Устройство для точных и грубых перемещений

(9 Ш ц 4 Р 6 Н 25/20, В 25 Н 7/02 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ НИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5-28 дополниастройки один механизм тойки, Настройка но рвыхя визуловон наст двух механ ально и этом по ма.2(0888)ое свидетельство СС В 25 Н 7/02, 1976 свидетельство СССР Р 16 Н 25/20, 97 и винзделия нного в виде хомута существляют поворот вып ота 4 редела твом в го в видделие 2 ОЧНЫХ И ГРУБЫХ ным вин рот изд ной нас изделия на 100 носится к машинотроению. С цельюи удобства эксте приборо очности стройст еет ос(57) Изобрстроению иповышенияплуатации 9. Бюл, У 24олаев, В.П.Новосельце льныи механизмы грубо измов осуществляетсукрупненной мишени,едством первого меха десятков градусов. Посрдорого механизма, выполненное винта 12, охватывающей изразреэной гайки 13 с крепежом 14 осуществляется повоФолия 2 на 2-3 . Механизм точройки осуществляет поворот 2 в пределах -2 мин 0,5 ммЭтот механизм размещен в1490368 35 полом винте. 12 и выполнен в виде микровинта 15 с шариком 26 на конце.Другой конец винта жестко скреплен сподвижным колесом планетарного зубчатого редуктора с передаточным отношением 1;100, Радиальный люфт в редукторе выбирается спиральной пружиной, осевой люфт при перемещении микИзобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к устройствам, осуществляющим линейные перемещения, например дляточной установки луча лазера.Цель изобретения - повьппение точности и удобства в эксплуатации эасчет снабжения устройства дополнительным механизмом грубых перемещений, выполнения планетарной передачи - зубчатой и уточнение их взаимосвязи.На фиг. представлена схема устройства; на фиг,2 - разрез А-А нафиг,1,Устройство состоит из стойки 1,вкоторой установлено с возможностьювращения изделие 2, например трубкас установленньпи лазером, на иэделие2 смонтирован дополнительный механизм грубых угловых перемещений,выполненный в виде охватывающего иэделия 2 разрезного хомута 3 с винтом4 и хвостовиком 5. Хвостовик 5 размещен между соосными друг другу фиксатором и механизмом грубых линейныхперемещений, Фиксатор выполнен в ви де подпружиненного пружиной 6 штока7 с шариком 8 на выходном конце. Шток7 установлен в стакане 9, которыйжестко скреплен со стойкой 1. Дпяфиксации штока 7 на стакан 9 навернута глухая гайка 10,Механизм грубых линейных перемещений состоит из корпуса 11, жесткоскрепленного с ним полого винта 12грубой настройки и разрезной гайки13 с крепежным винтом 14, при этомгайка 13 выполнена в виде хомута ижестко скреплена со стойкой 1.Внутриполого винта 12 установлен с возможностью осевого перемещения микровинт 15 механизма точных перемещений,жестко скрепленный с подвижным центральным колесом 16 планетарной зуб 15 20 25 30 40 45 50 55 ровинта 15 выбирается пружиной 6 фиксатора. Точное угловое перемещениеизделия 2 осуществляется перемещением хвостовика 5 хомута 3 под действием микровинта 15, Положение хвостовика 5 от воздействия других сил фиксируется штоком 7 с шариком 8 на конце и глухой гайкой 1 О, 2 ил. чатой передачи, установленной в полости корпуса 11. Планетарная передача состоит из установленного на валу 17 водила 18 с закрепленным на оси 19 сателлита 20, подвижного центрального колеса 16 и неподвижного жестко скрепленного с корпусом 11 центрального колеса 21, Оба колеса 6 и 21 выполнены с внутренними зубьями одного диаметра с разницей в числе зубьев, равной единице, Вал 17 жестко скреплен с колесом 16 и установлен соосно микровинту 5, Для выборки радиальных люфтов в зубчатом зацеплении колес 16, 21 и сателлита 20 в корпусе 11 установлена спиральная пружина 22, один конец которой закреплен в корпусе 11, а второй - в пазу 23 втулки 24, соединенной с колесом 16 посредством зуба 25. Для уменьшения площади контакта микро- винт 15 снабжен шариком 26 на конце.Устройство работает следующим образом.В исходном положении хомут 3 и гайка 13 закреплены винтами 4 и 14. Шток 7 самоустанавливается в стакане 9 под действием пружины 6,Для предварительной установки иэделия 2 открепляют винт 4 хомута 3 иповорачивают иэделие 2 на необходимый угол, например трубку с лазером визуально по укрупненной мишени (не показано), После этого затягивают хомут 3 на изделие 2 винтом 4. Затем открепляют винт 14 гайки 13, вращением корпуса 11 ввертывают винт 12 по гайке 13, осуществляя грубую настройку иэделия 2 на угол в пределах 2-3 , так же как и при угловом повороте визуально по укрупненной мишени. Затем затягивают гайку 13 винтом 14, При этом относительно полого винта 12 вращение микровинта не происходит, так как планетарныйредуктор при передаточных отношенияхравных 100 и более, становится самотормозящим. После проведения грубой настройки осуществляют точноеугловое перемещение изделия 2, Дляэтого вращают водило 18, вместе скоторым начинает вращаться колесо 16и микровинт 15 по резьбе полого винта 12, Во время перемещения микровинта 15 радиальные люфты выбираются спиральной пружиной 22, котораяразворачивает колесо 6 относительнонеподвижного колеса 21 и сателлита20. Так как во время остановки перемещения микровинта 15 редуктор самотормоэится за счет передаточного отношения, равного 100 и выше, то люфтвыбирается спиральной пружиной 22только с одной стороны. При этом минимальный момент пружины 22 будетбольшим, чем суммарный момент в микрорезьбе полого винта 12 и шарика 26,Осевой люфт в микрорезьбе винта 12выбирается пружиной 6 штока 7, Окончательная точная регулировка углового положения изделия 2, напримерпо оси Х, заканчивается по сигналус фоторегистрирующих устройств (непоказано), Люфты выбраны посредствомпружин 6,и 22, При получении сигналагайка 10 фиксатора звертывается до упора в торец штока 7. Этим обеспечивается стабильность положения иэделия 2 под действием нагрузок, превышающих усилие пружины 6,формула изобретенияУстройство для точных и грубых 1 О перемещений, содержащее стойку, механизм грубых перемещений, состоящийиз винта и гайки с ручкой, механизмточных перемещений, выполненный ввиде планетарной передачи, неподвиж ное центральное колесо с внутреннимизубьями которой жестко связан с винтом, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности иудобства в эксплуатации, устройство 20 снабжено фиксатором и дополнительным механизмом грубых перемещений,выполненным в виде связанного состойкой хомута с хвостовиком, планетарная передача - зубчатой, водилоее имеет один сателлит, центральныеколеса с внутренними зубьями имеютразницу в числах зубьев, равную единице, и подвижное иэ них связано снеподвижным спиральной пружиной, смеханизмом грубых перемещений - микровинтом, а между последним и фиксатором размещен хвостовик .