Преобразователь перемещения в код

/30, 1984,РЕМЕЩЕНИЯ может быть испопозиционных регуонных системах,зовано ь в цифровь ляторах, информац системах управлени измов, Целью изо боложением мех мпульсо суммирующем входе ре ретения преобра яет овышен очнос ерсивного счетчи 5, а при перепр авлении - на ования,тся тем, емещения авл ен цельазова ении обратном на входе, Дли остиг ель п что в пре вычит ающе ть ост ь имоды ревереля ет ся ий в код, сод чувствител ды которых пульсов,сивного с ступающих тчика 15,одовую енты 2 калу 13, вых е элеопред подклюмпульсов 2 ил астотои нератора 7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ( 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕ ОД57) Изобретение относится к автоатике и вычислительной технике и чены к информационным входам 0-триггеров 4 и 5, выходы которых соединеньс информационными входами соответственно Р-триггеров 6 и 7, генератор8 импульсов, выход которого соединенс синхровходами Г-триггеров 4 и 5,элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 1 О, два элеменат НЕ 11, 12, дополнительно введены элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, дваэлемента И-НЕ 13 и 14, реверсивныйсчетчик 15, Выход генератора 8 импульсов соединен с синхровходами Ртриггеров 6 и 7, При перемещении водном направлении смена логическихуровней на выходах чувствительныхэлементов 2 и 3 вызывает появление82триггера 4 установит в состояние "1"П-триггер 6 (фиг,2 г), Состояние "0"11-триггера 7 сохраняется (фиг,2 д),Далее на выходах элементов ИСККЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, 10 устанавливается "1"( фиг,2 е, ж), на элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 по фронту сигнала с Втриггера 4, .а на элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕИЛИ 9 - по фронту сигнала с Р-триггера 6. Сравнение на элементе И-НЕ 14прямого сигнала с выхода элементаИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 и инвертированногоэлементом НЕ 12 сигнала с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 (фиг,2 з)приведет к установке состояния "1"на выходе элемента И-НЕ 14 (фиг.2 л),а сравнение на элементе И - НЕ 13 прямого сигнала с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 и инвертированного элементом НЕ 11 с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9 (фиг,2 и) приведет кформированию на выходе элемента И-НЕ13 импульса, по длительности равного периоду частоты генератора 8 импульсов (фиг,2 к). При дальнейшем пере мещении на выходе чувст вит ел ьно гоэлемента 2 сохраняется "1", а навыходе чувствительного элемента 3установится состояние "1", котороеприведет к появлению на выходе элемента И-НЕ 14 еще одного импульса,При дальнейшем перемещении на каждоеизменение состояния на выходах чувствительных элементов 2 и 3 будутформироваться импульсы, Эти импульсы поступают на суммирующий входреверсивного счетчика 15,При смене направления перемещения кодовой дорожки 1 на выходе чувствительного элемента 3 состояние "1"9 установится раньше, чем на выходе чувствительного элемента 2 (фиг.2 в), Это приведет к тому, что на выходе элемента И-НЕ 13 установится "1" (фиг,2 к), а на выходе элемента И-НЕ 14 сформируется импульс (фиг 2 л), При дальнейшем перемещении в том же направлении на каждое изменение состояния на выходах чувствительных элементов 2 и 3 будут формироваться импульсы, которые поступают на вычитающий вход, реверсивного счетчика 15 Формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержаший кодовую дорожку, первый и второй чувствительные элементы,1 147660Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано в цифровых позиционных регуляторах, информационныхсистемах, системах управления положением механизмов,Целью изобретения является повышение точности преобразователя,На фиг,1 представлена функциональная схема преобразователя; на 1 Офиг,2 - временные диаграмм поясняющие его работу.Преобразователь перемещения в кодсодержит кодовую дорожку 1, чувствительные элементы 2 и 3, четыре 0- 15триггера 4 - 7, генератор 8 импульсов, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9и 10, два элемента НЕ 11 и 12, дваэлемента И-НЕ 13 и 14, реверсивныйсчетчик 15, 20Преобразователь перемещения в кодработает следующим образом,При перемещении кодовой дорожки 1на выходе чувствительных элементов2 и 3 появляются прямоугольные импульсы сдвинутые на 1/4 периодадруг относительно друга. При перемещении кодовой дорожки 1 в прямомнаправлении импульсная последовательность на выходе чувствительного эле-. ЗОмента 2 опережает импульсную последовательность на выходе чувствительного элемента 3 на 1/4 периода, а приперемешивании в обратном направлении -отстает на 1/4 периода,Для обеспечения надежной работыпреобразователя частота тактовых импульсов, вырабатываемых генератором8 импульсов, должна по крайней мерев четыре раза превышать максимальную 40частоту импульсов на выходе чувствительных элементов 2 и 3 (фиг,2 а).Рассмотрим случай, когда при перемещении в прямом направлении на выходе чувствительного элемента 3 сигнал "0", а на выходе чувствительногоэлемента 2 появляется сигнал "1 ЯПри этом все 0-триггеры 4 - 7 находятся в состоянии "0" (фиг,2 б - д),По переднему фронту тактового импульса с выхода генератора 8 импульсов (фиг,2 а) 0;триггер 4 устанавлива"ется в состояние "1" (фиг,2 б), а 0 триггер 5 - в состояние "0" ( фиг, 2 в),Состояние "0" Б-триггеров 6 и 7 вэтом периоде тактового сигнала сохраняется (фиг,2 г, д), В следующем периоде по переднему фронту тактовогоимпульса состояние "1" с выхода 0476608 05 цжВниВ 3 прятм напраЬении Йожение Ыраанам напраЬении дых. ТЯ Вых 375 Вых ТГб Й(х. 7 Т 7Й(х зя.-та Ю Ных яг-та 9 8 ь)х э-та 12 Вых за-та 11йж и-Уа 8 Вих яг 1-та 8 расположенные вдоль кодовой дорожки и сдвинутые друг относительно друга на четверть шага квантования, выходы которых соединены с информацион 5 ными входами соответственно первого и второго Р-триггеров, выход первого В-триггера соединен с информационным входом третьего 0-триггера и с первым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго 0-триггера соединен с информационным входом четвертого В-триггера, генератор импульсов, выход которого соединен с синхровходами, первого и второго Э- триггеров, первый и второй элементы НЕ, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены второй элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй элементы И-НЕ, реверсивный счетчик, выходы которого являются выходом преобразователя., первый вход второго элемента ИСКЛОЧАЛЕЕ ИЛИ подключен к выходу второго В-триггера,выходы третьего и четвертого Р-триггеров соединены с вторыми входамисоответственно второго и первого элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход первого элемента ИСКЛЮЧАЮТЕЕ ИЛИ оепинютс первым входом первого .элемента И-НЕи с входом, первого элемента НЕ,выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выходкоторого соединен с первым входомреверсивного счет чика, выход второгоэлемента ИСКЛЮЧА 1 йЦЕЕ ИЛИ соединен свторым входом второго элемента И-НЕи с входом второго элемента НЕ, выходкоторого соединен с вторым входомпервого элемента И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом реверсивного счетчика, синхровходы третьегои четвертого Г-триггеров подключенык выходу генератора импульсов.