Устройство для получения прерывистого вращения

, 14903 16 Н 27/ вско)азндяИТ 91 Л. ,г СИИ ЕНИ ьство СССР /02, 975. ЛУЧЕНИЯ ПРЕРЫмеханизтс бой зоб ск их ра етениявозможнос ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относмам прерывистого вращебыть использовано в люмашиностроения. Цель ирасширение кинематиче тей путем изменения взаимного расположения звеньев устр-ва. Для этогодержатель 10 имеет возможность поворачиваться относителвно оси поворота водила 3 на необходимый угол, положение фиксирующей собачки 14 и еесрабатывание при взаимодействии с рычагом 13 регулируется изменением положения рычага 8 и пальца, а фиксация храпового колесаосущесТвляется при взаимодействии фиксирующей собачки 4 и отверстий 16, выполненныхна боковой поверхности храповогО колеса по числу его зубьев. 2 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к механизмам прерывистого вращения и можетбыть использовано в любой отрасли машиностроения,Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма.На фиг.1 изображено устройстводля получения прерывистого вращения,общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б нафиг.1.Устройство для получения прерывистого вращения содержит храповое колесо 1, закрепленное на валу 2,свободно установленное на том же валуводило 3. На водиле установлена своэможностью поворота вокруг оси 4рабочая собачка 5. С водилом шарнирно соединены рычаг 6, в овальном отверстии которого крепится палец 7,и рычаг 8, конец которого шарнирносоединен с рычагом 9, шарнирно соединенным с держателем 1 О, На оси 11установлена пружина 12 скручиванияи двуплечий рычаг 13, С держателемО шарнирно соединена фиксирующаясобачка 14, под действием усилия пружины 5 входящая в отверстия 16,расположенные на цилиндрической поверхности храпового колеса и количествокоторых равно числу его зубьев.Устройство работает следующим образом.Водило 3 получает качательноедвижение от привода, например силового цилиндра, кривошипно-шатунногоили других механизмов (не показан).Качающаяся вместе с водилом рабочаясобачка 5 при качании водила 3 против часовой стрелки совершает свободный ход до момента ее зацепления сзубом храпового колеса 1, после чего храповое колесо поворачивается нанекоторый угол. На протяжении свободного хода рабочей собачки 5 вместес водилом 3 перемещаются влево рычаг 6 и вправо рычаг 8. Вместе с рычагом 8 отклоняется рычаг 9, и связанная с ним с помощью двуплечего ры"чага 13 фиксирующая собачка 14, растягивая пружину 15, выходит иэ отверстия 16 и продолжает отклонятьсявправо. При рабочем ходе после поворотахрапового колеса на некоторый угол 5 10 15 20 25 30 35 плечо рычага 3 достигает пальца 7 и поворачивается против часовой стрелки, освобождая фиксирующую собачку 14, которая под действием усилия пружины 15 прижимается к цилиндрической поверхности храпового колеса и ждет очередное отверстие 16, В конце рабочего хода рабочая собачка 5 останавливается, а фиксирующая собачка заскакивает в отверстие 16.При обратном ходе, когда водило 3 движется по часовой стрелке, рабочая собачка 5 приподнимается и переходит за очередной зуб храпового колеса, рычаги 6, 8, 9 возвращаются в исходное положение, при этом рычаг 13 скользит по фиксирующей собачке 14 и под действием пружины 12 входит с ней в зацепление. В дальнейшем цикл повторяется.Для изменения кинематических параметров устройства (рабочий угол поворота водила, время свободного хода и т.д.) держатель 10 поворачивается относительно оси поворота водила в ту или другую сторону на необходимый угол и закрепляется, Палец 7 и ось 17 перемещаются в рычагах 6 и 9 таким образом, чтобы фиксирую(щая собачка 14 выходила иэ отверстия 16 в конце свободного хода рабочей собачки 5, а рычаг 13 выходил из зацепления с фиксирующей собачкой после поворота храпового колеса на необходимый угол.формула изобретенияУстройство для получения прерывистого вращения, содержащее храповое колесо, водило с установленной на нем рабочей собачкой, взаимодействующей с храповым колесом, и фикси.Рующую собачку, предназначенную для фиксации храпового колеса, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, устройство снабжено установленным с возможностью поворота относительно оси поворота водила держателем фиксирующей собачки, которая закреплена на ней шарнирно и кинематически связана с водилом, а на цилиндрической поверхности храпового колеса выполнены по числу его зубьев отверстия, предназначенные для взаимодействия с, фиксирующей собачкой,490369 Де 4ф - и фиг.2Составитель А.Николаев Редактор М.Бандура Техред Д.Олийнык Корректор Т.Колб Заказ 3663/40 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101