Способ автоматического управления работой дробильно перегрузочного комплекса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 339 А 1 14 2 С 25 0 РЕТЕНИЯ ПИСАН И К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рья, может найти примене рудной промышленности и пр строительных материалов и п сить качество управления за ции работы комплекса по удел электроэнергии. Для достиже измеряют активную мощнос двигателя дробилки, ее произ по дробленной руде, мощнос мую приводом питателя, усред мые параметры на временном реднения, обратно пропорцио ней мощности, потребляемой п теля, и изменяют скорость пи симости от отношения сред приводного двигателя дроби производительности дробилки горныи Г. Кач Мороз инстит ство ССС/00, 1978 ТИЧЕСК ДРОБИЛ ЛЕКСА тся к ав минерал О УНО-П оматизаного сызагружена или малозагружена, происходит дробление только кусков, размер которых больше, чем разгрузочная щель. Потребляемая двигателем мощность есть сумма мощности холостого хода Р. и мощности на дробление крупных кусков Рр. При больших производительностях Я)Яф камера дробления оказывается существенно загруженной кусками не только крупных, но и мелких классов. При этом возникают неэффективные затраты мощности на трение Р(р, чем и объясняется резкое увеличение суммарной потребляемой мощности. Зависимость на фиг. 2 получается из зависимости фиг. 1.Действительно, на участке Я - Яф потреб. ляемая мощность есть суммаР Р+ Рр Р-+ К(Яг циент,де К(=1 да - коэффиТогда(Р Р.Я Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ АВТОМА РАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ РЕГРУЗОЧНОГО КОМП (57) Изобретение относ ции процессов дробления 1Изобретение относится к автоматизации процессов дробления минерального сырья и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов.Цель изобретения - повышение качества управления за счет оптимизации работы комплекса по удельному расходу электроэнергии.Сущность способа заключается в следующем.В зависимости от производительности питателя по исходному материалу дробилка может иметь различную степень заполнения камеры дробления. Эти режимы соответствуют различной величине средней активной мощности, потребляемой приводным двигателем дробилки.На фиг. 1 изображены зависимость средней мощности двигателя дробилки Р от производительности Я; на фиг. 2 - зависимость удельной мощности Р/Я как функции производительности Я.При малой производительности Я(Я (фиг. 1) камера дробления практически нение в горноомышленности озволяет повы. счет оптимизаьному расходу ния этой цели ть приводного водительность ть, потребляеняют измеряеинтервале уснальном средриводом питатателя в завиней мощности лки к средней2. е. до точки Яф зависимость (фиг. 2) предтавляет собой гиперболу, смещенную вверх о оси ординат на величину К. Для произ 1470339водительностей, больших Яф, уравнение линейной зависимости имеет вид:Р =Рхх усл+К 2 Я, где Р- у - условная мощность холостогохода;К 2=1 ф - коэффициент, причем К) К 1.ТогдаР Рхх усл- = -- - +К 2.Я ЯДля реальных производственных условий и большого класса дробилки при заполнении камеры дробления потери на трение Ртр увеличиваются значительно быстрее, чем потери на дробление. Поэтому, как правило Рхх усл(0. А это значит, что на участке я)ях зависимость удельной мощности имеет вид отрицательной гиперболы, которая сдвинута вверх по оси ординат на К 2)К (фиг. 2),Производительность Яф соответствует оптимальной с точки зрения удельных затрат электроэнергии производительности, а зависимость, изображенная на фиг. 2, позволяет реализовать способ экстремального управления. Посколькухарактеристика (фиг. 2) дрейфует в зависимости от изменения свойств руды и износа оборудования, целесообразно управлять загрузкой исходного материала в дробилку по тактам Т, изменяя скорость питателя Ч.Пусть Ч;, скорость питателя в 1-й такт времени, Тогда:7,+1=7; - К 1 дп Л (Р/Я)Хх с 1 дп(Ч 1 - Ч;.1), (2) где К - коэффициент+Ь(РЯ) - (,+, Р(1) (1) С 11- 5 ю Р (1) Я (1) с 11Л(Р/Я) - приращение средней мощности к средней производительности по дробленной руде;Т - интервал усреднения,Одним из основных параметров в законе (2) является интервал усреднения Т, Выбор слишком малого, интервала Т приводит к ложному движению рабочей точки по статической характеристике (фиг. 2). в сторону от точки оптимума Ях, Слишком большое значение Т приведет к автоколебаниям рабочей точки относительно экстремума с большой амплитудой. Известно, что при одной и той же скорости питателя поток исходного материала в дробилку может быть различным в зависимости от высоты слояФормула изобретения 35 40 45 50 Способ автоматического управления работой дробильно-перегрузочного комплекса, включающий измерение активной мощности приводного двигателя дробилки, ее производительности по дробленной руде и изменение скорости питателя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления за счет оптимизации работы комплекса по удельному расходу электроэнергии, измеряют среднюю мощность, потребляемую приводом питателя, и, усредняют активную мощность приводного двигателя дробилки и ее производительность по дробленой руде на временном интервале усреднения, обратно пропорциональном средней мощности, потребляемой приводом питателя, причем изменение скорости питателя осуществляют в зависимости от отношения средней мощности приводного двигателя дробилки к средней производительности по дробленой руде. материала на ленте питателя, т. е. при большем потоке исходного материала в дробилку, для уменьшения амплитуды автоколебаний рабочей точки в районе экстремумаЯ величину интервала усреднения Т следует выбирать меньшей.В качестве косвенной оценки подачи исходного материала в дробилку используютактивную мощность, потребляемую приводомпитателя, а величину интервала усреднения Т принимают обратно пропорциональной средней величине этой мощности напредыдущем такте управления.Для осуществления способа выполняютследующие действия,На очередном интервале управления Т;измеряют активную мощность питателя иусредняют ее на этом интервале. Обратнопропорционально средней мощности питателя вычисляют длительность следующегоинтервала управления Т;+и измеряют мощ 20 ность двигателя дробилки и ее производительность по дробленной руде (например, спомощью конвейерных весов), усредняют измеренные значения на интервале управления Т;+1 и находят их отношение.Затем по формуле (2) рассчитывают значение скорости питателя на следующем такте управления. Лучше всего реализоватьданный способ на базе средств микропроцессорной техники,Предлагаемый способ позволяет повысить30 производительность дробилки крупного дробления на 5 Я и уменьшить удельный расход электроэнергии на 10 Я.1470339 Х Составитель В. АТехред И. ВересТираж 544 нного комитета по изобрет 5, Москва, Ж - 35, Рауш дательский комбинат Пате Редактор С. ПатрушеЗаказ 1379/7ВНИИПИ Государств11303Производственно-из лекперовКорректор В. РоманенкоПодписноепням и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д. 4/5нтск, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101