительный механизм включает гидроцилиндр 19, ползун 20 с направляющими 21. Выходное звено 13 исполнительного механизма выполнено с тягой 22, при этом гидроцилиндр 19 и направляющие 21 неподвижно прикреплены к корпусу судна соосно оси баллера 4, а поршень 2" гидроцилиндра шарнирно связан через попзун 20 с тягой 22.Рулевое устройство работает следующим образом.В уб )анном положении руля рабочая жидкость подается под давлением гидро- цилиндра 15 устройства стопорного баллера относительно поворотного картера, в результате чего поршень 18 вместе с втулкой 16 переключен влево и втулка 16 стопорит баллер относительно поворотного картера.Для выведения руля 5 из ниши корпуса судна рабочая жидкость от источника гидравлического питания направляется к гидро- цилиндру 19, в результате чего поршень 23 выдвигается, воздействуя через выходное звено 13, тягу 22 и двухосный шарнир 14 на палец 12 румпеля 7, Так как баллер 4 застопорен на поворотном картере, то последний начинает вращаться относительно оси 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 9. После того, как руль 5 выведен из ниши корпуса судна, поворотный картер 3 стопорится относительно ниши корпуса судна устройством стопорения 8 и баллер 4 освобождается от стопорения с поворотным картером путем передвижения поршня 18 с втулкой 16 вправо. После этого гидро- цилиндр 19 переключается на перекладку. При этом поршень 23 воздействует через тягу 22 и двухосный шарнир 14 на румпель , обеспечивая перекладку руля в ту или иную сторону.Для убирания поворотного картера рулем 5 в нишу корпуса судна руль сначала выводится в среднее положение. Затем рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 15, поршень 18 с втулкой 16 передвигается влево, обеспечивая стопорение баллера 4 с поворотным картером, затем производится убирание руля путем передвижения поршня 23 в гидроцилиндр 19. 1. Рулевое устройство, содержащее смонтированный в нише судна поворотный картер, в подшипниках которого установлен баллер руля с закрепленным на конце баллера румпелем, кинематически соединенным с исполнительным механизмом, устройство стопорения поворотного картера относительно ниши судна, причем ось вращения поворотного картера перпендикулярна оси баллера и параллельна оси пальца румпеля, отличающееся тем, что, с целью снижения массы и габаритов, оно снабжено двухосным шарниром и устройством стопорения баллера относительно поворотного картера, при этом выходное звено исполнительного механизма связано с румпелем и баллером посредством указанного двухосного шарнира, а ось вращения поворотного картера смещена относительно оси баллера.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что устройство стопорения баллера относительно поворотного картера выполнено с гидроцилиндром, втулкой и кулачками, при этом поршень гидроцилиндра жестко связан с втулкой, которая установлена с возможностью перемещения вдоль баллера, а кулачки жестко связаны с торцом втулки и поворотным картером.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный механизм выполнен с гидроцилиндром и ползуном с направляющими, а выходное звено исполнительного механизма выполнено в виде тяги, при этом гидроцилиндр и направляющие неподвижно прикреплены к корпусу судна соосно с осью баллера, а поршень гидро- цилиндра шарнирно связан через ползун с тягой.1497112 17 16 315 18Составитель С. Втулкин Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор М. ВасильеваЗаказ 4393/24 Тираж 373 Подписное ВНИИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101