Фотоэлектрический датчик угловых перемещений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИМИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 09) (11 51) 4 С 01 В 11/2 ЕЕ%;)ИП;11 Ы;Е Б. О ТЕН ЬСТВУ ститут ин, З,М.ХасановВ.Шевченко льство СССР 11/26) 1985. КИИ ДАТЧИК УГЛОносится к фотоэлектричеспредставления в цифровой форме повьппение надежовых перемещений кции. В корпусе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИзобРЕТЕНИЯМ И ОТНРЪ 1 ТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИД(56) Авторское свид В 1146551, кл. С 0 (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕ ВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ (57) Изобретение о тике, в частности ким устройствам дл аналоговых величин Цель изобретения - ности измерения уг и упрощение констр установлены и механически связаны сним вал 2 с фланцем 3 и осветитель 4,включающий в себя источник 5 светаи оптическую систему,б, при этом осветитель расположен так, что его оптическая ось перпендикулярна цилиндрической поверхности фланца, в плоскости сечения которого по диаметрууложены световоды 7, Торцы световодов расположены на поверхности фланца, по образующей цилиндра фланцана некотором расстоянии от его поверхности расположены световоды 8,входными концами 9 плотно уложенныедРуг к другу в пределах угла, образованного между центрами торцов двухсоседних модулирующих световодов.Световоды 8 объединены четными и нечетными торцами 10 и оптически связаны с фотоприемниками 11 и 12, 2 ил.Изобретение относится к автоматике, в частности к фотоэлектрическимустройствам для представления аналоговых величин в цифровой форме,Цель изобретения - повышение надежности измерения угловых перемещений и упрощение конструкции,На фиг. 1 представлена принципиальная схема фотоэлектрического датчика угловых перемещений; на фиг. 2 -разрез фланца в плоскости укладкимодулирующих световодов,фотоэлектрический датчик угловыхперемещений содержит корпус 1, размещенные в корпусе 1 и предназначенные для скрепления с объектом (непоказан) вал 2, установленный нанем фланец 3 с цилиндрической поверхностью, оптически связанные осветитель 4, включающий в себя источник 5 света и оптическую систему 6,световоды 7, уложенные по диаметрусечения фланца 3 так, что их оптические входы и выходы расположены нацилиндрической поверхности фланца 3,световоды 8, входные торцы 9 которыхрасположены по дуге окружности поверхности фланца 3 на заданном расстоянии от нее, выходные торцы 10объединены в четные и нечетные двафотоприемника 11 и 12, причем выходы 10 четных световодов оптическисвязаны с одним из фотоприемников,а выхода нечетных - с другим.Устройство работает следующим образом.Световой поток от источника 5света превращается в параллельныйпучок света и проецируется оптической системой 6 перпендикулярно кнормам цилиндрической, поверхностифланца 3 и вдоль плоскости укладкисветоводов 7 с небольшим перекрытием, При врацении вала 1 вращаетсяфланец 3 с уложенными в нем световодами. В результате световой потокна входных торцах 9 световодов 8периодически сканирует с частотой,пропорциональной угловой скоростивращения контролируемого объекта (непоказан). В результате сканированияпо входным торцам световодов 7 на30 35 40 45 50 5 1 О 15 20 25 их выходах формируются световые импульсы, частота повторения которых пропорциональна скорости вращения и шагу, с которым они расположены.Световые импульсы подаются на оптические входы фотоприемников 10 и 12, которые обеспечивают преобразование их в электрический сигнал и формирование из него коротких импульсных сигналов для дальнейшей их обработки в цифровых устройствах, С целью обеспечения кодирования углового положения вала выходные торцы световодов 8 разделены на четные и нечетные, объединены и оптически связаны с фотоприемниками 11 и 12, Вследствие этого при вращении фланца 3 сигнал последовательно появляется то в одном, то в другом фотоприемнике,Подсчитывая общее число импульсов с обоих фотоприемников, определяют угол поворота вала, а следовательно, и объекта, скрепленного с ним. Формула изобретения Фотоэлектрический датчик угловых перемещений, содержаций корпус, размещенные в корпусе и предназначенные для скрепления с объектом вал, установленный на нем фланец с цилиндрической поверхностью, оптически связанные осветитель, световоды 1и фотоприемный блок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности измерения угловых перемещений и упрощения конструкции, осветитель установлен по нормали к цилиндрической поверхности фланца, световоды уложены по диаметру сечения фланца так, что их оптические входы и выходы расположены на цилиндрической поверхности, фотоприемный блок выполнен в виде двух фотоприемников, набора световодов, входные торцы которых расположены по дуге окружности поверхности фланца на заданном расстоянии от нее, выходы четных световодов оптически связаны с одним из фотоприемников, а выходы нечетных - с другим.1490469Составитель О.Мамонтовтор О.Спесивых Техред Л,Сердюкова Корректор И.МУскаЗаказ 3740/45 Тирах 683 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101