Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора

(19) (11) 2 РЕТЕ В. П, школа ГССУДАРСТБЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬГГИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ Н АВТОРСКОМУ(71) Воронежский политехнический институт (72) В, А. Нилов и В. И. Нилова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА(57) Изобретение относится к демонстрационным моделям для воспроизведения рабочего процесса гидравлических экскаваторов. Цель - повышение точности моделирования рабочего процесса за счет дискретности при движении ковша на разгрузку, Устр-во для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора включает шарнирно связанные стрелу 2 и рукоять 6, ковш 7 с тягами 8. Механизм(5114 Е 02 328 609 В 25 управления ковшом 7 выполнен в виде кри-. вошипа 1 с кулисным камнем (КК) 3 и его направляющими и шатуна 1 с дополнительным КК 10 и его направляющими, выполненными криволинейными, корпуса 15 и коромысла 9. На корпусе 15 установлен фиксатор с возможностью его перемещения к горизонтальной продольной плоскости корпуса 15. Г 1 осредством гибкой тяги 8 фиксатор соединен со стрелой 2. При максимальном сжатии упругого элемента 13 фиксатор, взаимодействуя с левым упором 12 шатуна 11, исключает обратный поворот ковша 7 в забое и обеспечивает процесс выглубления с ковшом 7. Подъем ковшапроисходит при увеличенной длине шатуна 11, что обеспечивает увеличение высоты разгрузки. В момент разгрузки гибкая тяга 18 перемещает фиксатор и освобождает шатун 11, Последний перемещается в корпусе 15 за счет упругого элемента 13. Это обеспечивает поворот ковша 7 на разгрузку до контакта рукояти 6 с упором 5. 3 ил.1Устройство относится к демонстрационным моделям для воспроизведения рабочего процесса гидравлических, экскаваторов.Цель изобретения - повышение точностимоделирования рабочего процесса за счетдискретнс 1 сти при движении ковша на разгрузку.На фиг. 1 представлена кинематическаясхема устройства; на фиг, 2 и 3работа управляемого фиксатора,Устройство включает кривошип 1, стрелу 2 в виде кулисы, связанную с кривошипом кулисным камнем 3, закрепленнымна ее конце. На стреле размещены упоры 4 и 5, ограничивающие поворот рукояти 6, связанной со стрелой. Рукоять 6шарнирно связана с ковшом 7, которыйтягой 8 через коромысло 9 и дополнительный кулисный камень 10 связан с шатуном 11, Последний другим концом связанс кривошипом 1. На шатуне 11 установлены два упора 12, к которым упругим 20элементом 13 прижаты шайбы 14. Упоры 12размещены в направляющих корпуса 15,который имеет упоры для шайб 14 и шарниром 16 соединен с рукоятью 6. Шатун 11пропущен через корпус 15, Кривошип 1,шатун 11, корпус 15 и коромысло 9 со 2связывающими их элементами образуют механизм управления. На корпусе 15 установлен фиксатор 17, соединенный гибкой тягой 18 со стрелой 2 и взаимодействующий с левым упором 12 шатуна 11. Направляющие 19 для дополнительного камня10 выполнены криволинейными. Их центркривизны совмещен с центром шарнира 6,связывающего корпус 15 и рукоять 6.Устройство работает следуюгцим образом.При вращении кривошипа 1 и перемещении рукояти 6 между упорами 4 и 5 и стрелы 2 режущая кромка ковша 7 описывает траекторию без поворота ковша 7 относительно рукояти 6, поскольку шатун 11вместе с упорами 12 и шайбами 14 остается неподвижным относительно корпуса 4015. Дополнительный кулисньй камень 10 свободно перемещается в криволинейных направляющих 19 коромысла 9, так как ихцентр кривизны совмещен с центром шарнира 16. В результате на этом участкетраектории исключаются колебания ковша 7 45относительно рукояти, чем улучшается качество моделирования траектории.Как только рукоять 6 коснется упора 4, она останавливается относительно стрелы 2, вместе с ними останавливает ся и корпус 15. Однако шатун 11 продолжает двигаться, например, влево и своим правым упором 12 через шайбу 14 сжимает упругий элемент 13 и перемещает коромысло 9, осуществляя поворот ковша 7. При максимальном сжатии упругого элемента. 13 фиксатор 17, взаимодействуя с левым упором 12 шатуна 11, исключает обратный поворот ковша 7 в забое (фиг. 2) и обеспечивает процесс выглубления с ковшом 7, максимально приближенным к рукояти 6, Подъем ковша 7 происходит при увеличенной кинематической длине шатуна 11, что обеспечивает увеличение высоты разгрузки. В момент начала разгрузки гибкая тяга 18 перемещает фиксатор 17 и освобождает шатун 11 (фиг. 3), который начинает перемещаться в корпусе 15 за счет упругого элемента 13, что обеспечивает поворот ковша 7 на разгрузку до контакта рукояти 6 с упором 5, В течение выстоя рукояти 6 у упора 5 происходит дальнейший поворот ковша 7 на разгрузку и его возврат в исходное для копания положение. Изменяя длину гибкой тяги 18, можно регулировать момент начала поворота ковша .7 на разгрузку.В результате при копании устраняется обратный поворот ковша и его колебания относительно рукояти, при разгрузке интенсифицируется процесс поворота ковша и увеличивается высота разгрузки. Все это в целом улучшает качество и повышает точность моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора,фор,иула изобретенияУстройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора, включающее шарнирно связанные стрелу и рукоять, ковш,с тягами, шарнирно связанный с рукоятью, и механизм управления ковшом в виде кривошипа с кулисным камнем и его направляющей, шатуна с дополнительным кулисным камнем и его направляющими, и корпуса с шарниром, присоединенного к рукояти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования рабочего процесса за счет дискретности при движении ковша на разгрузку, корпус снабжен фиксатором, установленным с возможностью его перемещения перпендикулярно к горизонтальной продольной плоскости корпуса, причем фиксатор посредством гибкой тяги соединен со стрелой, а направляющие дополнительного кулисного камня выполнены криволинейными с центром кривизны на оси шарнира корпуса.1474223 г. Г изобрете5, Рауш т Патен едактор Н. Яцолааказ 1845/25ИИПИ Государстве113035Производственно-изд Составитель Вехред И. Вересираж 588 го комитета иМосква, Ж -льский комби ритаревКорректор С. ЧерниПодписноеиям и открытиям при ГКНТкая наб., д. 4/5