Ямокопатель

(71) Петрозаводский государственный университет им. О. В. Куусинена(57) Изобретение относится к механизмам для подготовки посадочных ямок под лесные культуры и может быть использовано при восстановительных работах на нераскорчеванных каменистых вырубках. Цель изобретения - повышение эффективности работы. Ямокопатель содержит раму 1 и качающийся подпружиненный рычаг 2. Ось 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИ поворота иглы 4 смещена вниз относительно продольной оси качающегося рычага 2, который выполнен с полостью 12. Регулятор поворота иглы 4 вмонтирован в полость 12 и выполнен в виде подпружиненного ползуна 13. Ползун 13 выполнен по форме направляющей полости, а его торец 15 имеет форму дуги окружности. При движении самоходного шасси с навешенным на него ямокопателем по вырубке под действием поворотного кулачка 9 качающийся рычаг 2 поднимается, поворачиваясь вокруг оси 7 в направлении, указанном стрелкой щ 2. Пружина 8 при этом напрягается, накапливая энергию. При освобождении кулачком 9 качающегося рычага 2 последний за счет собственного веса и усилия со стороны пружины 8 резкоопускается вниз, обеспечивая динамическое внедрение иглы 4 в почву до упора 6, смонтированного на задней грани иглы. 1 з.п.флы,2 ил,50 Изобретение относится к механизмам для подготовки посадочных ямок под лесные культуры и может эьть использовано при лесовосстановительных работах на нераскорчеванных и каменистых вырубках.Цель изобретения - повышение эффективности работы ямокопателя.На фиг. 1 изображен предлагаемый ямокопатель, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез Б - Б на фиг. 1.Ямокопатель содержит раму 1, качаюцийся подпружиненный рыцаг 2, на конце которого на горизонтальной оси 3 шарнирно закреплена игла 4 с хвостовиком 5 на верхнем конце. Нижний конец иглы 4 выполнен плоским, а на задней его грани закреплен упор-ограничитель 6 внедрения иглы на заданную глубину. Качающийся рычаг 2 соединен с рамой 1 осью 7, подпружинен пружиной 8 и снабжен приводом качания в виде поворотного кулачка 9. Качающийся рычаг 2 снабжен верхнимО и нижним 11 упорами, ограницивающими поворот иглы 4.Ямокопатель снабжен регулятором поворота иглы 4 для воздействия на хвостовик 5, горизоггальная ось 3 которого смещена вниз относительно продольной оси качающегося рычага 2 на величину А. При таком смещении горизонтальной оси 3 хвостовик 5 иглы расположен напротив продольной оси качаощегося рычага 2,Внутри качающегося рычага 2 выполнена продольная направляющая полость 12, открытая навстречу хвостовику 5 иглы 4.Регулятор поворота иглы 4 выполнен в виде вмотированного в направляющую полость 12 ползуня 13, подпружиненного относительно качающегося рыцага пружиной 14. Подпружиненный ползун 13 выполнен по форме направляющей полости 12, образованной сечением рычага 2. Вместе с направляющей полостью 2 подпружиненный ползун 13 образует инерционно-фрикционную пару. Направленный навстречу хвостовику 5 торец 15 ползуна 13 (в пересекающей вертикальную ось качающегося рычага 2 плоскости) выполнен в форме дуги окружности. Между горизонтальной осью 3 иглы 4 и линией контакта торца 15 и хвостовика 5 образовано плечо А, обеспечивающее поворачивяюций момент иглы 4 относительно горизонтальной оси 3 (в направлении, указанном стрелкой ы) под действием усилий со стороны подпружиненного ползуна 13.Ползун 13 снабжен штоком 16, направленным внутрь продольной направляющей полости 12. Пружина 4 надета ня шток 6 и упирается в ограництель 7, закрепленный внутри рычага 2. Между пружиной 14 и нолзуном 13 может быть установлена регулировочная втулка 18.Ямокопатель на;сшивают сзади самоходного шасси - колесного или гусенич 10 15 20 25 30 35 40 4 с 2ного трактора (не показань) и соединяют с его валом отбора мощности для привода во вращение поворотным кулачком 9,Ямокопатель работает следующим образом,При движении самоходного шасси с навешенным на него ямокопателем по вырубке под действием поворотного кулачка 9 качающийся рычаг 2 поднимается, поворачиваясь вокруг оси 7 в направлении, указанном стрелкой в. При этом пружина 8 напрягается, накапливая энергию. При освобождении кулачком 9 качающегося рычага 2, последний за счет собственного веса и усилия со стороны пружины 8 резко опускается вниз, обеспечивая динами. ческое внедрение иглы 4 в почву, до упора б, смонтированного на задней грани игл ь.Под действием силы тяги трактора в направлении, указанном стрелкой ч, игла 4 поворачивается вокруг оси 3 в направлении, противоположном указанному стрелкой ы, При этом игла 4 передней гранью воздействует на почву, вызывая скол и образование комка в виде почвенной призмы треугольного сечения. Позади задней грани иглы 4 образуется посадочная ямка, после чего рабочий цикл повторяется. Процесс образования посадочных ямок и выделения из них комков почвы происходит бсз остановки самоходного шасси.Качество посадочной ямки определяется размещением поцвенной призмы, ограниченно выдвинутой по линии скола почвы. Перемещение почвенной призмы в наиболее рациональное положение - ограниченно выдвинутое из ямки - осуществляется воздействием на заднюю грань этой призмы со стороны передней грани иглы 4 в направлении, указанном стрелкой С. Перемещение почвенной призмы регулируется поворотом иглы 4 вокруг оси 3 следующим образом, При внедрении нижнего конца иглы 4 в почву и выделении почвенной призмы усилие, действующее на залнюю грань этой призмы в направлении стрелки С, определяется величиной поворачивающего момента, создаваемого пружиной 14 и плечом А. В первоначальный момент сопротивление перемещению почвенной призмы наибольшее, поэтому преодолевая усилие пружины 14, игла 4 поворачивается вокруг оси 3 до касания хвостовиком 5 верхнего упора О, закрепленного на качающемся рычаге 2. Величина поворацивающего момента возрастает до максимальной, в результате чего почвенная призма начинает перемешаться по линии скола, преодолевая сопротивление трения и сцепления между нижней и боковыми гранями и почвой. При польеме рычага 2 кулачком 9 и выглублении иглы 4 из почвы перемецение почвенной призмы в процессе этого выглубления продолжается, тяк как игла 4 пол лействи1468445 Формула изобретения б-б Составитель И. СоседовРедактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор В. ГирнякЗаказ226/ Тираж 618 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 101 ем пружины 14 начинает поворачиваться в направлении, указанном стрелкой ю 1. При достижении почвенной призмой положения, ограниченно выдвинутой на краю посадочной ямки, сопротивление ее дальнейшему перемещению резко снижается, что создает предпосылки для выброса почвенной призмы вперед по ходу движения самоходного шасси. Этого не происходит,так как поворот иглы 4 в направлении, указанном стрелкой ц,осуществляется плавно за счет сил инерции и трения при перемещении ползуна 13 в направлении, указанном стрелкой В, относительно продольной направляющей полости 12,Конструкция регулятора поворота иглы 4 обеспечивает создание величины угловой скорости ы поворота иглы 4 вокруг оси 3, равной или несколько большей угловой скорости ы поворота кача 1 ощегося рычага 2 вокруг оси 7 в процессе выглубления иглы 4 из почвы. При этом при выдвижении из ямки почвенная призма поддерживается передней гранью иглы 4, а после полного выглубления последней и отрыва нижнего конца иглы 4 от задней грани призмы, эта призма остается на месте ограниченно выдвинутой на краю посадочной ямки, обеспечивая минимальные трудозатраты при заделке корней высаживаемых растений.Работа регулятора поворота иглы 4 осуществляется при каждом рабочем цикле ямокопателя. 1. Ямокопатель, содержащий раму,качающийся подпружиненный рычаг, на конце которого на горизонтальной оси шарнирно закреплена игла с хвостовиком на верхнем конце, и регулятор поворота иглы, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, горизонтальная ось поворота иглы смещена вниз относительно продольной оси качающегося рычага, причем в последнем выполнена открытая примыкающая к хвостовику иглы продольная направляющая полость, а регулятор поворота иглы выполнен в виде вмонтированного 20 в эту полость и взаимодействующего схвостовиком иглы подпружиненного ползуна.2. Ямокопатель по п. 1, отличающийсятем, что ползун выполнен по форме продольной направляющей полости качающегося рычага, а взаимодействующий с хвостовиком иглы его торец в вертикальной плоскости выполнен в форме дуги окружности.