Устройство для стендовых испытаний шарниров гусениц

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИКгц": ВТОРСНОМ ИДЕТЕЛЬСТ АН УСС 8.8)льство СССР7/00, 1963. СТЕНДОВЫХ ИСПЬНИЦ сится к транеспечиен спыта ельногоУстро пленног ьцем 2,реств на К но ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯТАНИЙ ШАРНИРОВ ГУ(57) Изобретениеспортному машиносвает приближениежима к эксплуатацсостоит из звенаосновании, в сбороткрь ым от проушин пролетам пальца ЯО 14641004 С 01 М 17/00 присоединено облегченное звено 3.Проушины звена выполнены в видеклеммных зажимов, на габаритной поверхности которых размещены упоры 4из твердого материала, расположенныесимметрично плоскости звена 3. Длясоздания нагружающих усилий на основании укреплены гидроцилиндры 5,штоки 6 которых связаны с упорами,Радиальная нагрузка на шарнир создается суммарным действием всех штоковцилиндров 6, поворот шарнира осуществляется за счет разности действия штоков, расположенных с разныхсторон от плоскости звена, а перекос шарнира создается разностнымдействием пар силовозбудителей, рассредоточенных по ширине звена. 2 ил.14641Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественнок испытаниям гусениц.Цель изобретения - приближениеиспытательного режима к эксплуатационному,На фиг, 1 показана схема устройства; на фиг, 2 - осциллограммы записи усилий в штоках шести гидроцилиндров.Устройство состоит из звена 1укрепленного неподвижно на основании, в сборе с пальцем 2. К открытымот проушин пролетам пальца, числокоторых в данном случае равно трем,присоединено заранее изготовленноеи согласованное по посацочным размерам облегченное звено 3. Проушинызвена выполнены в виде клеммныхзажимов, на габаритной поверхностикоторых размещают упоры 4, изготовленные из твердого материала и расположенные симметрично плоскостизвена 3. Зажимы одинаково ориентированы и стянуты болтами вместе с двумятраверсами, образуя пространственнуюжесткую систему, способную суммировать сосредоточенные усилия, приложенные в разных точках. Для создания нагружающих усилий на основанииукреплены гидроцилиндры 5 (1-Ч 1),штоки 6 которых контактируют черезпереходные детали с упорами 4, Силовозбудители имеют следующие параметрыф диаметр поршня 40 мм, диаметр 35штока 24 мм, полный рабочий ход40 мм, масса подвижных частей менее .1 кг, используемый рабочий ход 12 мм.Устройство работает следующим образом.При давлении 7,5 ИПа в шести цилиндрах суммарная радиальная нагрузка на шарнир составляет 50 кН, Дифференцированное управление среднейпарой гидроцилиндров, т.е. снижение 45давления в полости одного цилиндраи повышение давления на такую жевеличину в полости другого, приводитк возникновению крутящего момента,и к повороту шарнира. При этом силы(Р -Р), создаваемые давлением в1 Ф фгидроцилиндрах 5, не меняют знака,направлены под малым углом к плоскости звена, приложены к упорам 4и попарно суммируются по правилу параллелограмма, образуя равнодействующие, число которых равно числу индивидуально управляемых пар силовоз"будителей (фиг, 1),Оо 2Вследствие перемещения упоров 4 по дуге, составляющей малую часть окружности, и благодаря большому отношению длины качающихся цилиндров к радиусу, на котором находятся упоры, направление сил по отношению к неподвижному звену при повороте шарнира практически не изменяется, Поэтому, когда давления в цилиндрах крайних пав равны друг другу и постоянны во времени либо когда они переменны с одинаковой амплитудой, равнодействующие вследствие симметрии пар проходят через ось шарнира и создают радиальную нагрузку, не вызывая поворота., При дифференцированном изменении давления в данном случае в средней паре гидроцилиндров, равнодействующая существенно изменя" ет свое направление независимо от фактического поворота шарнира, не пересекается с его осью и наряду с радиальной нагрузкой, зависящей от суммы давлений, создает момент поворота, зависящий от разности давлений. На звене 3 равнодействующие пар силовозбудителей, рассредоточенных по ширине звена, суммируются как параллельно направленные силы, образуяполную радиальную нагрузку на шарнир. Если к крайним парам возбудителей подводятся разные давления, система параллельных сил приводится кравнодействующей и моменту, вызывающему перекос шарнира, причем величина этого момента пропорциональнаразности давлений,Возможность существенного приближения испытательного режима к эксплуатационному в результате применения предлагаемого устройства подтверждается осциллограммами (фиг. 2),где показаны изменения шести силовыхкомпонентов, полученных тензометрированием штоков (кривые 7-12) и получаемый при этом график поворота шарнира (кривая 13) на протяжении одного из повторяющихся 5 раз в секундуциклов, Указанные на кривой 13 скорости поворота полноразмерного шарнира ранее не удавалось получить влабораторной практике испытаний,хотя в эксплуатации наблюдаются именно такие скорости,Предлагаемое устройство позволяет повысить достоверность определения комплекса важных характеристикрезинометаллических шарниров гусениц.фиг.2 Составитель Е.ЦыганТехред М.Дидык рректор Н.Корол рбак едакто Заказ 819/48 Тираж 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оиэводственно-издательский комбинат патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,10 Формула изобретения Устройство для стендовых испытаний шарниров гусениц, содержащее основание, механизм нагружения, соединенные пальцем два звена, одно иэ которых неподвижно закреплено на основании, а другое связано с нагружающим механизмом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью приближения испытательного режима к эксплуатационному, звено, взаимодействующее с механизмом нагружения, снабжено упорами, перпендикулярными осишарнира и расположенными попарносимметрично относительно плоскостиуказанного звена, причем масса егоменьше массы звена, связанного с основанием, а механизм нагружения 1 О включает гидроцилиндры, укрепленныена основании и связанные штоками супорами.