Моментный гидроцилиндр

.87 П 14 и 15 поршневые шток 13. П астях н торцовыхренних К,полн очие штоковые по и имеютощади,И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР У 742631, кл. Г 15 В 15/06, 1976.(57) Изобретение позволяет расширить функциональные нозможности цилиндра путем обеспечения двустороннего прерывистого вращения выходного вала и торможения поршней в конце их хода На выходном валу 12 установлен диск с пазами 11, а между штоками 4 и 5 рабочих поршней (П) 2 и 3 размещена каретка 8 с захватами 9, взаимодействующими с пазами 11 и образующими камеры (К) 21 и 22 прямого и обратного хода. Демпфирующее устройство выполнено в виде двух демпфирующих ми, обра зуюших14 и 15 расположенькорпуса 1 по внутных в П 2 и 3. Раости сообщены с ннутренними К с ними равныеэффективные пл внутренние Ксообщены с К 21 и 22, а К 13 - с источником давления. Поступательное перемещение эахва гов 9, взаимодействующих с диском, преобразуется вовращение вала 12, а разность междуусилиями, развиваемыми демпфирующими рабочим П, является тормозным усилием, к-рое возвращает демпфирующийП н исходное положение. Это обеспечивает установку Н 2 и 3 и диска вноминальное положение, при к-ром захваты 9 входят в пазы 11 в крайнихположениях П 2 и 3 и н исходном П14 и 15.2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относйтся к машиностроению, в частности к гидравлическим и пневматическим исполнительным механизмам.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двустороннего прерывистого вращения выходного вала и торможения поршней в конце их хода.На фиг1 изображен предлагаемы моментный гидроцилиндр, продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1.Моментный гидроцилиндр содержит корпус 1, два рабочих поршня 2 и 3 со штоками 4 и 5, установленные в корпусе 1 с образованием рабочих поршневых и штоковых полостей 6 и 7, каретку 8 с захватами 9, диск 10 с пазами 11, установленный на выходном валу 12.В торцовых частях корпуса 1 размещены с образованием поршневых камер 13 два демпфирующих поршня 14 и 15 со штоками 16 и 17, установленными во внутренних камерах 18, выполненных в рабочих поршнях 2 и 3, Пазы 11 в диске 10 выполнены таким образом,что ,расстояние между осями пазов 11, взятое по хорде, проходящей через ось захватов 9, равно ходу рабочих поршней 2 и 3 беэ учета хода демпфирующих поршней 14 и 15, Корпус 1 и каретка 8 снабжены направляющими 19 и 20. Захваты 9 размещены в каретке 8 с образованием камер 21 и 22 прямого и обратного хода.Рабочая штоковая полость 7 через внутреннюю камеру 18 и канал 23 сообщается с камерами 21 и 22 прямого и обратного хода захватов 9. В корпусе 1 выполнены каналы 23 и 24 подвода и отвода рабочей среды.Поршневые камеры 13 нагружены постоянным давлением, выбираемым в зависимости от значения инерционной нагрузки и требуемого ускорения торможения, при условии превышения усилия, развиваемого демпфирующими поршнями 14 и 15, под усилием, развиваемым рабочими поршнями 2 и 3.Иоментный гидроцилиндр работает следующим образом.При соединении левой рабочей штоковой полости 7 с линией нагнетания рабочая жидкость поступает под давлением в камеры 21 и на слив из камер 22 захватов 9, что приводит к захождению захватов 9 в лазы 11 диска 10. Так как правая рабочая штоковая полость 7 и внутренняя камера 8 рабочего поршня 2 сообщаются между собой, а эффективные рабочие площади штоковых полостей и разгрузочных штоков 16 и 17 демпфирующих поршней 14 и 15 равны между собой, то лри подаче рабочей жидкости под давлением в полость 7 рабочий поршень 2 остается в равновесии. Направляющие 19 и 20 предохраняют каретку 8 от вращения вокруг осей рабочих поршней 2 и 3 и от удара об диск 10 в случае неодновременного выдвижения захватов 9. После захождения захватов 9 в пазы 11 с линией нагнетания соединяется рабочая поршневая полость 6, что вызывает перемещение рабочих поршней 2 и 3 вместе с кареткой 8 и захватами 9 до упора в демпфирующие поршни 14 и 15, Поступательное перемещение захватов 9, взаимодействующихдиском 10, преобразуется во вращение выходного вала 12. Разность между усилиями, развиваемыми демпфирующим поршнем 14 и рабочим поршнем 2,представляет собой тормозное усилие,которое лри псремещении демлфирующегопоршня 14 совместно с рабочим поршнем 2 обеспечивает их торможение,т.е. поглощение кинетической энергии инерционно движущихся масс, приведенных к выходному валу 10После остановки демпфирующего поршня 14 и рабочих поршней 2 и 3 происходит возвращение демлфирующего поршня 14в исходное положение под действиемтормозного усилия, что обеспечиваетустановку поршней 2 и, 3 и, соответственно, диска 10 в номинальное положение, при этом пазы 11 диска 10занимают такое положение, при котором возможно захождение в них захватов 9 в крайних положениях рабочихпоршней 2 и 3 и исходных положенияхдемпфирующих поршней 14 и 15. Полнаяостановка выходного вала 12 подаеткоманду на соединение линии нагнетания с левой рабочей штоковой полостью 7 и слива с правой полостьюдля выхода захватов 9 из пазов 11диска 10, после чего с линией нагнетания соединяется правая рабочаяпоршневая полость 6, что обеспечивает возвращение поршней 2 в исходное положение до упора в демпфирующий поршень 15, лри этом ось захнаИоментный гидроцилиндр, содержащий корпус, два рабочих поршня со штоками, установлечные в корпусе с образованием рабочих цоршневых и штоковых полостей, передаточный механизм, выходной вал, демпфируюшие устройства, каналы подвода и отвода рабочей среды иисточник давления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, устройство снабжено диском с пазами, установленным ка Составитель В. АуэрбПарфенова Техред Л.Сердюкова Демчик едактор оррек Заказ 4083/35 Тираж 605 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101 5 1493803 6 тов 9 совмещается с осью следующего выходном валу, и размеженной между паза 11 в диске 10. Таким образом, штоками кареткой с захватами, вэавозвратно-поступательное движение имодействующими с пазами диска, и поршней преобразуется в прерывистое5образующими камеры прямого и обрат- вращение выходного вала. ного хода, демпфирующее устройство ф о р м у л а и э о б р е т е н и я выполнено в виде двух, расположенныхв торцовых частях корпуса с воэможностью взаимодействия с рабочимипоршнями и образованием поршневых1 камер демпфирующих поршней со штоками, установленными в выполненных врабочих поршнях внутренних камерах,сообщены с рабочими штоковыми полос 1 тями, и имеющих с ними равные эффективные площади, при этом внутренние камеры сообщены соответственнос камерами прямого и обратного хода,а поршневые камеры подключены к иср 0 точнику давления.