Устройство для отделения плоских заготовок от стопы

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН а 1 ф В 21 Р 43/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Производственное объединение Ростсельмаш им. Ю. В. Андропова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОП Ы(57) Изобретение относится к автоматизированным системам производственных процессов, а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи на рабочую позицию. Оно может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов. Цель изобретения -обеспечение высокой точности позициони,ЯО 1461568 А 1 рования и повышение надежности. Стопа заготовок загружается в магазин 2. Заготовка по скосам вкладыша укладывается в шиберный толкатель 7, Шиберный толкатель 7 движением вперед выносит заготовку из магазина 2. Возвратно-поступательное движение шиберного толкателя 7 осуществляется посредством пневмоцилиндра 11. Пневмоцилиндр 11 крепится к основанию 1 и шиберному толкателю 7 с помощью шарниров 12. Компенсатором 13, посредством которого шток пневмоцилиндра крепится к шиберному толкателю, устраняется передача усилий пневмоцилиндра на конструкцию и компенсируется разность хода цневмоцилиндра 11 и шиберного толкателя 7. Устройство обеспечивает равномерность перемещения шиберного толкателя 7 и создает условия точного позиционирования под схват манипулятора. 3 ил.Изобретение относится к автоматизированным системам производственных процессов, а именно к устройствам для отделения от стопы и поштучной подачи на рабочую позицию изделий, и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов.Цель изобретения - обеспечение выходной точности позиционирования и повышение надежности.На фиг. 1 дано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - узелна фиг. 1.Устройство для отделения плоских заготовок от стопы содержит основание 1 в виде сварной рамы, на которой размещен магазин 2 со стопой заготовок 3, неподвижная плита 4 с упором 5 и направляющими 6, несущая шиберный толкатель 7, выполненный в виде выдвижной плиты с окном, в которое вставлен вкладыш для заготовок 8. Боковые края вкладыша для заготовок имеют скосы 9, обеспечивающие точную установку заготовок во вкладыш и надежное отделение от стопы, а дно имеет отверстия для удаления остатков материала заготовок. Имеется также продольный паз 10, длина которого равна рабочему ходу шиберного толкателя 7.Свободная подвеска пневмоцилиндра 11 крепится к основанию 1 и шиберному толкателю 7 шарнирами 12. Шток пневмоцилиндра связан с шиберным толкателем 7 посредством компенсатора 13, который устраняет передачу усилий пневмоцилиндра на конструкцию устройства. Компенсатор 13 представляет собой упругий элемент (например, пружину, эластичный материал), величина деформации которого превышает разность хода пневмоцилиндра 11 и шиберного толкателя 7. Магазин 2 со стопой заготовок 3 устанавливается на направля; ющие 6 и имеет съемную заслонку и откидные замки. Пневмоцилиндр 11 защищен кожухом 14. На выдвижной плите крепится магнит, который при перемещении шиберного толкателя 7 замыкает контакты геркона, выполняя функции датчика положения.Устройство работает следующим образом, Стопа заготовок 3 загружается в магазин 2, установленный в направляющих 6 на основании 1. Заготовка по скосам 9, обеспечивающим точную установку ее и надежное отделение при разности толщин до 0,25, укладывается во вкладыш 8. Шиберный толкатель 7 при движении вперед выносит заготовку из магазина 2. При движении механизма в одно из крайних положений шиберный толкатель останавливается упором, расположенным в пазу неподвижной плиты 4. Пневмоцилиндр 11, имея больший ход, продолжает двигаться за счет упругой деформации компрессора 13, связывающего его с шиберным толкателем 7.При этом гасятся броски давления впневмо магистрали и разгружается вся конструкция от механических напряжений, 20 вызываемых работой пневмопривода, чтообеспечивает равномерность перемещения шиберного толкателя и создаются условия для точного позиционирования заготовки и дальнейшей ее подачи под схват манипулятора.Формула изобретения Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее установленный на раме магазин со стопой заготовок, шиберный толкатель с окном для заготовок, смонтированный под магазином с возможностью его горизонтального перемещения относительно магазина и рамы, и гидропривод, связанный с шиберным толкателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения точности позиционирования и повышения надежности, оно снабжено установленным в окне шиберного толкателя вкладышем со скосами, обращенными в сторону окна, гидроцилиндр установлен под рамой, а его связь с шиберным толкателем выполнена в виде шарни ра и упругого элемента для компенсацииразности хода.вти ст венного 13035, М о-издател Редактор М. ТЗаказ 514/10ВНИИПИ Государ1Производственн Составитель Т. ИвТехред И; ВересТираж 694комитета по изобретениямосква, Ж - 35, Раушскаяьский комбинат Патент, ова Корректо Подписи