Устройство адаптивного управления шлифованием рабочей поверхности магнитной головки

.тут.им. 50-летия Великой Октябрьскойсоциалистической революции(56) Авторское свидетельство СССРВ 1207368, кл. В 24 В 51/00,1985.(54) УСТРОИСТВО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАНИЕИ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИЮ ГНИТНОЙ ГОЛОВКИ(57) Изобретение относится к технологии приборостроения, в частности кустройствам управления станками дляшлифования рабочей поверхности маг-. 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТГЮ ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГНИ ГКНТ СССР ОЛИСАНИЕ И н автобусному свидк нитных головок. Пель изобретения - повышение производительности проЦесса шлифования за счет управления в цикле и реализации оптимального апгоритма управления поперечной подачей шпифовального круга. Устройство содержит блок 1 измерения импеданса магнитной головки и блок 15 управления шаговым двигателем 16 подачи на врезание с управляемым делителем. Электронный коммутатор 13 связан с управляемым делителем и имеет компараторы, входы которых подключены к блоку 1,измерения импеданса магнитной головки, причем один компаратор подключен через дифференцирующее зве2, устройствам управления станками дляшлифования рабочей поверхности маг 5нитных головок,Целью изобретения является повышение производительности процесса шлифования рабочей поверхности магнитной головки за счет управления циклом шлифования.На фиг;1 показана структурнаясхема устройства; на фиг.2 - графикзакона управления поперечной подачейшпифовального круга. 15Устройство состоит из блока 1 измерения импеданса магнитной головки(импедансометра), включающего генера"тор 2 синусоидальных колебаний (1 кГц)настроечный потенциометр 3, промежу"г 20точный усилитель 4, выпрямитель 5 иусилитель 6. Обрабатываемая магнитнаяголовка 7 подключается к иммпедансометру, как показано на фиг.1. Такимобразом при шлифовании рабочей поверхности магнитной головки 7 напряжение на выходе уси 3 титепя 6 будетизменяться от 7, соохветствукщегонеобработанной головке,.до Чн(7 д"Чю)соответствующего импедансу гаповки,равному сопротивлению настроечногопотенциометра 3.К выходу импедансометра 1 подкпю"чены четыре компаратора: 8, 9, 10и 11, - причем компаратор 8 подключен через дифференцирующее звено 12.Выходы компараторов 8, 9 и 10 подключены к электронному коммутатору13 выход компаратора 11 - к блоку14 настройки выхаживания (шпифование 40без подачи) и к блоку 15 управления,шаговым двигателем 16. В устройствовходит также генератор 17 и управляемый делитель 18. Выход блока 14 подключен к управляющему делителю 18и блоку 15.Устройство работает следукнцимобразом.Настроечным .потенциометром 3 устанавливают требуемое значение импеданса обрабатываемой магнитнойголовки 7. Головка 7 устанавливает"ся на станок и автоматически подключается к импедансометру 1. Включается цикл шлифования. На выходе всехчетырех компараторов 8; 9 10,и 11присутствует напряжение, соответствующее логической единице. В результате такой комбинации вхццних сигналов,64электронное коммутирующее устройство 13 определяет коэффициент деления управляемого делителя 18 и направление двигателя 16, с выхода делителя 18 импульсы с частотой 20 имп/с (1 имп = 0,5 мкм) поступают на блок 15, где подаются на шину, соответствующую вращению двигателя 16, на подвод круга к детали. Осуществляется быстрый подвод шлифовального круга в соответствии с алгоритмом, график которого показан на фиг.2 линией 1. Когда шлифовальный круг начинает обрабатывать рабочую поверхность магнитной головки 7, ее импеданс уменьшается, вызывая уменьшение напряжения на выходе импедансометра 1. Поэтому на выходе дифференцирующего звена 12 появляется сигнал, который вызывает срабатывание компаратора 8 и переключение коммутатора 13 в соответ- ф ствии с новой комбинацией сигналов на выходе пороговых элементов, Коммутатор 13 изменяет коэффициент деления управляемого делителя 18, и скорость подачи уменьшается до 7 имп/с (3,5 мкм/с).Величина этой подачи превышает принятую при шлифовании подачу (линия 11, фиг.2) в 2 раза,поэтому к окончанию процесса шлифования в упругой системе станка возникают значительные упругие деформации. Для снятия деформаций.в момент времени, ког,да напряжение на выходе импедансометра уменьшится до напряжения срабатывания компаратора 9, происходит переключение устройства 13. В результате управляемый делитель 18 переключается на частоту 20 имп/с, а блок 15 подает эти импульсы на шину, соответствующую реверсивному вращению шагового двигателя 16, Происходит быстрый отвод круга в соответствии с линией 1 на фиг.2, что приводит к разгрузке системы станка и уменьшению натяга. Однако процесс шлифования продолжается, и в момент, когда импеданс, а следовательно, и напряже" ние на выходе импедансометра 1 уменьшается до величины срабатываниякомпаратора 10, происходитпереключение устройства 13. Управляемый делитель 18 выдает частоту 3 имп/с (1,5 мкм/с) а блок 15 подключает эти импульсы на шину прямого вращения двигателя 16, Выполняется заключительная стадия5 149 шлифования с нормативной поперечной; подачей.Порог срабатывания компаратора 1 О настраивается так, чтобы натяг в упругой системе станка соответствовал величине натяга в конце процесса шлифования с традиционным алгоритмом управления подачей (линия 11 на фиг.2).При достижении настроенной величины импеданса включается компаратор 11, который отключает подачу шагового двигателя 16, и через время, определенное блоком 14, включает быстрый отвод шлифовального круга от детали в исходное положение, Цикл обработки закончен.На фиг.2 видно, что реализуемый алгоритм управления поперечной подачей шлифовального круга позволяет более чем в 2 раза сократить машинное время обработки по сравнению с известным способом. формул а и з о бр е т е ни я Составитель А. СеменоваРедактор Л. Веселовская Техред М.Дидык гулич Коррект 935/17Государствен113 Тираж 662го комитета по изобретениям и от5, Москва, Ж; Раушская наб Заказ ВНИИПИ Подписноетиям при ГКНТ СССР4/5 ПроизводсТвенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 Устройство адаптивного управления шлифованием рабочей поверхности магнитной гаповки, содержащее блок изме 34466рения импеданса магнитной головкисоединенные последовательно генератор,управляемый делитель и блок управления шаговым двигателем, а также блокнастройки, выходы которого связаны свходами управляемого делителя и блока управления шаговым двигателем,отличающееся тем, что, сцелью повышения производительностишпифования, в устройство введен электронный коммутатор, выходы которогосвязаны с управляемым делителем и,блоком управления шаговым двигателем, и компараторы, коничество которых равно количеству точек переключения алгоритма управления полученной поперечной подачей, выходы блока измерения импеданса магнитной го- О. ловки связаны с входами компараторов, причем вход одного компараторасвязан с выходом блока измеренияимпеданса через дополнительно вве"денное дифференцирующее звено, вы" 25 ход одного из комйараторов соединен. с входами блока настройки и блокауправления шаговым двигателем, а выходы остальных компараторов связаныс входами электронного коммутатора.