Устройство для перемещения ферромагнитного груза

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНОГО ГРУЗА(57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам и м.б. использовано для обеспечения торможения перемещаемого груза и точного позиционирования его в рабочей зоне обрабатывающей машины. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство включает установленные в ряд на неподвижной раме 1 грузонесущие ролики (Р) 2 и инд:кторы 3 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР 801475857 А 1 линейных асинхронных двигателей для перемещения ферромагнитного груза (ФМГ) 5. С рамой 1 связана установленная с воз. можностью перемещения в вертикальной плоскости подвижная рама 7 с опорными Р 11 для перемегцения по ФМГ 5. Над опорной поверхностью Р 2 на раме 7 размещен подпружиненный относительно последней электромагнит 6 для торможения ФМГ 5. Связь между рамами 1 и 7 м.б. выполнена в виде пары пружин 1 О и пары коромысел 9, шарнирно соединенных с обеими рамами. Лвижуцпгйся ФМГ 5 (например, лист), передней кромкой воздействуя на скос рамы 7, приподнимает его и попадает между Р 2 и 11. Рама 7 с Р 11 лежит на перемещаемом ФМГ 5. Воздушный зазор между электромагнитом 6 и ФМГ 5 остается постоянным. Лля торможения на электромагнит 6 подается напряжение, и он электромагнитной силой притягивается к ФМГ 5, осуществляя его торможение.з.п. ф-лы, 2 ил.Формула изобретения 40 Изобретение относится к транспортирующим устройствам и может быть использовано для обеспечения торможения пере.мещаемого груза и точного позиционирования его в рабочей зоне обрабатывающей машины.Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Устройство для перемещения ферромагнитного груза содержит установленные на неподвижной раме 1 в ряд грузонесущие ролики 2, индукторы 3 линейных асинхронных электродвигателей для перемещения ферромагнитного груза. На неподвижной раме 1 закреплен кронштейн 4. Для торможения ферромагнитного груза, например листа 5, предусмотрен расположенный над опорной поверхностью грузонесущих роликов 2 с зазором относительно груза подпружиненный электромагнит 6, размещенный на подвижной раме 7 и подпружиненный относительно нее пружинами 8. Суммарное усилие пружин 8 несколько больше веса электромагнита 6, но меньше силы его притяжения к ферромагнитному грузу. Подвижная рама 7 установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и связана с неподвижной рамой 1 посредством двух коромысел 9 и двух пружин 1 О, суммарное усилие которых меньше веса подвижной рамы 7 с электромагнитом 6. В нижней части подвижной рамы 7 закреплены опорные ролики 11 для перемещения по ферромагнитному грузу. Опорные ролики 11 выступают ниже плоскости электромагнита 6 на несколько миллиметров. По краям неподвижной рамы выполнены скосы 12,Устройство работает следующим образом. Ферромагнитный груз, например лист 5, перемещается по роликам под действием движущей силы, создаваемой индукторами 3. Электромагнит 6 поджат пружинами 8 к раме 7, которая роликами 11 опирается на ролики 2. Усилие пружины 10 преодоле 5 10 15 20 25 30 35 вается весом электромагнита 6 и рамы 7, Движущийся лист 5, воздействуя передней кромкой на скос 12 рамы 7, приподнимает его и попадает между роликами 2 и роликами 11. При этом пружины 1 О облегчают подъем рамы 7 вверх. Далее рама 7 с роликами 11 лежит на перемещаемом листе 5. При этом воздушный зазор между электромагнитом 6 и листом 5 остается постоянным независимо от толщины и неплоскостности последнего. Для торможения на электромагнит 6 подается напряжение, и он электромагнитной силой притягивается к листу 5, осуществляя торможение последнего.Устройство для перемещения ферромагнитного груза надежно в работе, так как исключается возможность затирания листа 5 об электромагнит 6. Так как между электромагнитом 6 и листом постоянный зазор гарантируется величина электромагнитной силы, достаточная для преодоления усилия пружины 1 О и осуществления торможения.. Устройство для перемещения ферромагнитного груза, содержащее установленные в ряд на неподвижной раме грузонесущие ролики, индукторы линейных асинхронных электродвигателей для перемещения ферромагнитного груза и расположенный над опорной поверхностью грузонесущ их роликов подпружиненный электромагнит для торможения ферромагнитного груза, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и связанной с неподвижной рамой подвижной рамой с опорными роликами для перемещения по ферромагнитному грузу, при этом электромагнит размещен на неподвижной раме и подпружинен относительно нее.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что связь между подвижной и неподвижной рамами выполнена в виде пары пружин и пары коромысел, шарнирно соединенных с рамами.дт 857ВиУ АФие. 2Составитель Л. Расторгуева Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор И. Муска Заказ 936/9 Тираж 723 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О