Выемочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК Я 01490272 5114 Е 21 С 29/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕтЕНИ АВТОРСНОМУ С ТЕЛЬСТВУ г4) ВЫЕМОЧНОЕ УСТРОИСТВО борудоол еэ ноКлассен, Г.Г.Классен:Вф Цй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Воркутинский Филиал Ленинградского горного института им.Г,В,Ппеха нова и Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт с экспериментальным заводом "Печорниипроект"(56) Авторское свидетельство СССР У 254435, кл. Е 21 С 29/06, 1966.Авторское свидетельство СССР У 1170138, кл. Е 21 С 29/06, 1984.(57) Изобретение относится к ованпю для механизации выемки пго ископаемого. Цель изобретенияповышение КПД выемочного устройствапри разрушении массива эа счет использования энергии жидкости, получаемой от создания тормозного моментана валу гидронасоса. Выемочное устройство включает вынесенные приводы, тяговую цепь 2, приводные звездочки 3,закрепленные в корпусе независимо отисполнительного органа 5 в виде гидроударника 13 с напорной 9 и сливными магистралями, отклоняющие звездочки 6 через редукторы 7 соединены сгидронас осами (ГН) 8. В напорные магистрали 9 ГН 8 включены подпорныерегулируемые клапаны 1 О с параллельносоединенными регулируемыми дросселями 511, гидропневмоаккумуляторы 12, гидроударники 13 с режущим инструментом14, В сливные магистрали гидроударников 13 включен гидропневмоаккумулятор ралями 9 и подпорными клапанами 10,параллельно соединенными с регулируемыми дросселями 11, помещены в масляную ванну 16, установленную в корпусе 4. Создание заданного давления внапорных магистралях 9 позволяет сформировать момент на валах ГН 8 и отклоняющих звездочек 6, пропорциональ 15. При этом ГН 8 с напорными магист ный этому давлению. 2 ил. Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного 5ископаемого, а именно к угольным комбайнам для подземной добычи полезногоископаемого на тонких пластах.Цель изобретения - повышение КПДвыемочного устройства при разрушении 20массива за счет использования энергиижидкости, получаемой от создания тор 1мозного момента на валу гидронасоса.На фиг.1 изображено выемочное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - гидро-ки нематич ес кая схема выемоч ног о ус тройства.Выемочное устройство с цепной реверсивной передачей включает вынесенные приводы 1, тяговую цепь 2, приводные звездочки 3, закрепленные вкорпусе 4 независимо от исполнительоного органа 5, отклоняющие звездочки6, которые через редукторы 7 соединены с гидронасосами 8. 35В напорные магистрали 9 гидронасо"сов 8 включены подпорные регулируемыеклапаны 10 с параллельно соединеннымирегулируемыми дросселями 11, гидропневмоаккумуляторы 12, гидроударники 4013 с режущим инструментом 14, укрепленные на исполнительном органе 5.В сливные магистрали гидроударников13 с режущим инструментом 14 включенгидропневмоаккумулятор 15. Гидронасосы 8 с напорными магистралями 9 подпорными клапанами 10, параллельносоединенными с регулируемыми дросселями 11,помещены в масляную ванну 16,установленную в корпусе 4 выемочногоустройства, взаимодействующего исполнительным органом 5 с угольным забоем 17,Выемочное устройство с цепной реверсивной передачей работает следующим образом.При включении приводов 1 тяговаяцепь 2 вращает приводные звездочки 3,закрепленные в корпусе 4 выемочного устройства независимо от исполнительного органа 5, Одновременно тяговаяцепь 2 вращает отклоняющие звездочки6, которые через редукторы 7 приводятво вращение гидронасосы 8. В напорныемагистрали 9 гидронасосов Я включеныподпорные регулируемые клапаны 10 спараллельно соединенными регулируемыми дросселями 11, обеспечивающиезаданное давление в напорных магистралях при изменении частоты вращениягидронасосов 8 в широком диапазоне,гидропневмоаккумуляторы 12, гидроударники 13 с режущим инструментом14, создающие ударно-режущие усилия на забой.Создание заданного давления в напорных магистралях 9 позволяет сформировать момент на валах гидронасосов 8 и отклоняющих звездочек 6, пропорциональный указанному давлению.Момент на валах отклоняющих звездочек 5 будет равен тяговому усилию цепи 2 (Т) умноженному на половину диаметра отклоняющей звездочки 6 Из /2), т.е. И = Т, с 1 эЦ Для обеспечения начала движения выемочного устройства в сторону угольного забоя 17 необходимо, чтобы тяговое усилие цели 2 на отклоняющих звездочках 6, соединенных через редукторы 7 с гидронаосами 8, было больше сил сопротивления движению выемочного устройства (Т содр), т.е.Т,Т с,р или 2 Мц Д сопрзвТаким образом, задавая давление в напорных магистралях 9 регулируемыми дросселями 11, на валах отклоняющих звездочек 6 создается момент, пропорционально которому в цели 2 возникает усилие, достаточное для 31490272472 6забоем 17 открывается подпорный клапан 10 и начинают работать гидроударники 13 с режущим инструментом 14. 14902 Формула иэобр ет ения,14 17 Составитель А.ШестимироваРедактор М.Товтин Техред М. Ходанич Корр ект ор Т. Малец ФТираж 449 Заказ 3676/35 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 преодоления сил сопротивления движе- нию и выемочное устройство начинает двигаться, а гидроударники 13 с режущим инструментом 14, при отсутствии5 контакта исполнительного органа 5 с угольным забоем 17, практически не работают .При появлении контакта исполнительного органа 5 с угольным забоем 17 на исполнительном органе появляется усилие резания (Т), что приведет к увеличению тягового усилия цепи 2 (Тч) на величину (Т ).Увеличение сопротивления движению выемочного устройства вызывает снижение скорости подачи Ч. Так как скорость цепи Чч неизменна, а скорость подачи Чуменьшается, то скорость цепи относительно начальной окружности отклоняющей звездочки 6 Ч взрастает Ч =Ч-Ч, следовательно возрастает частота вала насоса, что приводит к увеличению подачи гидронасоса 8 и росту давления в магистральном 2 В трубопроводе 9.Для устойчивой работы выемочного 1 стройства момент на отклоняющих звездочках 6 должен быть равен оье30М =(Т , Т ).Н РФормирование данного момента на отклоняющих звездочках 6, осуществпяется регулированием подпорного клапана 10. Следовательно, при контакте исполнительного органа 5 с угольным Выемочное устройство, включающеедва выносных привода, между которымирасположен корпус с размещенным нанем исполнительным органом с режущимиинструментами и с укрепленными с возможностью поворота относительно корпуса приводными и отклоняющими звездочками, при этом каждая ось отклоняющей звездочки соединена через редукФтор с гидронасосом со сливной и напорной магистралями, в напорную магистраль включен подпорный клапан, акаждая пара приводных и отклоняющихзвездочек по числу выносных приводовобъединены с последними тяговой цепью,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения КПД выемочного устройства при разрушении массива засчет использования энергии жидкости,получаемой от создания тормозногомомента на валах гидронасосов, исполнительный орган выполнен в виде гидроударника с напорной и сливными магистралями, в каждую из которых подключен гидроаккумулятор, причем гидроаккумулятор в напорной магистралигидроударника сообщен с напорноймагистралью гидронасоса через подпорный клапан с параллельно соединеннымрегулируемым дросселем,