Способ автоматического управления процессом транспортировки ковша драглайна

Номер патента: 627219

Автор: Ткаченко

ZIP архив

Текст

(11) 627219 Союз Советских Социалистических Республик(еЗ) Опубликовано 05.10.78,Бюллетень87 оударстееннын номнтетавета Инннотроа СССРо денни нзооретеннйн открытий 3) УДК 621.8 . 38 (088. 8)(46) Дата опубликования описания 06 09 2) Автор изобретен Я. Ткачев рьковский автомобильно-дорожный институт Министерствасшего и среднего специального образования Украинской СС(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ПРОЦЕССОМ ТРАНСПОРТИРОВКИ КОВША ДРАГЛАЙНА Изоб ение относится к автомати лению экскаваторами-драгл ель изобретени овышепие произпр особов упра вки ковша временной го за предетраекторий азгрузки,Ч), г,д ощени углы. л тлы и кан сь стр подъема лы к голайназавис яшей алюи оче го и тягиризонтравноот кон л наклона стр жность выровки ковупос я каждого типа дра оянной величине А, кции и паралетров порти тру нами.Известен способ контроля положения ковша драглайна, обеспечивающий плавное замедление движения ковша при входе в опасную зону с окончательной остановкой его на малой скорости (1 .Известен способ автоматического управления процессом транспортировки ковша драглайна путем изменения управляюших сигналов приводов подъема и тяги по отклонению длин подъемного и тягового канатов от величины рабочей зоны 1.2.15 Недостатком известных сп ления процессом транспортиро является возмокность прежде разгрузки ковша при выходе лы рабочей зоны разрешенных транспортировки в зону самор что нарушает нормальный ход процесса, т.е. сиикается наде полнения процесса транс водительности.Поставленная цель, достигается тем, что дополнительно определяют величины косинуса суммы угла наклона стрелы к горизонту и угла между осью стрелы и подъемным канатом и синуса суммы углов между осью стрелы и подъемным и тяговым канатами, определяют отношение между этими величинами, сравнивают его с заданным отношением и по величине рассогласования корректируют управляющий сигнал на привод тяги.На границе кривой положений ковша, разделяющей область рабочих траекторий его транспортировки и зону разгрузки,

Смотреть

Заявка

1459168, 13.07.1970

ХАРЬКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

ТКАЧЕНКО ВАЛЕРИЙ ЯКОВЛЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: E02F 3/48

Метки: драглайна, ковша, процессом, транспортировки

Опубликовано: 05.10.1978

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-627219-sposob-avtomaticheskogo-upravleniya-processom-transportirovki-kovsha-draglajjna.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического управления процессом транспортировки ковша драглайна</a>

Похожие патенты