Дискретная передача

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСКРЕСПУБЛИК ОПИС О ЕНИЯ К ДЕТ 1 судАРст 8 енный кОмитет ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССУ 1260619, кл. Р 16 Н 29/00, 198(57) Изобретение относится к машстроению и может быть испольэовав исполнительных механизмах с пу 8014903704 Р 16 Н 29/00 сирующим вращением ведомого звена,Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала - достигается применениемжестких рычагов 2 и 8, поворачивающихся без люфтов и обеспечивающих свысокой точностью повторяемость условий совместного вращения диска 4и обоймы 1 и стопорение диска 4.1 э.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов исполнительных механизмах с пульсирующим вращением ведомого звена. 5Цель изобретения - расширениеэксплуатационных возможностей путемповышения точности угла поворота ведомого вала,На фиг.1 изображена дискретная передача; на фиг.2 - разрез А-А нафнг.1.Дискретная передача содержит подвижную обойму 1, на которой закреплены основные рычаги 2, управляемые 15электромагнитами 3. Внутри обоймы 1размещен диск 4, закрепленный на ведомом валу 5. Обойма 1 приводится вдвижение генератором колебаний, который выполнен в виде эксцентрикового вала 6, помещенного в корпусе 7дискретной передачи. На корпусе 7закреплены вспомогательные рычаги 8,управляемые электромагнитами 9, Питание электромагнитов 3 и 9 осуществляется постоянным током от источника 10 питания через коммутатор 11,Как основюяе рычаги 2, так и вспомогательные рычаги 8 имеют фрикционныенакладки 12 и попарно стянуты пружинамн 13.Дискретная передача работает следующим образом.При вращении эксцентрикового вала6 обойма 1 совершает возвратно-вращательное движение. При поворотеобоймы 1, например по часовой стрелке, коьщутатор 11, который управляется от эксцектрикового вала 6 иблока управления (не показан), отключвет питаиие электромагнитов 3и включает питание электромагнитов9. При этом основные рычаги 2 поддействиеи стягивакицих пружин 13 сжимают диск 4 и за счет сил трения вращают диск, а с ним и ведомый вал 5на угол, определяемый эксцентриситетом эксцеитрикового вала 6 или продолжительностью импульсов тока питания электромагнитов 3 и 9. Электромагниты 9 при прохождении. тока притягивают вспомогательные рычаги 8 (вданном случае якоря электромагнитов3 и 9 и рычаги 2 и 8 для упрощенияконструкции и сокращения габаритов 55,выполнены совмещенными), в результате чего образуется зазор мвкдуфрикционными накладками 12 и диском4, и диск вместе с валом 5 свободно вращается, При выполнении холостогохода, когда обойма 1 вращается против часовой стрелки, коммутатор 11переключает питание электромагнитов3 и 9, при этом рычаги 8, управляемые электромагнитами 9, сжимают диск4 и стопорят его, а рычаги 2, управляемые .электромагнитами 3, притягиваются и образуют зазор между фрикционными накладками 12 и диском 4.При этом обойма 1 свободно вращается, а диск 4 вместе с валом 5 неподвижны. В дальнейшем цикл повторяется и вал 5 дискретной передачи совершает прерывистое вращательное движение,Для изменения направления движения вала 5 достаточно изменить направление вращения вала 6 генератораколебаний или изменить фазу коммутации питания электромагнитов 3 и 9,Сила натяжения пружин 13, количестворычагов 2 и 8, мощность электромагнитов 3 и 9 и диаметр диска 4 определяются из условия, что внешниймомент, приложенный к валу 5, не должен превышать момента трения фрикционных накладок 12 с диском 4.Применение жестких рычагов 2 и 8,поворачивающихся люфтов, обеспечивает с высокой точностью повторяемость условий совместного вращениядиска 4 с обоймой 1 и условий стопорения диска 4, что, свою очередьобеспечивает точность угла поворотаведомого вала 5.формула изобретения1Дискретная передача, содержащая корпус, установленные в нем диск, аксиально установленную с зазором относительно диска обойму,соединенный с ней ведущий зксцентриковый вал, соединенный с диском ведомый вал, электромагниты и электрически связанный с ними коммутатор, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что,- с целью расширения эксплуатационных возможностей путем повышения точности угла поворота ведомого вала,она снабжена по крайней мере двумя парами размещенных между диском и электромагнитами и связанных друг с другом с помощью пружин рычагов, предназначенных для поочередного взаимодействия с электромагнитами и диском, причем рычаги одной пары зак1490370 Рог. г Составитель С.АндреевРедактор М.Бандура Техред Л.Олийнык Корректор Т,Колб Заказ 3663/40 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 реплены на обойме, а другой - в корпусе.2, Дискретная передача по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена фрикционными накладками, установленными на соответствующих рычагах и предназначенными длявзаимодействия с диском.