Механизм управления регулируемого насоса

(54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО НАСОСА(57) Изобретение м. б. использовано дляуправления насосами в гидроприводах скомбинированным управлением. Цель изобретения - повышение надежности механизма управления. Распределитель двухкаскадного электрогидравлического усилителя ссоплом-заслонкой выполнен в виде плоских ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССРОПИСАНИЕ И А ВТОРСНОМУ СВИ ЕТ золотников 7, 16. Один из золотников 7 гидравлически связан с источником управляющего давления, Золотник 16 связан с цилиндрами 17 управления. Коромысло 8 механически связано с золотником6 и контактирует с цилиндрами 17. Шарнирно-рычажная связь 8 выполнена с упругим кинематическим элементом 11, жесткость к-рого превышает жесткость пружины 5. Элемент 11 вьполнен в виде корпуса с подпружиненной тягой 10, к-рая соединена с рычагом 12, взаимодействующим с валиком 13 управления через пружину кручения, что обеспечивает перемещение тяги 10 при неподвижном рычаге 12 за счет деформации пружины. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 25 Формула изобретения 30 35 40 45 50 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления насосами в гидроприводах с комбинированным управлением.Цель изобретения - повышение надежности путем улучшения условий управления.На фиг. 1 изображена схема механизма управления; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 (сочленение тяги с рычагом).В качестве источника питания механизма служит насос 1, от которого рабочая жидкость подается к первому каскаду 2 усиления электрогидравлического усилителя. Одновременно рабочая жидкость подводится к второму каскаду 3 усиления, Первый каскад 2 усиления сообщен с камерами 4 второго каскада 3 усиления, в которых размещены пружины 5 и толкатели 6. Они взаимодействуют с золотником 7, соединенным с шарнирно- рычажной связью 8 механического входа управления. Она состоит из тяг 9 и 1 О, между которыми размещен упругий элемент 11, например, пружина сжатия. Тяга 9 имеет на конце цилиндрический корпус в котором размещена тяга 10, шарнирно-связанная с упругим элементом 11 с рычагом 12, жестко соединенным с валиком 13 механического входа управления. Шарнир между тягой 10 и рычагом 12 может быть выполнен в виде пружины кручения 14. Золотник 7 второго каскада 3 усиления удерживается в нулевом положении через шарнирно-рычажную связь 8 нульустановительным устройством 15 Второй плоский золотник 16 гидравлически связан с цилиндрами 17 управления, поршни которых кинематицески связаны с регулирующим органом, выполненным в виде коромысла 18. Коромысло 18 через обратную связь 19 соединено с золотником 16.Механизм управления работает следующим образом.При подаче электрического сигнала на электрогидравлический усилитель на тор цах толкателей 6 возникает перепад давлений, пропорциональный подаваемому сигналу. Золотник 7 второго каскада 3 управления в зависимости от знака управляющего сигнала перемещается относительно нейтрального положения в одну или другую сторону. При этом рабочая жидкость от источника питания через соответствующие окна золотников 7 и 16 подается к одному из цилиндрдв 17 управления, вызывая перемещение коромысла 18. Оно, в свою очередь, через обратную механическую связь 19 смешает золотник 16 до тех пор пока он не займет первоначальное положение относительно золотника 7. Золотник 7 при своем смешении в любом направлении через тягу 9 сжимает пружину 11, оставляя рычаг 12 и валик управления 13 в неподвижном положении, удерживаемом нульустановительным устройством 15.При управлении от валика 13 механического входа через тяги 9 и 10 и пружину 11 происходит перемещение золотника 7 и механизм работает аналогично описанному выше, Из-за большей жесткости пружины 11 по сравнению с пружинами 5 второго каскада усиления шарнирно-рычажная связь 8 в этом случае работает как жесткая, В случае управления одновременно от электрического и механического входа управления,вследствие превышения усилия толкателей 6 над усилием пружины 11, механизм работает также, как при управлении только электрического сигнала, Отличие состоит в том, что при рассогласовании сигналов пружина 11 может деформироваться на большую величину, чем при управлении от одного из входов.Работа механизма принципиально не меняется при установке в месте сочленения тяги 10 и рычага 12 пружины 14 кручения, В этом случае перемещение тяги 10 при неподвижном рычаге 12 обеспечивается за счет деформации кручения и ружи н ы 14. 1. Механизм управления регулируемого насоса, содержащий двухкаскадный электро- гидравлический усилитель с соплом-заслонкой и распределителем, выполненным в виде плоских золотников, один из которых гидравлически связан с источником управляющего давления и контактирует с подпружиненным толкателем гидроусилителя, а другой - с цилиндрами управления, коромысло, механически связанное с одним из золотников распределителя и контактирующее с цилиндрами управления, и шарнирно-рычажную связь механического входа управления, связывающую распределитель и нуль-установитель с валиком управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем улучшения условий управления, шарнирно-рычажная связь выполнена с упругим кинематическим элементом, жесткость которого превышает жесткость пружин гидроусилителя.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что упругий кинематический элемент выполнен в виде корпуса с подпружиненной тягой. 3. Механизм по п. 2, отличающийся тем, что подпружиненная тяга соединена с рычагом, взаимодействующим с валиком управления, через пружину кручения.14761781 ЧСоставитель И. Ильин Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Васильева Заказ 1960/35 Тираж 523 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1