Судовой рулевой привод

(57) Изобстроению, ким рулев фективнос личения м содержит 3 ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральное технико-конструкторское бюро Иинистерства речногофлота РСФСР(56) Авторское свидетельство СССРВ 9 14410, кл. В 63 И 25/30, 11.06.80. ВОЙ РУЛЕВОЙ 11 РИВОДретение относится к судов частности к гидравличесщ машинам, и повышает эф" ть работы привода путем увеомента на баллере. Привод опорную раму 1, шарнирно установленные на ней силовые цилиндры 2, поршни 3 которых шарнирно связаны с ползунами 4. Ползуны 4 размещены в направляющих 5 румпеля 6 ишарнирно соединены с штоками 7 дополнительных гидроцилиндров 8, размещенных в расточках румпеля 6 и связанных гидравлически с пневмоаккумулятором 9. Ползуны 4 также шарнирно соединены с рычагами 10 шарнирно-рычажного механизма 11, установленного наоси 2 баллера. На раме 1 установлен .упор 14 с возможностью взаимодействияс рычагами 10, которые на концах,противоположных от ползунов 4, снабжены кулачками 15, взаимодействующимис пальцами 16, жестко установленнымина раме 1. 2 ил.Изобретение относится к судостроению, в частности к гидравлическимрулевым машинам.Цель изобретения - повышение эф 5фективности работы привода путем увеличения момента на баллере.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг.1 10Устройство содержит опорную раму 1,на которой шарнирно установлены силовые гидроцилиндры 2, поршни 3 которыхшарнирно связаны с ползунами 4. Последние размещены в направляющих 5румпеля 6 и шарнирно соединены со штоками 7 дополнительных гидроцилиндров8, размещенных в расточках румпеля 6и связанных гидравлически с пневмогидроаккумулятором 9 (вынесен условно 20за пределы румпеля 6). 11 олзуны 4 также шарнирно соединены с дополнительными рычагами 10 и двуплечими рычагами 11, шарнирно установленными на оси12 баллера 13, Дополнительныерычаги 10 и двуплечие рычаги 11 образуют1 парнирно-рычажньщ механизм,На раме 1 установлен с возможностью взаимодействия с близлежащимирычагами 11 упор 14, выполненный,например, в виде плиты со скосами,параллельными рычагам 11,Рычаги 10, связанные с ползунами4, снабжены на концах, противоположных от полэунов, например, радиальными кулачками 15, взаимодействующимис пальцами 16, жестко установленнымина раме 1 (выполнение упора 14 и стопорного устройства 15-16 могут бытьразличными).Устройство работает следующим образом.Исходное положение - руль расположен в среднем положении параллельно диаметральной плоскости судна.Для перекладки руля, например, налевый борт полости гидроцилиндров 2соединяются с напорной магистралью 7(не обозначена), поршни 3 перемещаются в противоположные стороны. Поршень 3 левого гидроцилиндра поднимается, румпель 6 поворачивается по часовой стрелке, при этом шарнирно-рычажный механизм приходит в движение,рычаг 11 левого ромба прижимается купору 14 и стопорится, в то время как 55остальные рычаги 10 шарнирно-рычажного механизма, перемещаясь, выдвигаютполэуны 4 на максимальное расстояние от оси румпеля 6. Одновременно с ползунами 4 перемещаются штоки 7 гидро- цилиндров 8, при этом пневмогидроаккумулятор 9 разряжается и к моменту, развиваемому поршнями 3, добавляется момент от усилий штоков 7 гидроцилиндров 8 эа счет поступления в рабочие камеры жидкости из пневмогидроаккумулятора 9, Момент на баллере достигает максимума.Для возвращения руля в среднее положение с напорной магистралью соединяются другие полости гидроцилиндров 2, поршень 3 .певого гидроцилиндра 2 опускается, румпель 6 под действием движущих сил поршней 3, а также гидродинамических сил на руле возвращается в исходное положение, при этом радиальный кулачок 15 взаимодействует с пальцем 16 и прижатый к упору 14 рычаг 11 шарнирно-рычажного механизма остается неподвижным, остальные рычаги 10, взаимодействуя между собой и с ползунами 4, перемещают последние в направлении к оси румпеля 6. Штоки 7 гидроцилиндров 8 возвращаются в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость в пневмогидроаккумулятор 9, который заряжается.Перекладка руля на правый борт и возвращение в исходное положение происходит аналогично перекладке на ле,вый борт, при этом стопорится упором 14 рычаг 11 правого ромба и ползуны 4 раздвигаются на максимальное расстояние от оси румпеля 6. Штоки 7 гидроцилиндров 8 перемещаются. Пневмогидроаккумулятор 9 разряжается и .к моменту, развиваемому поршнями 3, добавляется момент от усилий штоков 7 гидроцилиндров 8 за счет поступления в рабочие камеры жидкости из пневмогидроаккумулятора 9. Момент на баллере достигает максимума.Введение шарнирно-рычажного механизма, связанного шарнирно с ползу- нами, установленными в направляющих румпеля, позволяет увеличить ход полэунов, что влечет увеличение плеча приложения сил на румпеле и момейта на баллере, за счет чего повьппается эффективность работы привода.Формула изобретенияСудовой рулевой привод, содержащийгидроцилиндры, шарнирно установленные34 Составитель С,ВтулкинРедактор М.Петрова Техред М.Ходанич Корректор С.Черни Заказ 633/18 Тираж 374 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская йаб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,301 з 14617 на. опорной раме машины и кинематически связанные с румпелем руля посредством ползунов, установленных в направляющих румпеля, пневмогидроаккумулятор, установленный на румпеле и гид 5 равлически связанный с дополнительной парой гидроцилиндров, размещенных в полости румпеля по обе стороны от оси баллера, штоки которых шарнир О но связаны с ползунами, о т л и - г ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем увеличения момента на баллере, привод снабжен упором и фиксаторами, размещенными на опорной раме, а также шарнирно-рычажным механизмом, выполненным с двумя двуплечими рычагами,имеющими равные плечи, и с дополнительными рычагами, равными по длинеплечу двуплечих рычагов, при этомкаждый из дополнительных рычагов одним из своих концов шарнирно связан,с ползуном, а другим концом - с соответствующим ему плечом двуплечего рычага, а каждый из двуплечих рычаговустановлен на оси баллера с возможностью поворота относительно этойоси и взаимодействия одного из егоплеч с упором и с одним из фиксаторов,